[参考译文] AM625：am625 看门狗启用

您好、Tom、
您是否会附加完整的日志、以显示您如何使用 CTRL_MMR_CFG0_RST_SRC 测试 RTI_WDT？
此致、
- Hong

尊敬的 Hong：

  我设置 timeout-sec =<10>、并在 RTI_WDT.c 中添加调试日志

  时钟源为 2：

    当我运行 TEST_WDT 时、 驱动程序不会运行 RTI_WDT_ping 函数来馈送看门狗、并且我的电路板会重新启动。

    我 cat 文件/sys/class/watchdog/watchdog0/timeleft、 它从 10 减少到 8、我的主板重新启动。

    我还会读取 DWDCNTR reg、的值。该值会降至约 0x40000、然后我的主板会重新启动。

    时钟源为 4：

     当我运行 TEST_WDT 时、 驱动程序 会运行 RTI_WDT_ping 函数以提供数据、并且我的电路板不会重新启动。

      我 cat 文件/sys/class/watchdog/watchdog0/timeleft、 该值 在驱动程序馈送 dog 后设置为 10、并 在循环中减小到 4。

      DWDCNTR reg 的值降至约 0x20000、然后在驱动程序馈送狗时将设置为大约 0x4FFFF。

   在 TRM 中、如果  DWDCNTR 寄存器递减至 0 或 WDKEY 寄存器写入无效值、则电路板将由看门狗重新启动。

   为什么 DWDCNTR 的值 不是 0、但主板会重新启动？ 有没有其他方法可以通过看门狗来重新启动电路板？

您好、Tom、

我在 TI AM62x-SK 上连接了一个简单的 RTI_WDT 测试日志。

1/。 启动看门狗守护程序@第 56 行
“sudo systemctl enable -- now watchdog“
看门狗守护程序将定期“宠物“（服务）看门狗硬件。 如果系统无响应且守护程序无法为看门狗提供服务、RTI_WDT 硬件将触发系统复位。

2/。 故意强制执行 Linux 内核错误（系统崩溃）@第 92 行
“echo c >/proc/sysrq-trigger
它会强制发生崩溃以使系统完全无响应、=> RTI_WDT TIMEOUT => SoC 复位

此致、
- Hong

e2e.ti.com/.../am62_5F00_11.1.5.3_5F00_rti_5F00_wdt_5F00_test.log

您好 Hong：

 我的 SDK 为  10.0 μ s 内核版本与您的、不同。  没有 /etc/watchdog.conf 和 systemctl。

 watchdogd desso 没有设置 watchdog active 和 feed dog ,所以我需要 使用 watchdog-simple.c 进行测试。

Root@am62xx-EVM：/# devmem2 0x43018178
/dev/mem 已打开。
地址 0xffffbd28a000 映射的存储器。
读取地址 0x43018178 (0xffbd28a178)：0x00000000

Root@am62xx-EVM：/# devmem2 0x04518178
/dev/mem 已打开。
映射到地址 0xffa0c89000 的存储器。
读取地址 0x04518178 (0xffa0c89178)：0x00000000

root@am62xx-EVM：/# ls /dev/watchdog *
/dev/watchdog /dev/watchdog0 /dev/watchdog1 /dev/watchdog2 /dev/watchdog3
root@am62xx-EVM：/# cat /sys/class/watchdog/watchdog0/state
无效
root@am62xx-EVM：/# cat /sys/class/watchdog/watchdog0/timeout
10.
root@am62xx-EVM：/#/tmp/test_wdg

U-Boot SPL 2024.04 (2 月 26 日 2026 - 16：45：21 +0800)
SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000a '10.1.8--v10.01.08 (Fiery Fox)')
SPL 初始栈使用量：13392 字节

运行该应用程序时、电路板会重新启动。  

=> MD.l 0x43018170 3.
43018170：000200ff 00000000 c0000000…
=> MD.l 0x04518170 3.
04518170: 00400fff 00000001 c0000000 ..@……
=>

您好、Tom、

是的、systemd/systemctl 和看门狗守护程序包含在从 Yocto 构建的 Linux SDK“默认“文件系统中。

RTI_WDT 按预期工作、如我上次答复中的日志所示、而且看门狗守护程序是一个方便的实用程序
-正常 RTI_WDT 操作：启动和 PET RTI_WDT
- RTI_WDT 超时测试:通过故意触发 Linux 内核错误来强制 RTI_WDT 超时触发复位

此致、
- Hong

尊敬的 Hong：

  因此、我需要使用 Yocto 来构建 systemd/systemctl 以测试看门狗？

   watchdog-simple.c 不能用于测试？

您好、Tom、

我们已经使用 Linux SDK 软件包验证了以下 RTI_WDT 功能：
启动 RTI_WDT、SERVICE (PET) RTI_WDT 和 RTI_WDT 超时（如果未在窗口内提供服务）。
1/。 内核 RTI_WDT 驱动程序
2/。 看门狗守护程序

其中、看门狗守护程序是用户空间实用程序、用户需要根据用户选择的 Linux 软件包/文件系统进行选择。

此致、
- Hong

尊敬的 Hong：

  我 觉得它偏离了我的需要。 我想知道我们是否可以在 SDK 10.0 上的 DTS 中将时钟父母设置为 4

  RTI_WDT 服务在启动时处于非活动状态。当我运行 TEST_WDT 应用程序时、它处于活动状态。

  对于时钟父级 4、它会 ping 且不会重新启动。 如果不执行 ping 操作、则主板会重新启动。

  对于时钟父级 2、即使 ping、它也会重新启动。

- assigned-clock-parter =<&k3_CLKS 125 2>； 
+ assigned-clock-parter =<&k3_CLKS 125 4>； 

我建议不要进行修改 。
https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62-main.dtsi#n956

根据我们其他客户在内部和外部进行的测试、RTI_WDT 会按预期在 AM62x Linux SDK 中工作。
您可能需要对设置进行交叉检查。

此致、
- Hong

尊敬的 Hong：

  从 先前显示的时钟信息林俊孟

  时钟 ID 2 为 DEV_RTI0_RTI_CLK_PARALT_CLK_32K_RC_SEL_OUT0

  时钟 ID 4 为 DEV_RTI0_RTI_CLK_PARALT_MAIN_WWDTCLKN_SEL_OUT0_DIV_CLKOUT

  看起来时钟 id 4 用于主看门狗。 是这样吗？

我当时使用 Linux SDK 11.1.5.3 封装进行测试。
您测试的是哪个 Linux SDK 版本？
此致、
- Hong

尊敬的 Hong：

  SDK 版本 10.01.10.04

我将在 TI AM62-SK 板上附加使用 Linux SDK 10.1.10.4 的工作日志。
如日志中所示、
- clk_id=2 默认为在 dtsi 中配置的。
- =>
-我用更改为 clk_id=4
- =>

RTI_WDT 也符合预期、仅使用 clk_id=4。
我的早期回复中已注明、对 clk_id=2 的 RTI_WDT 进行了验证。

此致、
- Hong

e2e.ti.com/.../am62_5F00_10.1.10.4_5F00_rti0_5F00_clk_5F00_id_3D00_4.log

尊敬的 Hong：

  感谢您的支持。

  如日志所示、设置 clk_id =4 是有效的。 我们是否还可以将其设置为 4 以使用 RTI_WDT？

  您能否构建 samples/watchdog/watchdog-simple.c 以测试 clk_id=2 和 clk_id=4？ 谢谢你。

如日志所示、您设置 clk_id = 4、它是有效的。 我们是否还可以将其设置为 4 以使用 RTI_WDT？

我在 TI AM62-SK 上使用 clk_id=4 和 Linux SDK 10.1.10.4（与您的 SDK 相同）共享了 RTI_WDT 测试日志。

您能否构建 samples/watchdog/watchdog-simple.c 以测试 clk_id=2 和 clk_id=4？ [/报价]

我之前使用具有 systemd/systemctl 的看门狗守护程序（包含在 Linux SDK“默认“文件系统中、基于 Yocto 构建）对 RTI_WDT 进行了测试、其中包含 clk_id=2。

由 用户根据选择的 Linux 软件包/文件系统、选择并测试用户空间实用程序、以确定如何运行看门狗守护程序。  这超出了 TI 支持范围。

此致、
- Hong

尊敬的 Hong：

我建议不要修改 .

您不 建议我们修改 dtsi。

RTI_WDT 也符合预期、并且 clk_id=4。

但如果 clk_id = 4、RTI_WDT 会正常工作。

我们可以将其修改为 4、对吧？

您好：
感谢您的查询。 有关专家因** TI 印度**假期而离职。
请预计响应会延迟。 感谢您的耐心和理解。

此致、
TI E2E 支持团队
——
*这是一个自动通知。*

请注意：在 HS-SE 模式下、rti0 由在 M4 上运行的 TIFS 提供服务。 因此、必须将 u-boot 和 Linux 配置为启用、探测和服务 rti1 而不是 rti0。
此致、Lars

您好：
感谢您的查询。 有关专家因** TI 印度**假期而离职。
请预计响应会延迟。 感谢您的耐心和理解。

此致、
TI E2E 支持团队
——
*这是一个自动通知。*

您好、Tom、
clk_id=2 或 clk_id=4 用于我在 AM62x-SK 上的 RTI_WDT 上进行的测试。

尊敬的 Lars：
感谢 chming in。
TIFS 在安全 SMS 下使用专用的 RTI_WDT。

我在 HS-SE 上使用 AM62x Linux SDK 11.2.8.2 测试了 RTI_WDT、发现确实存在问题。
RTI_WDT 在 HS-SE 上工作（连接日志）、并在 u-boot 中具有 WA。

此致、
- Hong

e2e.ti.com/.../am62_5F00_11.2.8.2_5F00_rti_5F00_wdt_5F00_SE.log

尊敬的 Hong：

  您附加的日志我无权查看。

   谢谢、我们可以使用 clk_id 4、因为它在我的电路板上工作。

尊敬的 Hong：

  RTI_WDT 复位的类型是什么？  软件复位或硬件断电和上电；

  Lars 说、对于 HS-SE 模式、对于 soc、我们应该使用 rti1、而不是 rti0。

  是否需要针对 HS-SE 模式 RTI WDT 修改任何其他设置？

该补丁是 HS-SE 上 RTI_WDT 问题的权变措施、而 HS-WDT 不需要 FS。

请参阅打开窗口中的内核驱动程序说明。
https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/watchdog/rti_wdt.c#n95

此致、
- Hong

尊敬的 Hong：

  RTI-WATCHDOG 补丁是否可以应用于 hs-FS 器件？我们想在 hs-fs 和 hs-se 器件上应用补丁。

  您可以读取从 96 行到 100 行的代码 、107 行显示 50%是最大窗口大小。

  但在 TRM 中、寄存器可以设置为 100%窗口大小。

  哪个值是大窗口大小？

尊敬的 Hong：

  谢谢、但我们想确认、我们是否可以在 Linux SDK 中将窗口设置为 100%？ 或者只能设置 50%或更低？