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器件型号： AM6441
您好：
我们目前正在调试定制 AM64x 板上的 USB DFU 启动。
当前观察结果：
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电路板正在成功进入 UART/USB DFU 引导流程。
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tiboot3.bin 加载成功。
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SPL 执行也正在正确启动。
但是、在 SPL/U-Boot DFU 初始化期间、USB 小工具/器件初始化失败、主机 PC 无法检测/枚举电路板作为 USB DFU 器件。
SPL 会尝试 DFU 引导并失败、其中：
它会尝试从 DFU 进行引导
未找到 USB 设备
UDC_DEVICE_GET_BY_INDEX 失败
SPL：无法从所有引导设备引导
###错误###请重置主板###
在 DTS 中完成节点更改
&usbss0｛
全部引导；
TI、VBUS 分压器；
仅 TI、USB2；
}；
&usb0｛
全部引导；
DR_MODE =“外设“；
最大速度=“高速“；
pinctrl-names =“default“；
pinctrl-0 =<&MAIN_usb0_pins_default>；
}；
配置集
CONFIG_SPL_USB_GOTIDLE=y
CONFIG_USB_CDNS3=y
CONFIG_USB_CDNS3_GOODITE=y
CONFIG_SPL_DFU=y
CONFIG_USB_GOODT_DOWNLOAD=y
我们能够使用 DFU-USB-Flasher 在评估板上成功刷写。
您能为定制硬件提供上述问题的指导吗？
谢谢。此致、
Snehal
