[参考译文] TDA4VM：TDA4VM 入门套件的 UART 端口。

你好、 Gokul Praveen 

 我想将 UART 通信进行第 8 个和第 10 个拼写错误。

谢谢你

尊敬的 Gautham：

有关引脚配置、请参阅以下数据表。 您可以设置 UART2 以将其 TX 线路设置为引脚 AA24、将其 RX 线路设置为引脚 AA26。

e2e.ti.com/.../J721E_5F00_Datasheet.pdf

此致

Gokul Praveen

感谢您的意见。 我们还想知道如何在 TDA4VM 入门套件的 C++中为边缘 AI 视觉系统设置 Pin Mux 模式。 如果需要进行任何其他引脚配置设置来验证 UART、请也分享这些设置。

尊敬的 Gautham：

我们还想知道如何在适用于边缘 AI 视觉系统的 TDA4VM 入门套件上的 C++中设置 Pin Mux 模式。 如果需要任何其他引脚配置设置来验证 UART、则

只是为了确认。 您使用的是 Linux 还是使用基于 RTOS 的代码/SDK？

此致

Gokul Praveen

你好 Gokul Praveen ,

我们正在研究 Linux 系统。

你好、 Gokul Praveen 

我正在处理 Linux 系统  

uname -A
Linux tda4vm-sk 6.12.17-ti-00773-gcdcaeac783e3-dirty #1 SMP 抢占周四 4 月 3 日 17：42：36 UTC 2025 AArch64 GNU/Linux

再到 UART2 引脚、我已完成以下步骤

1) 反编译 dtb：在/boot/dtb/ti 目录中运行 dtc -i dtb -O dts -o k3-j721e-sk.dts k3-j721e-sk.dtb  

2) 在 DTS 文件中的 pinctrl @11c000 处添加 UART2 引脚多路复用器

main-uart2-default-pins {
pinctrl-single,pins = <
0x148 0x1000e /* AA26 → UART2_RXD */
0x11c 0x5000e /* AA24 → UART2_TXD */
>;
phandle = <0x3ff>; // pick a unique phandle number not used elsewhere
};

3) 更新 UART2 节点并更改了 串行@2820000

serial@2820000 {
			compatible = "ti,j721e-uart\0ti,am654-uart";
			reg = <0x00 0x2820000 0x00 0x100>;
			interrupts = <0x00 0xc2 0x04>;
			clock-frequency = <0x2dc6c00>;
			power-domains = <0x08 0x117 0x01>;
			clocks = <0x07 0x117 0x00>;
			clock-names = "fclk";

			status = "okay";
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <0x3ff>;
			

			phandle = <0x12f>;
		};

4) 将 dts 编译为 dtb DTC -I dts -O dtb -o k3-j721e-sk-new.dtb k3-j721e-sk.dts、并复制了/boot/dtb/ti 中的文件

5) 重新启动

但是、在修改上述内容并运行以下终端检查后

LS /dev/ttyS *
/dev/ttyS0 /dev/ttyS1 /dev/ttyS2 /dev/ttyS3
root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps # dmesg | grep uart
root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps echo “hello">“>/dev/ttyS3
root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps cat /dev/ttyS3

^C


TTYS*与默认模式相同。

在偶数环回中、我桥接了 8 个和 10 个引脚。

建议我如何继续。

尊敬的 Gautham：

3) 更新 UART2 节点并更改了 串行@2820000

我认为 您使用的 UART 节点不正确。  

以下是正确的主 UART2 节点、请将其添加到 k3-j721-main.dtsi。

main_uart2: serial@2820000 {
		compatible = "ti,j721e-uart", "ti,am654-uart";
		reg = <0x00 0x02820000 0x00 0x100>;
		interrupts = <GIC_SPI 194 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clock-frequency = <48000000>;
		power-domains = <&k3_pds 279 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
		clocks = <&k3_clks 279 0>;
		clock-names = "fclk";
		status = "disabled";
	};

此外、请将以下更改添加到 k3-j721e-sk.dts 文件中。  

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-sk.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-sk.dts
index 050776cb4df8..8d8dd1b14697 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-sk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-sk.dts
@@ -21,6 +21,7 @@ aliases {
 		serial1 = &mcu_uart0;
 		serial2 = &main_uart0;
 		serial3 = &main_uart1;
+		serial4 = &main_uart2;
 		ethernet0 = &cpsw_port1;
 		mmc1 = &main_sdhci1;
 	};
@@ -289,6 +290,13 @@ J721E_IOPAD(0x1fc, PIN_OUTPUT, 0) /* (AB4) UART1_TXD */
 		>;
 	};
 
+	main_uart2_pins_default: main-uart2-default-pins {
+		pinctrl-single,pins = <
+			J721E_IOPAD(0x148, PIN_INPUT, 14) /* (AA26) UART2_RXD */
+			J721E_IOPAD(0x11C, PIN_OUTPUT, 14) /* (AA24) UART2_TXD*/		
+		>;
+	};
+
 	main_i2c0_pins_default: main-i2c0-default-pins {
 		pinctrl-single,pins = <
 			J721E_IOPAD(0x220, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AC5) I2C0_SCL */
@@ -452,8 +460,8 @@ J721E_IOPAD(0x1B0, PIN_INPUT, 7) /* (W24) RGMII6_RD1.GPIO0_107 */
 			J721E_IOPAD(0x1A0, PIN_INPUT, 7) /* (W29) RGMII6_TXC.GPIO0_103 */
 			J721E_IOPAD(0x008, PIN_INPUT, 7) /* (AG22) PRG1_PRU0_GPO1.GPIO0_2 */
 			J721E_IOPAD(0x1D0, PIN_INPUT, 7) /* (AA3) SPI0_D1.GPIO0_115 */
-			J721E_IOPAD(0x11C, PIN_INPUT, 7) /* (AA24) PRG0_PRU1_GPO7.GPIO0_70 */
-			J721E_IOPAD(0x148, PIN_INPUT, 7) /* (AA26) PRG0_PRU1_GPO18.GPIO0_81 */
+			J721E_IOPAD(0x11C, PIN_OUTPUT, 14) /* (AA24) PRG0_PRU1_GPO7.GPIO0_70 */
+			J721E_IOPAD(0x148, PIN_INPUT, 14) /* (AA26) PRG0_PRU1_GPO18.GPIO0_81 */
 			J721E_IOPAD(0x004, PIN_INPUT, 7) /* (AC23) PRG1_PRU0_GPO0.GPIO0_1 */
 			J721E_IOPAD(0x014, PIN_INPUT, 7) /* (AH23) PRG1_PRU0_GPO4.GPIO0_5 */
 			J721E_IOPAD(0x020, PIN_INPUT, 7) /* (AE20) PRG1_PRU0_GPO7.GPIO0_8 */
@@ -776,6 +784,12 @@ &main_uart1 {
 	pinctrl-0 = <&main_uart1_pins_default>;
 };
 
+&main_uart2 {
+	status = "okay";
+	pinctrl-names = "default";
+	pinctrl-0 = <&main_uart2_pins_default>;
+};
+
 &main_sdhci1 {
 	/* SD Card */
 	status = "okay";

完成此操作后、重建设备树并将其复制到/boot/dtb/ti 文件夹。

然后、主 UART 2 应作为/dev/ttyS4.出现

此致

Gokul Praveen

你好 Gokul Praveen 

我已经尝试了上述步骤、但仍然无法从命令 ls /dev/ttyS 找到/dev/ttyS4

我在此提及我所遵循的步骤顺序

步骤 1： 克隆 GitHub 存储库： https://github.com/TexasInstruments/ti-linux-kernel.git

第 2 步： 在目录 cd arch/arm64/boot/dts/ti/中、我无法找到此文件  k3-j721-main.dtsi。  但我已经看到了这一点  k3-j721e-main.dtsi  并验证了 MAIN_uart2、与您提到的相同。

第 3 步： 位于  k3-j721e-sk.dts 中  

我在“别名“部分进行了更新  

别名｛
serial4 =&MAIN_uart2；
}；

引脚多路复用部分  

MAIN_uart2_pins_default：main-uart2-default-pins｛
pinctrl-single、pins =<
J721E_IOPAD (0x148、PIN_INPUT、14)
J721E_IOPAD (0x11C、PIN_OUTPUT、14)
>；
}；

已启用 UART2

&MAIN_uart2｛
状态=“正常“；
pinctrl-names =“default"；“；
pinctrl-0 =<&MAIN_uart2_pins_default>；
}；

对 UART 修改 GPIO 冲突引脚
J721E_IOPAD (0x11C、PIN_INPUT、7)   J721E_IOPAD (0x11C、PIN_INPUT、14)  
J721E_IOPAD (0x148、PIN_INPUT、7)  μ s   J721E_IOPAD (0x148、PIN_INPUT、14)    

第 4 步： BUID：DTB
1) 上面提到的 git 文件夹内。 我运行了以下命令
2) 导出 ARCH=ARM64
3) 导出 cross_compile=aarch64-linux-gnu-
4) 制作 defconfig
5) 制作 dtbs -J8

第 5 步：  我已将 k3-j721e-sk.dtb 文件复制到/boot/dtb/ti 中、在复制之前、我删除了之前的 DTB 文件

第 6 步： 重新启动并通过命令 ls /dev/ttyS 进行验证、与之前相同。

请向我建议如何继续。

尊敬的 Gautham：

很抱歉,这是一个拼写错误。 好了 k3-j721e-main.dtsi。

这应为 J721E_IOPAD (0x11C、PIN_OUTPUT、14)。

此外、在进行上述升级后、您可以在 Linux 中共享以下命令的输出吗？

devmem2 0x0011C11C
devmem2 0x0011C148

此致

Gokul Praveen

你好、 Gokul Praveen 

我修改了 0x11c 引脚并再次构建了 DTB。

上述命令的输出如下共享。

root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps ls /dev/ttyS *
/dev/ttyS0 /dev/ttyS1 /dev/ttyS2 /dev/ttyS3

root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps devmem2 0x0011C11C
/dev/mem 已打开。
映射到地址 0xff9cc0a000 的存储器。
读取地址：0x0011C11C (0xffff9cc0a11c)：0x0001000E

root@tda4vm-sk：/opt/edgeai-gst-apps devmem2 0x0011C148
/dev/mem 已打开。
映射到地址 0xff92f21000 的存储器。
读取地址：0x0011C148 (0xff92f21148)：0x0005400E

感谢您的反馈。

尊敬的 Gautham：

您必须将串行转 USB 转换器连接到这些引脚、然后将转换器的 USB 端连接到 PC、以便主 uart2 显示为/dev/ttyS4 节点。 您能验证一下吗？

这是串行转 USB 转换器。

此致

Gokul Praveen

你好 Gokul Praveen 

而不是串行到 USB 转换器。 我正在将串行连接到 DB9 与 MAX3491（收发器 IC）。

我的实验装置。

串行  MAX3491  DB9。  DB9 已连接到系统并已通电

我无法检测到 tts4

我也已在 USB 转 UART 以及相同结果中进行了验证、但在我设置的 UART 转 MAX3491、然后转 DB9 中进行了验证。

尊敬的 Gautham：

感谢您的确认。

我会尝试在我结束时进行测试、然后返回给您。

此致

Gokul Praveen

尊敬的 Gautham：

此问题已重新出现。 串行程序 282000 分配给 ttyS0、它没有创建 ttyS4。 感谢您的支持。

• 但不是用于唤醒 UART 的串行 0。 或者、您已经删除了它。

• 此外,你可以共享 git diff 包含所有应用于使主 UART 2 正常工作的更改,这样我也可以记下它。  

但是、在 TDA4VM 原理图 上、它说可以在 Linux 上使用 10 个 UART：一种方法是并行验证入门套件上的其余 UART、或者需要开发定制电路板。

一个定制的电路板将必须开发,高通作为其他 UART 不暴露给外部世界,不像 MAINUART0 , MAINUART1 和 MainUART 2。

此致

Gokul Praveen