Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM
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器件型号： J784S4XEVM
Thread 中讨论的其他器件： TDA4VH、 TDA4VM
TI 团队大家好、
我目前正在开发 Jacinto TDA4/TDA4VH (J784S4) 平台、并希望了解 TI 在此器件上 IMU 和超声波 (USS) 传感器的验证和软件支持状态。
我有两个相关问题：
1. TDA4/TDA4VH 上的 IMU（惯性测量单元）传感器
TI 已在 TDA4、TDA4VM 或 TDA4VH (J784S4) 等 Jacinto 平台上测试或验证了哪些 IMU 传感器（加速计/陀螺仪/组合 IMU）？
是否有 TI 提供的驱动程序、SDK 组件、示例应用或参考设计可用于在此平台上连接 IMU 传感器（通过 I2C/SPI/UART）？
‑官方不支持特定 IMU 器件、是否有 TI 已确保客户成功与 Jacinto SDK (Linux 或 RTOS) 集成的任何推荐或常用的第三方 IMU？
2. TDA4/TDA4VH 上的超声波 (USS) 传感器
TI 在 Jacinto 平台上已经测试或支持哪些超声波 (USS) 传感器或传感器？
在以下位置是否有任何可用于 TDA4/TDA4VH 上进行 USS 检测的驱动程序、示例代码或 SDK 参考：
Jacinto Linux SDK 或
RTOS/MCU 域 (R5F)？
TI 是否建议在通过 Jacinto J784S4 实现超声波检测时使用任何特定的 TI USS IC、模拟前端器件或固件库？
任何文档链接、示例项目或有关建议传感器选择和软件集成的指导都将非常有用。
感谢您的支持。
此致、
Vineet
