[参考译文] AM62A7：上电概率不显示摄像头图像

您好、Gaogao、

看起来您在 u-boot 期间初始化非 Linux 内核、然后在引导后期使用 Linux Remoteproc 驱动程序连接到非 Linux 内核。 另一个选项是让 Linux Remoteproc 驱动程序在 Linux 引导期间初始化非 Linux 内核。

让我们检查一下“附加“代码是否出了问题（例如，看看是否有竞争条件在某个地方发生）。 请更改 u-boot 设置、以便 C7 内核和 MCU R5F 不会在 uboot 期间初始化。 请注意、您仍会看到 Linux 连接到 DM R5F 内核、因为 DM R5F 需要在 SPL 或 SBL 阶段开始运行。

有关如何更改开箱即用行为以使远程内核由 Linux 初始化的更多信息：  

请参阅 AM62Ax Academy > Linux >引导远程内核
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__AX2DLf3J3o-JHYMSq7Eg0w__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

有关引导非 Linux 内核的更多一般信息：

请参阅 AM62Ax Academy >多核>引导和禁用处理器内核
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__Ada-WjvmUg3JmB109NavGA__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

此致、

Nick

我还想知道、在工作和不工作的情况下、非 Linux 内核的打印日志是否有任何差异。

请查看 AM62Ax Academy > Multiple > Remote Cores 上的应用开发>通过 Linux 终端调试远程内核
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?isTheia=false&node=A__AfxfZqDGh-M3Xu5tsO1uFQ__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST

此致、

Nick

    嗨、Nick

1. 根据参考文档、初始化非 Linux 内核应该已经是 Linux 了。 我们未使用 env.txt and parts of the  U-Boot、Linux 引导日志显示如下：

   ----- U-boot
   工作 FDT 设置为 88000000
   ##展开的设备树 blob 为 88000000
   使用位于 0x88000000 的 FDT blob 进行引导
   工作 FDT 设置为 88000000
   正在将设备树加载到 000000008feed000、结束 000000008fffffff ...确定
   工作 FDT 设置为 8feed000
   正在启动内核...
   ----- 内核
   [4.598077] remoteproc remoteproc1：远程处理器 79000000.r5f 现已启动
   [ 4.600137] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg_chrdev 地址 0xe
   [ 4.602122] platform 78000000_r5f：R5F 内核在仅 IPC 模式下初始化
   [ 4.602158] rproc-virtio rproc-virtio.9.auto:指定了保留的内存节点 r5f-dma-memory@9c800000
   [ 4.602721] virtio_rpmsg_bus virtio1：rpmsg 主机已联机
   [4.602761] rproc-virtio rproc-virtio.9.auto: registered virtio1 (type 7)
   [4.602770] Remoteproc remoteproc2：远程处理器 78000000.r5f 现已连接
   [ 4.603414] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 rpmsg_chrdev 地址 0xd
   [ 4.609195] remoteproc remoteproc0：启动 7e000000.dsp
   [ 4.609225] remoteproc remoteproc0：引导固件映像 am62a-C71_0-fw、大小为 11604048
   [ 4.669727] k3-DSP-rproc 7e000000.dsp：使用 boot addr = 0x99a00000 引导 DSP 内核
   [ 4.678247] rproc-virtio rproc-virtio.10.auto:分配了保留的内存节点 c7x-dma-memory@99800000
   [ 4.683266] virtio_rpmsg_bus virtio2：rpmsg 主机已联机
   [4.683320] rproc-virtio rproc-virtio.10.auto: registered virtio2 (type 7)
   [ 4.683330] remoteproc remoteproc0：远程处理器 7e000000.dsp 现已在 upe2e.ti.com/.../normal-print.txte2e.ti.com/.../normal-dmesg.txt 上提供

2. 何时使用  SBL  则也会发生类似的问题。 请参阅下面的问题链接。 此外、  DM-R5 内核  也有一定的可能性（约 2%）无法与 Linux 内核通信。

   AM62A7：mcu1_0 c7x_1 学习速度太慢 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛

您好、Nick、

任何更新？

此致、

Gaogao

您好、

线程所有者将在 2 月 17 日的一周内停止工作。 如果您在这周内没有收到更新、请 ping 通该线程。

感谢您的耐心。

此致、
Harshith

您好、Nick、

任何更新？

此致、

Gaogao

您好、Gaogao、

对持续延误深表歉意。 我留出了一些时间来查看您在星期四上的线程。 然后我将提供更多信息。

此致、

Nick

尊敬的 Nick：

我可以请求您的帮助来提供 更新吗？

对持续延迟深表歉意。 我留出了一些时间来查看您在星期四上的线程。 然后我将提供更多信息。

非常感谢！

Yong

您好、Nick、

更多信息、

我尝试使用上的命令直接显示摄像机图像 EVM 平台。

gst-launch-1.0 videotestsrc is-live=true num-buffers=1 ! \
video/x-raw,width=640,height=480,format=NV12,framerate=60/1 ! \
queue ! \
tiovxmultiscaler name=multi \
multi.src_0 ! video/x-raw, width=1280,height=720,format=NV12 ! queue ! \
filesink location=/tmp/out0.nv12 sync=true

以下是命令的输出日志。

APP: Init ... !!!
    18.683240 s: MEM: Init ... !!!
    18.683281 s: MEM: Initialized DMA HEAP (fd=5) !!!
    18.683410 s: MEM: Init ... Done !!!
    18.683423 s: IPC: Init ... !!!
_rpmsg_char_find_ctrldev: could not find the matching rpmsg_ctrl device for virtio0.rpmsg_chrdev.-1.13
    18.698946 s: IPC: ERROR: Unable to create TX channels for CPU [c7x_1] !!!
    18.698962 s: IPC: Init ... Done !!!
APP: ERROR: IPC init failed !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
_rpmsg_char_find_ctrldev: could not find the matching rpmsg_ctrl device for virtio1.rpmsg_chrdev.-1.21
_rpmsg_char_find_ctrldev: could not find the matching rpmsg_ctrl device for virtio0.rpmsg_chrdev.-1.21
REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
    18.700952 s: GTC Frequency = 200 MHz
APP: Init ... Done !!!
    18.701085 s:  VX_ZONE_INIT:Enabled
    18.701097 s:  VX_ZONE_ERROR:Enabled
    18.701106 s:  VX_ZONE_WARNING:Enabled
    18.701922 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-0 
    18.702156 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-1 
    18.702289 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-2 
    18.702416 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:124] Added target MPU-3 
    18.702439 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:136] Initialization Done !!!
    18.702522 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:106] Initialization Done for HOST !!!
WARNING: erroneous pipeline: could not link multi to queue1, multi can't handle caps video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)NV12

关键错误是  IPC：错误：无法为 CPU [C7x_1]创建 TX 通道！！

测试结果汇总如下：

在 EVM 平台上、从 eMMC 引导时会发生相同的问题、概率约为 1/30。
在 EVM 平台上、从 SD 卡引导时、不会出现问题。

此致、

Gaogao

任何信息？

SDK 10.00.00.08

EVM 上的验证步骤如下：
1. 使用 SD 卡将程序刻录到 eMMC 上。

2. 将启动模式更改为 eMMC。

3.接通电源

4. 在串行端口上运行命令

gst-launch-1.0 videotestsrc is-live=true num-buffers=1 ! \
video/x-raw,width=640,height=480,format=NV12,framerate=60/1 ! \
queue ! \
tiovxmultiscaler name=multi \
multi.src_0 ! video/x-raw, width=1280,height=720,format=NV12 ! queue ! \
filesink location=/tmp/out0.nv12 sync=true

5. 检查是否有“  IPC：错误：无法为 CPU [C7x_1]创建 TX 通道！！ “ 可用功率。  

6.关闭电源

7.重复步骤 3 至 6

当使用 vx_app_arm_remote_log.out 检查 DM MCU 和 DSP C7x 的启动日志时、以下是正常和异常情况之间的比较。 当失败时、MCU 在等待客户端同步时卡住、DSP 在 IPC 初始化期间挂起。

...

...

e2e.ti.com/.../cores_5F00_starup_5F00_normal.loge2e.ti.com/.../cores_5F00_starup_5F00_failed.log

亲爱的 Canjian。

请使用 JTAG 工具帮助检查 DSP C7x 和 DM R5F 状态。 您可以加载正确的符号文件、然后附加到这两个内核。

非常感谢！

Yong

当 DSP C7x 无法引导时、CCS 会在尝试连接时报告错误。 强制连接后、显示 DSP 在注册 IPC 中断时卡住。

MCU 的无带版本无法运行、因为它超过了为 TISPL 分配的 eMMC 分区大小。 使用条图版本时、添加调试打印件会显示正在等待 appLogCpuSyncWithSlave。 DSP 和 MCU 的寄存器转储位于 attachment.e2e.ti.com/.../boot_5F00_dsp_5F00_failed_2D00_dsp_5F00_register.txte2e.ti.com/.../boot_5F00_dsp_5F00_failed_2D00_mcu_5F00_register.txt 中