[FAQ] [参考译文] 【常见问题解答】AM2434：了解 UART Uniflash 和 OSPI 闪存编程

1.初始 UART 引导加载程序传输

在 PC 上执行以下命令后、

  python uart_uniflash.py -p COM3 --cfg=sbl_prebuilt/am243x-evm/sbl_uart_uniflash.cfg

• 该脚本会与目标器件建立串行连接。
• 目标器件的 ROM 引导加载程序在 UART 引导模式下正在等待、该模式通过引导引脚进行配置。
• 然后、该脚本使用 XMODEM 协议通过 UART 将 SBL UART Uniflash 引导加载程序发送到器件。
• 然后将此 SBL 加载到内部 RAM、即 OCMC RAM 或 MSRAM。 到目前为止没有闪存参与。

2.由 SBL 完成 OSPI 控制器初始化

在目标上运行 SBL_UART_UNIFLASH 后：

• OSPI 外设配置如下：
  • 时钟配置
  • OSPI 信号（CLK、D0-D7、CS 线路）的引脚多路复用。
  • 协议模式选择 — 单通道，四通道，八通道。
• 检测到闪存器件：
  • SBL 通过发出命令 0x9Fh 来读取 JEDEC ID、以识别闪存制造商和闪存器件。
  • 它还通过读取 SFDP 表中的参数来配置特定于闪存的参数（扇区大小，页面大小，寻址模式）。
  • 然后、使用适当的命令序列初始化闪存器件结构。

3、闪存准备

通常执行以下两个过程：

• 用于复位闪存器件的闪存复位序列：

•           OSPI_writeCmd(0x66);  // Reset Enable
  
            OSPI_writeCmd(0x99);  // Reset Memory
•  QE 位配置（请参阅 QE 位常见问题解答）：
  • SBL 读取 QE 位的当前状态寄存器值、如果使用四路模式、则设置四路使能位。
  • 然后、SBL 写回修改后的状态寄存器。

4.闪存编程操作

对于.cfg 中的每个文件：

  --file=../path/to/app.release.appimage --operation=flash --flash-offset=0x80000

会发生以下情况：

• A.扇区擦除：
  • 针对目标偏移发出写入启用命令和扇区/块擦除命令。
  • 然后会轮询状态寄存器、直到进行中写入 (WIP) 位清零。
• b.页面编程：
  • 数据通过 UART 从 PC 传输到器件。
  • 然后发出“写入启用“命令和“页面编程“命令。
  • 然后将数据写入闪存。
  • 系统会轮询状态寄存器、直到 WIP 位清除。

5.闪存控制器状态

编程期间、OSPI 控制器以以下方式运行：

• SPI 模式。
• QSPI 模式（如果 QE 位被设置）。
• DAC 模式禁用：在英飞凌闪存器件的闪存写入期间不使用直接访问控制器。

刷写后闪存的角色

对闪存进行编程并且器件复位后、会发生以下情况：

引导流程概述

加电→ROM Boot→Flash Detection→Load SBL→SBL Execution→Load Application

ROM 引导加载程序初始化

• 引导模式选择：ROM 读取引导引脚以确定引导器件、在本例中为 OSPI 引导模式。
• 然后、ROM 在基本 SPI 模式下初始化 OSPI 控制器

2.通过 ROM 检测闪存设备

• ROM 执行最少的闪存初始化。
• 重要说明：ROM 不配置 QE 位或高级模式。

3.引导加载程序映像标头读取

ROM 从闪存（通常为 0x0）中的固定偏移量读取、闪存为引导映像标头、其中包含魔法编号、映像大小、加载地址、入口点。

4. SBL 加载

• ROM 将 SBL 二进制文件从闪存读取到内部 RAM 中。
• 它使用基本的 SPI 读取命令并将其复制到标头中指定的加载地址。
• 然后它将控制权转移到 SBL 入口点。

5. SBL 现在控制闪存

SBL 通过配置以下内容来重新初始化 OSPI 以获得出色性能：

• 时钟频率：将 OSPI 时钟增加到支持的最大值、166MHz 或 SBL 的 SysConfig 中指定的值。
• 协议：配置 QSPI 或八路模式。
• DAC 模式：可以启用直接访问控制器。
• PHY 模式：可以为高速运行启用 PHY。
• QE 位：它还可以验证和设置 QE 位以用于四路模式运行。

6.从闪存加载应用程序

SBL 从闪存中从--flash-offset 参数中指定的偏移处读取应用程序映像：

现在、每个应用程序都可以：

• 复制到 RAM：SBL 加载到 MSRAM/DDR、CPU 从 RAM 执行。
• XIP（就地执行）：CPU 直接从闪存执行、需要 DAC 模式。