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器件型号： AM243X - MOTOR-CONTROL-SDK
尊敬的 TI 支持团队：
我希望此消息能帮您找到答案。
我想问一些有关 AM243x 电机控制 SDK 中包含的与 Tamagawa 编码器相关的工程的问题。
1.目标
我想定制和使用中包含的 Tamagawa 编码器工程示例motor_control_sdk_am243x_09_02_00_12。
2.问题
请你就以下几点提供指导：
-
如何重建以下库：
motorcontrol_tamagawa.am243x.r5f.ti-arm-clang.release.lib -
模块结构（作为顶层工程）
tamagawa_diagnostic以及引用的文件夹与源代码之间的关系：C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_12\examples\position_sense C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_12\source\position_sense\tamagawa
3.当前状态
以下工程已成功导入 CCS 并编译后未出现问题：
- Tamagawa_diagnostic_single_channel_am243x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang
- Tamagawa _single_channel_am243x-evm_icssg0-pru1_fw_ti-PRU-CGT
提前感谢您的支持。
此致、
