[参考译文] AM623：如何启用动态 DT 叠加

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM625

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1620226/am623-how-to-enable-dynamic-dt-overlay

器件型号： AM623
主题中讨论的其他器件： AM625

您好、

我已经浏览了https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/latest/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_enable_DT_overlays_in_linux.html“、它只说明了启动时间 dt 重叠。我需要动态叠加方法。

我们需要在读取 USB 端口或内核启动完成后加载/启用 i2c 端口。

请分享动态 dt 叠加方法。

此致、

Gireesh Hiremath

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Gireesh：

。 sysfs 结构 （由 CONFIG_OF_CONFIGFS 启用）动态 DT 覆盖所需的该功能不会合并到上游、也不适用于 TI 内核中的驱动程序。

但是、您可以在内核中启用以下 configs

CONFIG_CONFIGFS_FS=y
CONFIG_OF_OVERLAY=y

并使用 dtbocfg — 设备树 Blob 覆盖配置文件系统执行完全相同的操作。

我已在 AM62X 上验证过这一点、运行正常。

如果您需要更多支持、请告诉我。

此致、
Vinu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Vinuchandran：

感谢您的信息。请按照步骤操作、并在加载 dtbocfg 驱动程序后获取目录“/sys/kernel/config/device-tree/overlays /“。

但在启用 dtbo 时遇到类似错误

sudo cp i2c2-enable-overlay.dtbo /sys/kernel/config/device-tree/overlays/i2c2/dtbo

Echo 1 >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/i2c2/status

以及 dmesg 日志

[69.529290] dtbocfg：0.1.1
[69.529399] dtbocfg：好的
[117.452488] of：解析器：设备树的根中没有符号。
[117.458273] of：resolver: overlay phandle fixup failed：–22
[117.463979] dtbocfg_coverlay_item_create：应用叠加失败 (ret_val=–22)

main dtbs

&MAIN_i2c2｛
    pinctrl-names =“default"；“；
    pinctrl-0 =<&MAIN_i2c2_pins_default>；
    时钟频率=<10000>；
    STATUS =“已禁用“；
}；

供电

/dts-v1/；
/plugin/；

/｛
  兼容=“ti、am625“；

  片段@0｛
    目标=<&MAIN_i2c2>；
    __覆盖__｛
      状态=“正常“；
    }；
  }；
}；

请给出建议。

此致、

Gireesh Hiremath

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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您好、

您的基本 dtb 未使用__symbols__ node 进行编译。

需要将片段正确映射到“main_i2c2"。“。

使用符号重新编译 dtb、或使用 target_path 而不是 phandle 创建片段。

示例：

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "ti,am625";

    fragment@0 {
        target-path = "/bus@f0000/i2c@20000000";   /* full path to main_i2c2 node- change as required */
        __overlay__ {
            status = "okay";
        };
    };
};

此致、
Vinu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Vinuchandran：

感谢您的建议、我们取得了一些进展、

根据 i2c-2 更新了 dts

/dts-v1/；
/plugin/；

/｛
    兼容=“ti、am625“；

    片段@0｛
        target-path =“/bus@f0000/i2c@20020000“；
        __覆盖__｛
            状态=“正常“；
        }；
    }；
}；

但加载后仍然出现错误、如所示

[110.248709] dtbocfg：0.1.1
[110.248830] dtbocfg：好的
[ 141.318776] of：overlay：警告：如果删除 overlay、将发生内存泄漏、属性：/bus@f0000/i2c@20020000/status
[ 141.331765] OMAP-Li2c 20020000.i2c：无法获取 fck：–2
[ 141.338157] OMAP-Li2c 20020000.i2c：100kHz 时总线 3 rev0.12

然后感觉我需要添加时钟相关的信息

按如下方式更新了 DTS

/dts-v1/；
/plugin/；

/｛
    兼容=“ti、am625“；

    片段@0｛
        target-path =“/bus@f0000/i2c@20020000“；
        __覆盖__｛
            状态=“正常“；
            Clocks =<&｛/bus@f0000/system-controller@44043000/clock-controller｝104 2>；

             时钟名称=“fck"；“；
        }；
    }；
}；

但这个时间错误日志

[36.456696]  dtbocfg：0.1.1
[36.456890]  dtbocfg：好的
[  77.284047] of：解析器：设备树的根中没有符号。
[  77.289924] of：解析器：覆盖座圈固定失败：–22
[77.295603]  dtbocfg_coverlay_item_create：应用叠加失败 (ret_val=–22)

请提供解决时钟错误的建议。

此致、

Gireesh Hiremath

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Gireesh：

of：overlay：警告：如果删除 overlay、将发生内存泄漏、属性：/bus@f0000/i2c@20020000/status

这是一个警告、而不是错误。这是加载重叠时的正常行为。

OMAP_i2c 20020020000.i2c：无法获取 fck：–2

在 K3 平台上、时钟由 ti-sci 而不是通过 fck 管理。 OMAP-Li2c 驱动程序将尝试获取闪存、失败和回退。

[报价 userid=“489291" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1620226/am623-how-to-enable-dynamic-dt-overlay/6250546 ]OMAP-Li2c 20020000.i2c：100kHz 时总线 3 rev0.12 [/报价]

这是成功探测的消息。 I2C 总线在 100kHz 时初始化。

[引述 userid=“489291" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1620226/am623-how-to-enable-dynamic-dt-overlay/6250546

请提供解决时钟错误的建议。

[/报价]

第二次尝试不正确。您正在尝试再次为使用 ti-sci 初始化的 i2c 总线提供时钟。

第一次尝试后、尝试查看是否可以访问 i2c 总线。

此致、
Vinu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Vinuchandran：

感谢您的确认。

加载完覆盖后、能够看到节点

/sys/class/i2c-dev/i2c-3 ->./../devices/platform/bus@f0000/20020020000.i2c/i2c-3/i2c-dev/i2c-3.

但当我尝试执行“i2cdetect -y 3“时、会出现类似“OMAP-Li2c 20020000.i2c：控制器超时“的错误。

请给出建议。

此致、

Gireesh Hiremath

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Gireesh：

您是否可以检查这是否适用于静态 DT 覆盖或直接更新基础 DT？

此致、
Vinu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Vinuchandran：

是的、它适用于 Direct DTB。

dt 叠加出现问题。

此致、

Gireesh

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Gireesh：

我可以做到 成功启用 MAIN_i2c2 开始进行测试。

在下面共享我的日志。 dmesg 日志嵌入在日志中。

root@am62xx-evm:~# ls /dev/i2c-*
/dev/i2c-0  /dev/i2c-1
root@am62xx-evm:~# cd /home/dtbocfg/
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg# sudo insmod dtbocfg.ko
[   72.910582] dtbocfg: loading out-of-tree module taints kernel.
[   72.917746] dtbocfg: 0.1.1
[   72.920630] dtbocfg: OK
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg# mount -t configfs none /sys/kernel/config
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg# mkdir -p /sys/kernel/config/device-tree/overlays/main_i2c2 
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg# cp /home/main_i2c2_overlay.dtbo /sys/kernel/config/device-tree/overlays/main_i2c2/dtbo
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg# echo 1 > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/main_i2c2/status 
[  212.454605] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /bus@f0000/i2c@20020000/status
[  212.466580] omap_i2c 20020000.i2c: could not get fck: -2
[  212.473211] omap_i2c 20020000.i2c: bus 2 rev0.12 at 400 kHz
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg# ls /dev/i2c-*
/dev/i2c-0  /dev/i2c-1	/dev/i2c-2
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg# i2cdetect -y 2
Warning: Can't use SMBus Quick Write command, will skip some addresses
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                                                 
10:                                                 
20:                                                 
30: -- -- -- -- -- -- -- --                         
40:                                                 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60:                                                 
70:                                                 
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg# dmesg | tail
[   21.945711] audit: type=1334 audit(1748544521.424:62): prog-id=40 op=LOAD
[   22.046505] audit: type=1334 audit(1748544521.528:63): prog-id=40 op=UNLOAD
[   22.053596] audit: type=1334 audit(1748544521.532:64): prog-id=41 op=LOAD
[   22.174604] audit: type=1334 audit(1748544521.656:65): prog-id=41 op=UNLOAD
[   72.910582] dtbocfg: loading out-of-tree module taints kernel.
[   72.917746] dtbocfg: 0.1.1
[   72.920630] dtbocfg: OK
[  212.454605] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /bus@f0000/i2c@20020000/status
[  212.466580] omap_i2c 20020000.i2c: could not get fck: -2
[  212.473211] omap_i2c 20020000.i2c: bus 2 rev0.12 at 400 kHz
root@am62xx-evm:/home/dtbocfg#

我无法重现您所面临的问题。我已逐字使用您更正的 DT 覆盖。

[引述 userid=“489291" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1620226/am623-how-to-enable-dynamic-dt-overlay/6250546 ]/dts-v1/；
/plugin/；

/｛
    兼容=“ti、am625“；

    片段@0｛
        target-path =“/bus@f0000/i2c@20020000“；
        __覆盖__｛
            状态=“正常“；
        }；
    }；
}；

作为调试步骤、请尝试从工作用例和非工作用例中提取正在运行的 DT（在应用叠加之后）、并比较 MAIN_i2c2 节点以查找差异。

此致、
Vinu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Vinuchandran：

i2c-2 端口时钟和数据线的硬件行为存在一些差异

使用标准 DTB、能够看到适当的 3V3 电压电平变化

但使用 dt 叠加、在理想阶段为 3V3、如果问题是 i2cdetect -y -r 2、

没有看到适当的电压电平运动。

还有一个观察结果是移除了连接到端口的所有器件以及上拉电阻器

此外、我还在时钟和数据线上看到了 3V3、这是预期行为吗？

用于参考的 I2C 引脚多路复用器

    main_i2c2_pins_default：main-i2c2-default-pins｛
        pinctrl-single、pins =<
            AM62X_IOPAD (0x0b0、PIN_INPUT_PULLUP、1)/*(K22/H18) GPMC0_CSn2.I2C2_SCL */
            AM62X_IOPAD (0x0b4、PIN_INPUT_PULLUP、1)/*(K24/H19) GPMC0_CSn3.I2C2_SDA */
        >；
    }；

请给出建议。

此致、

Gireesh Hiremath

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Gireesh：

您能尝试一下吗？

[报价 userid=“678328" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1620226/am623-how-to-enable-dynamic-dt-overlay/6254510

作为调试步骤、请尝试从工作用例和非工作用例中提取正在运行的 DT（在应用叠加之后）、并比较 MAIN_i2c2 节点以查找差异。

[/报价]

这是在定制硬件上还是在 AM62x EVM 上？

您使用的是哪个 SDK？

此致、
Vinu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Vinu：

是的、我使用命令比较运行/proc 中的工作和非工作 DT

DTC -I FS -O dts -o running.dts /proc/device-tree

应首先返回值

应用叠加后未发现任何差异。

能够列出所有 i2c 端口

# ls -l /sys/class/i2c-dev/i2c-*
lrwxrwxrwx 1 根根根  0 3 月 9 日 05：36 /sys/class/i2c-dev/i2c-0 ->./../devices/platform/bus@f0000/20000000.i2c/i2c-0/i2c-dev/i2c-0
lrwxrwx 1 根根根  0 3 月 9 日 05：36 /sys/class/i2c-dev/i2c-1 ->./../devices/platform/bus@f0000/20010000.i2c/i2c-1/i2c-dev/i2c-1
lrwxrwx 1 根根根  0 3 月 9 日 05：36 /sys/class/i2c-dev/i2c-2 ->./../devices/platform/bus@f0000/20030000.i2c/i2c-2/i2c-dev/i2c-2
lrwxrwxrwx 1 根根根  0 3 月 9 日 05：40 /sys/class/i2c-dev/i2c-3 ->../../devices/platform/bus@f0000/20020000.i2c/i2c-3/i2c-dev/i2c-3.

但在执行“i2cdetect -y -r 3“时、仅对 i2c-3 获取“OMAP-L20000.i2c：控制器超时“、而不对其他端口执行此操作

我正在开发定制硬件和软件参考 ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-11.01.05.03。

有关我旧问题的任何信息

“另一个观察结果是、移除了连接到端口的所有器件以及上拉电阻器

此外、我还在时钟和数据线上看到了 3V3、这是预期行为吗？“

请给出建议？

此致、

Gireesh Hiremath

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2810285 points

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尊敬的 Gireesh：

查看探测到的信号、故障可能是由于 padconfig 问题、这就是为什么我要检查“ 工作 — 静态 DT 覆盖 “与“ 非工作 — 采用动态 DT ovelay “。不是“应用叠加前“与“应用叠加后“。

[引述 userid=“489291" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1620226/am623-how-to-enable-dynamic-dt-overlay/6260298

是的、我使用命令比较运行/proc 中的工作和非工作 DT

[/报价]

请确保已正确应用 pin-Ctrl。如果应用不正确、请尝试使用 pinctrl 更新来更新片段。

[引述 userid=“489291" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1620226/am623-how-to-enable-dynamic-dt-overlay/6260298

“另一个观察结果是、移除了连接到端口的所有器件以及上拉电阻器

此外、我还在时钟和数据线上看到了 3V3、这是预期行为吗？“

[/报价]

这将取决于您的默认 pinctrl 配置（如果启用了内部上拉电阻等）。

另请注意、这不是 TI SDK 固有支持的功能。

此致、
Vinu

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM623：如何启用动态 DT 叠加