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[参考译文] AM625：定制板 — DFU - tiboot3.bin

admin
Guru**** 2845830 points

Other Parts Discussed in Thread: AM625

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1622195/am625-custom-board---dfu---tiboot3-bin

器件型号： AM625
主题中讨论的其他部件： DA8XX

大家好：
你过得怎么样？ 我有以下情况：

1) 编译 tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img。

2) 从 USB-DFU 识别处理器。

3) 当我发送 tiboot3.bin 时、它报告它已正确加载、但处理器控制台不显示任何内容。 它会重新启动、似乎是再次请求 tiboot3.bin 的定制电路板。

 

我的问题是：

1) 是否有 JTAG 以外的工具让我知道我们的立场? 为什么失败？ 还是它失败的地方？

2) tiboot3.bin 失败的原因。

3) 我是否有任何说明如何使用 tiboo3.bin 的文档?

4) 软件包中是否包含可供使用的任何 tiboot3.bin？

感谢你的帮助。 我期待您的答复。

Rodolfo

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    尊敬的 Rodolfo：

    当我发送 tiboot3.bin 时、它报告它已正确加载、但处理器控制台中不显示任何内容。 它会重新启动、并且似乎是再次请求 tiboot3.bin 的定制电路板。

    您能否与我共享来自 UART 终端的 DFU 引导日志？

    此致、

    会面。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    尊敬的会议：
    我将从 DFU 共享主机上显示的内容：

    从电路板的侧面通过 MAIN_uart0、我没有得到任何响应/活动。 我无法使用 R5 UART。

    此致、

    Rodolfo

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    如果 DRR 配置错误、您是否应该在 UART 中看到某些内容？

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    TI__Guru**** 2845830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    从主板侧面通过 main_uart0、我没有收到任何响应/活动。 [/报价]

    您能详细说明一下这是什么意思吗？ 发送 tiboot3.bin 后、UART 上是否没有日志？

    如果 DRR 配置错误、您是否应该在 UART 中看到某些内容？

    日志可以让我们知道什么可能是错的。

    您能否确认是否更改了定制电路板的 DDR 配置？ 您可以使用此工具生成相同的代码： https://dev.ti.com/sysconfig/#/config/?args=--product%20%2Fmnt%2Ftirex-content%2FProcessor_DDR_Config_0.10.32.0000%2F.metadata%2Fproduct.json%20--device%20AM625%20--package%20%22FCBGA%20P$OPEN$ALWP$CLOSE$%22%20--variant%20AM6251-G%20--context%20system 

     使用 DFU： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components /U-Boot/UG-DFU.html 时、您还必须使用 am62x_r5_usbdfu.config 片段重新编译 u-boot 二进制文件 

    [/quote]
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    TI__Guru**** 2845830 points
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    您还能参阅以下内容来告诉我器件类型：  【常见问题解答】[AM6XX]：如何检查器件类型是 HS-SE、FS 还是 GP？  

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    “你能解释一下这是什么意思吗？ 发送 tiboot3.bin 后、UART 上是否没有日志？“
    定制电路板的 UART 端什么都不出。 我向您展示的屏幕截图是发送到电路板的 tiboot3.bin、它已成功收到。 但什么也没有发生。

    “这些日志可以让我们对什么可能是错误的想法有所了解。
    您能否确认是否更改了定制电路板的 DDR 配置？ 您可以使用此工具生成相同的文件： https://dev.ti.com/sysconfig/#/config/?args=--product%20%2Fmnt%2Ftirex-content%2FProcessor_DDR_Config_0.10.32.0000%2F.metadata%2Fproduct.json%20--device%20AM625%20--package%20%22FCBGA%20P$OPEN$ALWP$CLOSE$%22%20--variant%20AM6251-G%20--context%20system “

    是的、使用该工具修改 RAM。

    “ 使用 DFU： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components /U-Boot/UG-DFU.html 时、您还必须使用 am62x_r5_usbdfu.config 片段重新编译 u-boot 二进制文件 “

    编译时、我还使用了您提到的文件。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    我通过 DFU socid 下载了它、它位于 GP 中。 即便如此,现实是,我尝试加载由 tiboot3.bin 生成的三个版本（显然是更改它们的名称）,结果是相同的。 它会发送它们、确认收据、并再次请求 tiboot3.bin 文件。 定制电路板的 UART 侧没有任何活动；控制台保持黑色。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    您必须 将 tiboot3-am62x-gp-evm.bin 用于 GP 板、使用 DFU 时不需要更改名称。 您可以尝试以下命令： 

    dfu-util -R -a 0 -D board-support/u-boot-build/r5/tiboot3-am62x-gp-evm.bin

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    结果是相同的、完全没有变化。 我在 uart0 上仍然没有信号、并且从主机端、USB-DFU 报告二进制文件已正确发送。 但请求已重新启动、因此出现了错误。 我可以做什么或测试什么？ 和主时钟一样、复位电压正确。

    如果 DRR 配置错误、您是否应该在 UART 中看到某些内容？

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    如果 DRR 配置错误、您是否应该在 UART 中看到某些内容？

    是的、您将看到与此常见问题解答的第 2 节中提到的日志类似的日志：  【常见问题解答】Sitara 器件 (AM64x、AM243x、AM62x、AM62L、AM62Ax、 AM62D-Q1、AM62Px)  

    如您提到您没有观察到 UART 终端上的任何输出、您可以参阅此常见问题解答的第 1 节、看看这是否有帮助。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    你（们）好。
    你过得怎么样？  

    我查看了常见问题解答的内容、我满足了通过控制台发出某些内容的所有要求、但没有任何反应。 您是否知道是否可以在 tiboot3.bin 中激活某些东西使我能够从一开始就进行调试？ 找出它是否拒绝身份验证、这就是为什么它不发送与 DDR 相关的任何内容？

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    尊敬的 Rodolfo：

    您能和我分享您的 tiboot3.bin 吗？ 我想检查我是否至少收到与您所使用的映像有关的失败消息。

    此致、

    会面。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    是、但 如何将其上传到 tiboot3.bin？

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    是否有调试方法、如何正确使用“布线层“？

    # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
    #版权所有 (C) 2022 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
    #
    # AM62 的电路板配置
    #

    ——

    板级配置：
    修订日期：
    boardcfg_abi_maj：0x0
    boardcfg_abi_min：0x1
    控制：
    子目录：
    魔术：0xC1D3
    大小：7.
    main_isolation_enable：0x5A
    main_isolation_hostid：0x2.
    secproxy：
    子目录：
    魔术：0x1207
    大小：7.
    scaling_factor：0x1
    scaling_profile : 0x1.
    disable_main_nav_secure_proxy：0
    MSMC：
    子目录：
    魔术：0xA5C3
    大小：5.
    mcm_cache_size：0x0
    DEBUG_cfg：
    子目录：
    魔术：0x020C
    大小：8.
    TRACE_DST_ENABLE：0x01
    trace_src_enable：0x1F


    不会显示 MAIN_uart0 和 MAIN_uart1 的信息。  

    我点击以下链接：
    https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/11_02_08_02/exports/docs/linux/How_to_Guides/Host/SYSFW_Trace_Parser．html

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    是的、但是 如何将其上载到 tiboot3.bin？

    您可以将其附加为 zip 文件。

    [引用 userid=“677824" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1622195/am625-custom-board---dfu---tiboot3-bin/6263676
    我点击以下链接：
    https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/11_02_08_02/exports/docs/linux/How_to_Guides/Host/SYSFW_Trace_Parser．html

    这是启用 SYSFW 日志的正确方法、执行此操作后、您需要重新编译 u-boot 二进制文件。 但我怀疑、如果您的 tiboot3.bin 本身未加载、这将提供有关此问题的任何信息

    您是否可以尝试任何其他引导模式（如 UART/SD 引导）、以阐明问题是由 DFU 引导还是电路板引起。

    如果您没有观察到任何日志、看到“CC..."，“，也、也可能是 UART 问题 切换到 UART 引导模式后、UART 终端上会打印字符？

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    它不允许我上传.zip 文件。 论坛抛出此错误:“我们很抱歉,但一个意外的问题阻止了您请求的页面可用。 我们已记录此问题、因此网站管理员可以解决此问题。 “  

    向您发送文件的电子邮件？

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    关于通过 UART 引导、例如、如果我输入并获得：  

    02000000011a0000616d363278000000000048534653010001000100010002a600000000d68ecb2c055dff11ade95bd927e837d2a53bc23b0a2800cebce4f106bcf309df2213912d77a157a8b7c7c827e837d2


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    TI__Guru**** 2845830 points
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    您能否尝试任何其他引导模式（如 UART/SD 引导）、以便阐明问题是由 DFU 引导还是电路板引起。

    您现在可以尝试这些。

    它不允许我上传.zip 文件。 [/报价]

    能否尝试将扩展名更改为.txt 并检查是否可以上载。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    您现在可以试用这些产品。

    我刚刚使用 UART 进行了尝试：它抛出以下 02000000011a0000616d3632780000000000485346530100010001000100010002a600000000d68ecb2c055dff11ad95bd927e837d2a53bc23b0accebce4f106b2800


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    TI__Guru**** 2845830 points
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    您是否可以尝试将扩展名更改为.txt 并检查是否可以上载

    它不会让我上传它。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    I just try it with UART: and it throws [/报价]

    我打算尝试通过 UART 等不同的引导介质引导器件、请参阅以下内容： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components uart/U-Boot/UG-UART.html#boot-u-boot-from-the-console-uart 

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    我的意思是尝试通过 UART 等不同的引导介质引导设备、请参阅以下内容：

    是的。 我开始从 MAIN_uart0（UART 模式）引导、从该模式加载 tiboot3.bin、并且不会任何响应。 它到达 ACK、超时、结束。  

    没有发生任何情况、控制台不打印任何内容。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    我仍然对您使用的器件类型有一些疑问、因为根据您共享的 FS 日志、这个器件似乎是 HS-UART 器件。

    您是否可以在 DFU 引导模式下尝试以下步骤：

    1.运行以下命令获取设备类型： 

    ❯ dfu-util -a SocId -U socid.bin
dfu-util 0.11

Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to sourceforge.net/.../

Opening DFU capable USB device...
Device ID 0451:6165
Device DFU version 0110
Claiming USB DFU Interface...
Setting Alternate Interface #1 ...
Determining device status...
DFU state(2) = dfuIDLE, status(0) = No error condition is present
DFU mode device DFU version 0110
Device returned transfer size 512
Copying data from DFU device to PC
Upload  [=========================] 100%          200 bytes
Upload done.
Received a total of 200 bytes
❯ xxd -p -c 1000 socid.bin > socid.txt
❯ python3 7080.uart_boot_socid.py socid.txt
-----------------------
SoC ID Header Info:
-----------------------
NumBlocks            : [2]
-----------------------
SoC ID Public ROM Info:
-----------------------
SubBlockId           :
SubBlockSize         :
DeviceName           : am62px
DeviceType           : HSFS
DMSC ROM Version     : [0, 1, 0, 0]
R5 ROM Version       : [0, 1, 0, 0]
-----------------------
SoC ID Secure ROM Info:
-----------------------
Sec SubBlockId       : 2
Sec SubBlockSize     : 166
Sec Prime            : 0
Sec Key Revision     : 0
Sec Key Count        : 0
Sec TI MPK Hash      : ade976fcfd18ebf60229bee902edcec6d5fd07d1b2101101198c7ff4f552a9436bda045679d54baa04a1cb85d16fffe0f21e32f7f341c769534d7a560364a908
Sec Cust MPK Hash    : ad0bc40b000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
Sec Unique ID        : 981a687360738840bf4103d34bf416e24dfcf67ab8ad5ef03f499e28a467c742

    2.运行 dfu-util -l 并发送您的 tiboot3.bin 二进制文件。

    3、运行 dfu-util -l、检查这是否仍然显示 SocId 和引导加载程序、而不是 tispl.bin 和 u-boot.img

    请执行这些操作并与我共享输出。

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    ----------------------------
    SOC ID 标头信息：
    ----------------------------
               第 2 章:我的心
    ----------------------------
    SOC ID 公共 ROM 信息：
    ----------------------------
              第 1 章:一个秘密
            第二十六章
    DeviceName          ：am62x
    DeviceType          ：HSFS
    DMSC ROM 版本    ：[0、1、0、1]
    R5 ROM 版本      ：[0、1、0、1]
    ----------------------------
    SOC ID 安全 ROM 信息：
    ----------------------------
    SEC SubBlockId      ：2.
        第 166 章,我是你的女人
    SEC Prime           ：0
    安全密钥版本    ：0
    SEC 密钥计数       ：0


    我发送 tiboot3.bin、在加载文件后仍然可以看到 socid.bin 和 tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img 从不显示。


    如何让比曼包含 HS-EMA 的签名 FS ? 在 tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img 三个文件中的  因为我在我拥有的开发套件上试用它、所以通过 DFU 引导时会发生类似这样的情况：

    U-Boot SPL 2023.04-gbd8c95e9fc (3 月 11 2026 - 17：48：32 +0000)

    SPL 初始栈使用量：13408 字节

    它会尝试从 DFU 进行引导

    ################################################################# 下载...确定

    按 Ctrl+C 退出...

    TI_sci system-controller@44043000：消息未确认身份验证失败！

    ###错误###请重置主板###

    因此、如果我在套件中使用 tiboot3-am62x-hs-fs-evm.bin、它会占用它、而当我加载 tispl.bin 时、就会发生这种情况。 这可能是什么？ 如何解决其他问题？



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    TI__Guru**** 2845830 points
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    您好、

    很抱歉、我有点困惑。

    您是否在 2 个不同电路板上观察到 2 个不同的问题、因此在一个电路板上您发送的是 tiboot3.bin、但未观察到任何控制台日志、而在另一个电路板上发送的是 tiboot3.bin、但您观察到了此错误消息？

    您共享的日志通常意味着您尝试在 HS-SE 板上加载未签名的 tispl.bin： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components_Migration_Guide .html#u-boot 

    您能否提供有关如何构建这些图像的更多详细信息？ 您使用的构建设置是否与 SDK 中默认使用的构建设置不同？

    此外、您可以尝试检查您是否能够立即上传图像。

    此致、

    会面。

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    我设法解决了这个安全问题、但现在我还有另一个问题。 芯片为 HS-FS；I 通过 USB-DFU 加载 tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img。 进入 u-boot 提示符或 u-boot 命令行、但当我尝试查看 NAND-FLASH 时、收到错误消息。 我也无法从 DTS 中更改驱动程序；每次编译时、都会从 NOR 内存加载驱动程序。

    => MTD 列表
    未知命令'mtd'-尝试'help'

    => SF 探针
    JEDEC_SPI_NOR 闪存@0：无法识别的 JEDEC ID 字节：FF、C2、37
    在 0：0 处初始化 SPI 闪存失败（错误 0）

    在$path-ti-u-boot/configs/cmi_r5_usbdfu_defconfig 中： 我已设置此配置

    CONFIG_CMD_MTD=y
    CONFIG_CMD_MTDPARTS=y
    CONFIG_MTD_SPI_NAND=y
    CONFIG_Cadence_QSPI=y
    CONFIG_DM_MTD=y

    在 DTS 中：  

    &main_pmx0｛
    ospi0_pins_default：ospi0-pins-default｛
    pinctrl-single、pins =<
    AM62X_IOPAD (0x000、PIN_OUTPUT、0)/*(H24) OSPI0_CLK */
    AM62X_IOPAD (0x02c、PIN_OUTPUT、0)/*(F23) OSPI0_CSn0 */
    AM62X_IOPAD (0x00c、PIN_INPUT、0)/*(E25) OSPI0_D0 */
    AM62X_IOPAD (0x010、PIN_INPUT、0)/*(G24) OSPI0_D1 */
    AM62X_IOPAD (0x014、PIN_INPUT、0)/*(F25) OSPI0_D2 */
    AM62X_IOPAD (0x018、PIN_INPUT、0)/*(F24) OSPI0_D3 */
    >；
    }；
    }；

    &ospi0｛
    状态=“正常“；
    pinctrl-names =“default"；“；
    pinctrl-0 =<&ospi0_pins_default>；

    闪存@0｛
    兼容=“spi-nand"；“；
    REG =<0x0>；
    SPI-TX-BUS-WIDTH =<4>；
    SPI-Rx-BUS-WIDTH =<4>；
    SPI-max-frequency =<25000000>；
    CDN、读取延迟=<2>；

    分区｛
    兼容=“固定分区“；
    #address-cells =<1>；
    #size-cells =<1>；

    分区@0｛
    标签=“ospi.tiboot3"；“；
    REG =<0x0 0x80000>；
    }；

    分区@80000｛
    标签=“ospi.tispl"；“；
    REG =<0x80000 0x200000>；
    }；

    分区@280000 {
    标签=“ospi.u-boot"；“；
    REG =<0x280000 0x400000>；
    }；

    分区@680000 {
    标签=“ospi.env"；“；
    REG =<0x680000 0x40000>；
    }；

    分区@6c0000 {
    标签=“ospi.env.backup"；“；
    reg =< 0x6c0000 0x40000>；
    }；

    分区@800000｛
    标签=“ospi.rootfs"；“；
    REG =<0x800000 0x37c0000>；
    }；

    分区@3fc0000 {
    label =“ospi.phypatern"；“；
    REG =<0x3fc0000 0x40000>；
    }；
    }；
    }；
    }；

    在 Dtsi 通用 uboot 中：

    &ospi0_pins_default｛
    bootph-pre-ram；
    }；


    &ospi0｛
    bootph-pre-ram；

    闪存@0｛
    bootph-pre-ram；

    分区｛
    bootph-pre-ram；

    分区@3fc0000 {
    bootph-pre-ram；
    }；
    }；
    }；
    }；

    目标是使用 USB-DFU 刷写连接到 QSPI0 总线的 NAND 闪存。 存储器是 www.mouser.com/.../MX35LF4GE4AD-Z4I-T

  • 0
    TI__Guru**** 2845830 points
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    您好、

    我正在将此查询分配给 u-boot 专家、请等待他们的响应。

    此致、

    会面。

  • 0
    TI__Guru**** 2845830 points
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    尊敬的 Rodolfo：

    in $path-ti-u-boot/configs/cmi_r5_usbdfu_defconfig： 我已设置此配置
    [/报价]

    CMI_r5_usbdfu_defconfig 将用于 R5 SPL (tiboot3.bin)。

    但 u-boot.img 在 A53 内核上运行。 您是否 还能尝试在 A53 defconfig 中应用 MTD 配置？

    此致、
    Vinu

  • 0
    TI__Guru**** 2845830 points
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    、但 u-boot.img 在 A53 内核上运行。 您能否尝试在 A53 defconfig 中应用 MTD 配置？

    它们还应用于$path-ti-u-boot/configs/cmi_a53_defconfig 、但没有任何变化。

  • 0
    TI__Guru**** 2845830 points
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    尊敬的 Rodolfo：

    您是否应用了完全相同的配置？

    您能否共享更新后的 A53 defconfig 文件？

    此致、
    Vinu

  • 0
    TI__Guru**** 2845830 points
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    您是否应用了完全相同的配置？

    是的

    您能共享更新后的 A53 defconfig 文件吗？

    onfig_arm=y
    CONFIG_arch_k3=y
    CONFIG_TI_SECURE_DEVICE=y
    CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x8000
    # CONFIG_Board_HASS_32K_RTC_Crystal=y
    CONFIG_TI_I2C_Board_Detect=y
    CONFIG_TI_COMMON_CMD_OPTIONS = y
    CONFIG_SPL_GPIO=y
    CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT=y
    CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT=y
    CONFIG_NR_DRAM_BANK=2
    CONFIG_SOC_K3_AM625=y
    CONFIG_K3_ATF_LOAD_ADDR=0x9e780000
    CONFIG_TARGET_CMI_A53=y
    CONFIG_SPL_OF_LIST=“k3-am625-cmi"</s>“
    CONFIG_OF_LIST=“k3-am625-cmi"</s>“
    CONFIG_HAS_CUSTOM_SYS_INIT_SP_ADDR=y
    CONFIG_CUSTOM_SYS_INIT_SP_ADDR=0x80B80000
    CONFIG_DM_GPIO=y
    CONFIG_SPL_DM_SPI=y
    config_default_device_tree=“k3-am625-cmi"</s>“
    CONFIG_SPL_TEXT_BASE=0x80080000
    CONFIG_DM_RESET=y
    CONFIG_SPL_MMC=y
    CONFIG_SPL_SERIAL=y
    CONFIG_SPL_DRIVERS_MISC=y
    CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR=0x82000000
    CONFIG_SPL_SIZE_LIMIT=0x80000
    CONFIG_SPL_SIZE_LIMIT_SUPPLY_STACK=0x800
    CONFIG_SPL_FS_FAT=y
    CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT=y
    CONFIG_SPL_SPI_FLASH_SUPPORT=y
    CONFIG_SPL_SPI=y
    # CONFIG_SYS_MALLOC_CLEAR_ON_INIT 未设置
    CONFIG_SPL_LOAD_FIT=y
    CONFIG_SPL_LOAD_FIT_ADDRESS = 0x81000000
    # CONFIG_OF_Board_SETUP=y
    CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y
    CONFIG_BOOTCOMMAND =“运行 envboot；运行 distro_bootcmd；“
    CONFIG_Board_LATE_INIT_=y
    CONFIG_BLOBLIST=y
    CONFIG_BLOBLIST_ADDR=0x80D00000
    CONFIG_SPL_MAX_SIZE=0x80000
    CONFIG_SPL_HASS_Bss_linker_section=y
    CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR=0x80c80000
    CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE=0x80000
    CONFIG_SPL_SYS_REPORT_STACK_F_USE_Y
    CONFIG_SPL_Board_init=y
    CONFIG_SPL_SYS_malloc_simple=y
    CONFIG_SPL_STACK_R=y
    CONFIG_SYS_SPL_MALLOC=y
    CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_USE_SECTOR=y
    CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR=0x1400
    CONFIG_SPL_DMA=y
    CONFIG_SPL_ENV_SUPPORT=y
    CONFIG_SPL_ETH=y
    CONFIG_SPL_FS_LOAD_PAYLOAD_NAME=“u-boot.img"</s>“
    CONFIG_SPL_I2C=y
    CONFIG_SPL_DM_Mailbox=y
    CONFIG_SPL_DM_SPI_FLASH=y
    CONFIG_SPL_NET=y
    CONFIG_SPL_NET_VCI_STRING=“AM62X U-Boot A53 SPL“
    CONFIG_SPL_POWER_DOMAIN=y
    CONFIG_SPL_RAM_support=y
    CONFIG_SPL_RAM_DEVICE=y
    # CONFIG_SPL_SPI_FLASH_Tiny 未设置
    CONFIG_SPL_SPI_FLASH_SFDP_SUPPORT=y
    CONFIG_SPL_SPI_LOAD=y
    CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS=0x280000
    CONFIG_SPL_THERMAL=y
    CONFIG_SPL_USB_HOST_=y
    CONFIG_SPL_USB_STORAGE=y
    CONFIG_SPL_USB_GOTIDLE=y
    CONFIG_SPL_DFU=y
    CONFIG_SPL_YMODEM_support=y
    CONFIG_FDT_SIMPLEFB=y
    CONFIG_SPL_BMP=y
    CONFIG_SYS_MAXARGS=64
    CONFIG_CMD_CLK=y
    CONFIG_CMD_DM=y
    CONFIG_CMD_REMOTEPROC=y
    CONFIG_CMD_USB_MASS_STORAGE=y
    CONFIG_CMD_BMP=y
    CONFIG_CMD_DDRSS=y
    CONFIG_OF_CONTROL=y
    CONFIG_SPL_OF_CONTROL=y
    CONFIG_MULTI_DTB_FIT=y
    CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT=y
    CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT_NO_COMPRESSION=y
    CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR=y
    CONFIG_SPL_DM=y
    CONFIG_SPL_DM_DEVICE_REMOVE=y
    CONFIG_SPL_DM_SEQ_ALIAS=y
    CONFIG_REGMAP=y
    CONFIG_SPL_REGMAP=y
    CONFIG_SPL_SYSCON=y
    CONFIG_SPL_OF_CONVERSION=y
    CONFIG_CLK=y
    CONFIG_SPL_CLK=y
    CONFIG_CLK_TI_SCI=y
    CONFIG_DFU_MMC=y
    CONFIG_DFU_RAM=y
    CONFIG_DFU_SF=y
    CONFIG_SYS_DFU_DATA_BUF_SIZE = 0x40000
    CONFIG_SYS_DFU_MAX_FILE_SIZE=0x800000
    CONFIG_DMA_channels=y
    CONFIG_TI_K3_NAVSS_UDMA=y
    CONFIG_TI_SCI_PROTOCOL=y
    CONFIG_SPL_DM_GPIO_Lookup_label=y
    CONFIG_DA8XX_GPIO=y
    CONFIG_DM_PCA953X=y
    CONFIG_SPL_DM_PCA953X=y
    CONFIG_DM_I2C=y
    CONFIG_SYS_I2C_OMAP24xx=y
    CONFIG_DM_Mailbox=y
    CONFIG_K3_SEC_PROSSION=y
    CONFIG_I2C_EEPROM=y
    CONFIG_SPL_I2C_EEPROM=y
    CONFIG_SUPPORT_EMMC_BOOT=y
    CONFIG_MMC_IO_VOLTAGE=y
    CONFIG_SPL_MMC_IO_VOLTAGE=y
    CONFIG_MMC_UHS_support=y
    CONFIG_SPL_MMC_UHS_support=y
    CONFIG_MMC_HS200_support=y
    CONFIG_SPL_MMC_HS200_support=y
    CONFIG_MMC_SDHCI=y
    CONFIG_MMC_SDHCI_ADMA=y
    CONFIG_SPL_MMC_SDHCI_ADMA=y
    CONFIG_MMC_SDHCI_AM654=y
    CONFIG_DM_SPI_FLASH=y
    CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED=25000000
    CONFIG_SPI_FLASH_SFDP_support=SFDP_support=y
    CONFIG_SPI_FLASH_SOFT_RESET=y
    CONFIG_SPI_FLASH_SOFT_RESET_ON_BOOT=y
    CONFIG_SPI_FLASH_Spansion=y
    CONFIG_SPI_FLASH_S28HX_T=y
    CONFIG_PHY_TI_DP83867=y
    CONFIG_PHY_FIXE=y
    CONFIG_TI_AM65_CPSW_NUSS=y
    CONFIG_PHY=y
    CONFIG_PINCTRL=y
    CONFIG_SPL_PINCTRL=y
    CONFIG_PINCTRL_SINGLE=y
    CONFIG_POWER_DOMAIN=y
    CONFIG_TI_SCI_POWER_DOMAIN=y
    CONFIG_DM_regulator=y
    CONFIG_SPL_DM_regulator=y
    CONFIG_DM_PRODUCTOR_FIXE=y
    CONFIG_SPL_DM_regulator_FIXE=y
    CONFIG_DM_PRODUCT_GPIO=y
    CONFIG_SPL_DM_Regulator_GPIO=y
    CONFIG_K3_SYSTEM_CONTROLLER=y
    CONFIG_REMOTEPROC_TI_K3_ARM64=y
    CONFIG_REMOTEPROC_TI_K3_M4F=y
    CONFIG_RESET_TI_SCI=y
    CONFIG_DM_Serial=y
    CONFIG_SOC_DEVICE=y
    CONFIG_SOC_DEVICE_TI_K3=y
    CONFIG_SOC_TI=y
    CONFIG_SPI=y
    CONFIG_DM_SPI=y
    CONFIG_Cadence_QSPI=y
    CONFIG_Cadence_QSPI_PHY=y
    CONFIG_SYSRESET=y
    CONFIG_SPL_SYSRESET=y
    CONFIG_SYSRESET_TI_SCI=y
    CONFIG_DM_THERMAL=y
    CONFIG_USB=y
    CONFIG_DM_USB_GOTIDLE=y
    CONFIG_SPL_DM_USB_GADODS=y
    CONFIG_USB_XHI_HCD=y
    CONFIG_USB_DWC3=y
    CONFIG_USB_DWC3_generic=y
    CONFIG_SPL_USB_DWC3_generic=y
    CONFIG_SPL_USB_DWC3_AM62=y
    CONFIG_USB_DWC3_AM62=y
    CONFIG_USB_GOTIDLE=y
    CONFIG_USB_GOODT_MANUFACTURECT = Texas Instruments
    CONFIG_USB_GOODT_VENDOR_NUM=0x0451
    CONFIG_USB_GOODT_PRODUCT_NUM=0x6165
    CONFIG_USB_GOODT_DOWNLOAD=y
    config_video=y
    #未设置 config_video_logo
    CONFIG_SYS_WHITE_ON_BLACK=y
    CONFIG_VIDEO_TIDSS=y
    CONFIG_SPL_VIDEO_TIDSS=y
    CONFIG_VIDEO_BMP_GZIP=y
    CONFIG_BMP_24bpp=y
    CONFIG_BMP_32bpp=y
    CONFIG_SPL_VIDEO=y
    CONFIG_SPL_SPLIK_SCRE=y
    CONFIG_SPL_SYS_WHITE_ON_BLACK=y
    CONFIG_SPL_SPLK_SCREEN_ALIGN=y
    CONFIG_SPL_splash_source=y
    CONFIG_SPL_VIDEO_BMP_GZIP=y
    CONFIG_SPL_BMP_24bpp=y
    CONFIG_SPL_BMP_32bpp=y
    CONFIG_SPL_HIDE_LOGO_VERSION=y
    CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=16384
    CONFIG_SPL_GZIP=y
    CONFIG_OF_LIBFDT_OVERLAY=y

    CONFIG_MTD=y
    CONFIG_DM_MTD=y
    CONFIG_SPI_NAND=y
    CONFIG_CMD_MTD=y
    CONFIG_CMD_MTDPARTS=y
    CONFIG_SPI_MEM=y
    CONFIG_Cadence_QSPI=y
    CONFIG_MTD_SPI_NAND=y

  • 0
    TI__Guru**** 2845830 points
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     我正在尝试从 U-Boot 提示符读取或列出一些内容、但没有任何反应


    按任意键停止自动引导： 0  
    => MTD 列表
    未知命令'mtd'-尝试'help'
    => mtdparts  
    未知命令'mdparts'-尝试'help'
    => N 和器件
    未知命令'nand'-尝试'help'
    => MTD 列表
    未知命令'mtd'-尝试'help'

  • 0
    TI__Guru**** 2845830 points
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    尊敬的 Rodolfo：

    您是否也可以共享完整的引导日志？ 开始了吗？

    是否可以从 SD 尝试相同的引导加载程序二进制文件？

    此致、
    Vinu

  • 0
    TI__Guru**** 2845830 points
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    ...

    而不是从 SD 卡引导；我是从 USB-DFU 引导

    您是否也共享了完整的引导日志？ 从头到尾？

    U-Boot SPL 2023.04-g433c722dbc (3 月 17 2026 - 19：28：20 +0000)
    SYSFW ABI：3.1（固件版本 0x0009“9.1.8--v09.01.08 (Kool Koala)“）
    k3_ddrss_probe (dev=43c345d0)
    k3_ddrss_ofdata_to_priv (dev=43c345d0)
    k3_ddrss 存储器控制器@f300000：未组装 DDR freq0、使用旁路频率。
    k3_ddrss_power_on (ddrss=43c39ec0)
    k3_ddrss 存储器控制器@f300000：未找到 VTT-SUPPLY。
    K3_LPDDR4_PROBE：通过
    K3_LPDDR4_INIT：通过
    -->>> LPDDR4 初始化正在进行中...<<<--
    K3_LPDDR4_START：启动后通过
    SPL 初始栈使用量：13408 字节
    它会尝试从 DFU 进行引导
    ################################################################# 下载...确定
    按 Ctrl+C 退出...
    ############################################################ 下载...确定
    按 Ctrl+C 退出...
    身份验证已通过
    身份验证已通过
    身份验证已通过
    从无处加载环境... 好的
    不支持器件 10 的 init_env！
    身份验证已通过
    身份验证已通过
    在 ARM64 内核上启动 ATF……

    注意： BL31：v2.9（发行版）：v2.9.0-614-gd7a7135d3-dirty
    通知： BL31：建造时间：2023 年 8 月 24 日 09：34：15

    U-Boot SPL 2023.04-g433c722dbc (3 月 17 2026 - 19：28：20 +0000)
    SYSFW ABI：3.1（固件版本 0x0009“9.1.8--v09.01.08 (Kool Koala)“）
    SPL 初始栈使用量：1856 字节
    sdHCI_SEND_command：状态更新超时！
    **坏的设备规格 MMC 1 **
    找不到分区 MMC 1：1
    错误：无法访问存储。
    它会尝试从 DFU 进行引导
    身份验证已通过
    身份验证已通过


    U-Boot 2023.04-g433c722dbc (3 月 17 日 2026 - 19：28：20 +0000)

    SoC：  AM62X SR1.0 HS-SOC FS
    型号：Teceng AM625 CMI
    EEPROM 在 80 时不可用、尝试在 81 处读取
    读取 0x51 处的板载 EEPROM 失败–121
    DRAM： 未找到 bloblist！512 MIB
    内核： 58 个器件、28 个类、器件树：单独
      MMC：MMC@fa10000：0、MMC@fa00000：1
    从无处加载环境... 好的
    IN：   串行
    输出：  串行
    错误：  序列
    WAIT_FOR_EVENT 中超时：STATUS=0000
    检查总线的焊盘/上拉电阻是否配置正确
    EEPROM 在 80 时不可用、尝试在 81 处读取
    WAIT_FOR_EVENT 中超时：STATUS=0000
    检查总线的焊盘/上拉电阻是否配置正确
    读取 0x51 处的板载 EEPROM 失败–121
    网络：  am65_cpsw_Nuss_port 以太网@8000000port@1：PHY 模式无效、端口 1
    am65_cpsw_Nuss_port 以太网@8000000port@2：PHY 模式无效、端口 2
    未找到以太网。

    按任意键停止自动引导： 0

    按任意键停止自动引导： 0  

    => MTD 列表
    未知命令'mtd'-尝试'help'
    => mtdparts   
    未知命令'mdparts'-尝试'help'

    => SF 探针
    Cadence_SPI@fc40000：无效的芯片选择 0：0 (err=–19)
    “同步中止“处理程序、ESR 0x96000021
    ELR：0000000080833a48 LR：000000008081b940（重新定位）
    ELR: 000000009bf3aa48 LR: 000000009bf22940
    x0：0000000000000002 x1：0000000000000000
    x2：00000000000a x3：0000000002800000
    x4：0000000002800000 x5：0000000099ed87bf
    x6：0000000000000039 x7：0000000099ed8c30
    x8：0000000000000001 x9：0000000000000008
    x10：00000000fffffffff0 x11：0000000000000006
    x12：000000000001869f X13：0000000000000000
    X14：0000000099ed9ba0 x15：00000000000000000002
    x16：000000009bf5a148 X17：0000000000000000
    X18：0000000099ee7d80 x19：00000000000000000002
    X20：0000000000000000 x21：0000000000000000
    x22：0000000000000000 x23：00000000ffffed
    x24：0000000000000001 x25：00000000017d7840
    X26：000000009bfe4000 X27：0000000000000000
    X28：0000000099ef1b30 X29：0000000099ed8c90

    代码：aa1303e0 f9400bf3 a8c27bfd d65f03c0 (f9402413)  
    正在重置 CPU...

    正在重置...


  • 0
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    尊敬的 Rodolfo：

    我已经使用 MTD 构建了 u-boot、并可以在 AM62x EVM 上看到器件（只有 NOR 器件）（从 SD、而不是 DFU）。

    下面是我使用的配置。 （所有这些都不是必需的，其中一些是针对 NOR） 

    CONFIG_CMD_MTD=y
CONFIG_CMD_MTDPARTS=y
CONFIG_MTD_PARTITIONS=y
CONFIG_MTD=y
CONFIG_DM_MTD=y
CONFIG_MTD_NAND_CORE=y
CONFIG_MTD_SPI_NAND=y
CONFIG_SPI_FLASH_MTD=y

    引导日志 

    U-Boot SPL 2025.01-00527-gd2a72467939e-dirty (Mar 18 2026 - 13:16:02 +0000)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.1.2--v11.01.02 (Fancy Rat)')
Changed A53 CPU frequency to 1250000000Hz (T grade) in DT
SPL initial stack usage: 13392 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.13.0(release):v2.13.0-240-gd90bb650fe-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 21:37:18, Jun 23 2025

U-Boot SPL 2025.01-00527-gd2a72467939e-dirty (Mar 18 2026 - 13:18:23 +0000)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.1.2--v11.01.02 (Fancy Rat)')
SPL initial stack usage: 2032 bytes
Error (-2): cannot determine file size
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed


U-Boot 2025.01-00527-gd2a72467939e-dirty (Mar 18 2026 - 13:18:23 +0000)

SoC:   AM62X SR1.0 HS-FS
Model: Texas Instruments AM625 SK
DRAM:  2 GiB
Core:  83 devices, 31 uclasses, devicetree: separate
MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
Loading Environment from nowhere... OK
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   eth0: ethernet@8000000port@1

Hit any key to stop autoboot:  0 
=> mtd list
SF: Detected s28hs512t with page size 256 Bytes, erase size 256 KiB, total 64 MiB
Could not find a valid device for spi-nand0
List of MTD devices:
* nor0
  - device: flash@0
  - parent: spi@fc40000
  - driver: jedec_spi_nor
  - path: /bus@f0000/bus@fc00000/spi@fc40000/flash@0
  - type: NOR flash
  - block size: 0x40000 bytes
  - min I/O: 0x10 bytes
  - 0x000000000000-0x000004000000 : "nor0"
	  - 0x000000000000-0x000000080000 : "ospi.tiboot3"
	  - 0x000000080000-0x000000280000 : "ospi.tispl"
	  - 0x000000280000-0x000000680000 : "ospi.u-boot"
	  - 0x000000680000-0x0000006c0000 : "ospi.env"
	  - 0x0000006c0000-0x000000700000 : "ospi.env.backup"
	  - 0x000000800000-0x000003fc0000 : "ospi.rootfs"
	  - 0x000003fc0000-0x000004000000 : "ospi.phypattern"
=> mtdparts
Device spi-nand0 not found!

    请尝试这些操作。

    此致、
    Vinu

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    这对我来说不起作用；我仍然处于完全相同的情况下。 还有其他想法吗？ 我还在您的日志中看到 ospi.rootfs 很小。 如何将可用空间分配给根目录、例如、如果内存为 512MB、所有其它块占用 64MB？

    此外、NAND 闪存的块大小有限、对吗？ 如何将空间分配给可占用 300MB 以上的 root 用户？

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    - 0x000000800000-0x000003fc0000 :“ospi.rootfs"</s>“  

    是否需要以特定方式从 DFU 模式刷写根文件系统？



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    TI__Guru**** 2845830 points
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    尊敬的 Rodolfo：

    您是否仍然收到相同的未知命令错误？

    => MTD 列表
    未知命令'mtd'-尝试'help'
    => mtdparts   
    未知命令'mdparts'-尝试'help'

    如果您收到未知命令、则是因为 u-boot 中未正确启用配置。

    此致、
    Vinu

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    如果您收到未知命令、这是因为 u-boot 中未正确启用这些配置。

    如何正确启用它们？ 我需要向`myboard_a53`、`myboard_r5`和`myboard_r5_usbdfu`添加什么、以便我可以使用命令与 NAND 闪存一同工作、还可以使用 USBDFU 对其进行刷写？

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    尊敬的 Rodolfo：

    如何正确启用它们？

    我在上一个回复中给出的配置将启用它。  

    下面是我使用的配置。 （所有这些都不是必需的，其中一些是针对 NOR）

    我可以在你的后续答复中看到、你也可以看到 MTD 列表。

    => MTD 列表
    MTD 设备列表：
    * spi-nand0
    -设备:闪存@0
    -父级: SPI@fc40000

    您是否需要执行我建议之外的任何其他操作？

    此致、
    Vinu

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    TI__Guru**** 2845830 points
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    重复的线程  AM625：来自 USB-DFU 的闪存 NAND 存储器 QSPI

    关闭这个。