Other Parts Discussed in Thread: AM69A
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器件型号： AM69A
环境：
主机：WSL2 Ubuntu 22.04、x86_64
SDK：ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-11_02_00_06
目标板：Toradex Aquila AM69A SoM (AM69A / J784S4 SoC)
目标：Linux+RTOS 模式—构建 R5F 和 C71 DSP 固件、部署到电路板上的/lib/firmware
问题 1：缺少 tivision_apps 目标
从 SDK_Builder 运行 make SDK 失败、出现以下情况：
Make[2]：***没有生成目标“tivision_apps"的“的规则。 STOP
maker[1]：***[makerules/makefile_vision_apps.mak：24：edgeai_deps]错误 2.
make：***[Makefile：65：SDK]错误 2.
查看 makefile_vision_apps.mak、edgeai_deps 目标调用：
$(make)-C $(vision_apps_path) tivision_apps
但是、vision_apps/Makefile 仅定义：all、doxy_docs、doxy_design_docs、doxy_datasheet_docs—不存在 tivision_apps 目标。 我通过修补生产线来解决这一问题、而是全部使用、但我没有信心这是正确的、并且想要知道正确的方法。
问题 2：构建完成、但未生成.out 固件文件
修补上述内容后、编译会在以下位置运行并生成.lib 文件：
vision_apps/out/J784S4/R5F/freertos/release/*。lib
vision_apps/out/J784S4/C7120/freertos/release/*。lib
但我在任何地方都找不到最终链接的固件.out 文件、具体来说、这些文件缺失：
vx_app_rtos_linux_mcu2_0_release_strip.out
vx_app_rtos_linux_c7x_1_release_strip.out（通过 c7x_4）
搜索整个 SDK 目录不会找到任何内容：
查找~/ti/ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-11_02_00_06 -name “vx_app_rtos*.out"</s>“
（不返回任何值）
中间库正在正确编译—app_rtos_COMMON_MCU2_0.lib 等已存在并正确调整了大小、因此编译步骤似乎没问题。 这是未运行的最后一个链接/二进制文件生成步骤。
我尝试过的方法：
-从 sdk_builder 运行 make sdk 与 bare make
-在命令行中显式传递 BUILD_QNx_MPU=no SOC=j784s4 RTOS=FreeRTOS
-确认 Makefile 中的 J784S4 默认值：build_CPU_MCU2_0=yes 至 MCU4_1=yes、C7x_1 至 C7x_4=yes 均设置为?=yes
-这个 SDK 版本的 sdk_builder 中没有 Rules.make—这是预期的吗?
-运行 setup_psdk_rtos.sh 并安装 Linux 部分后,我能够构建 mcux_0/1.out 二进制文件。 该指南使 Linux 部分似乎没有必要。 问题：
1.在 J784S4 11.02 上对 Linux+RTOS 模式进行的正确调用是什么以生成最终的.out 固件二进制文件？ 除了 make SDK 之外、是否有单独的步骤或目标会触发最终链接？
2. tivision_apps 在 11.02 中是否为已知的重命名或删除目标？ 什么是正确的替换？
3.固件构建器页面提到./psdk_rtos/scripts/setup_psdk_rtos.sh --firmware_only—是否应该使用此工具而不是直接使用 SDK 来生成可部署的固件？ 文档建议--firmware_only 尚未完全简化。
4.在 J784S4 上、在部署标准 vision_apps Linux+RTOS 固件后、MCU4_0 和 MCU4_1 (MAIN_R5FSS2_0 和 MAIN_R5FSS2_1) 是否可用于自定义 FreeRTOS 固件？ vision_apps 构建标志包括 BUILD_CPU_MCU4_0 和 BUILD_CPU_MCU4_1、这表明 TI 固件可以声明它们 — 但我想将其用于自定义固件，并可能完全使用不同的 RTOS、例如 Zephyr 或 nuttx。 如果已声明、那么在标准 Linux+RTOS 配置中、哪些 R5F 内核（如果有）可自由使用？
谢谢
