[参考译文] AM620-Q1：AM6204 MCAN 唤醒中断配置、适用于特定 CAN 消息

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1649476/am620-q1-am6204-mcan-wake-up-interrupt-configuration-for-a-specific-can-message

器件型号： AM620-Q1

您好、

我们使用的是 Am6204 soc。

根据技术参考手册、我们了解 MCAN 模块提供中断线路。有 30 个内部中断源、每个中断源都可配置为驱动两条中断线路中的一条。

我们想知道是否可以为特定 CAN 消息配置中断。

此外、您能否告诉我们、在哪里可以找到技术参考手册中提到的这 30 个中断源的详细信息或说明？

谢谢、
Amit

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2912710 points

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您好 Amit、

我们想知道是否可以为特定 CAN 消息配置中断。
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我假设您希望在收到具有特定消息 ID 的 CAN 消息时生成中断。为此、您可以使用 HPM（高优先级消息）、并且可以使用 HPM 中断线路。可以使用以下步骤进行此操作：

步骤 1：为您的特定 CAN 消息配置消息过滤器

使用标准 ID 或扩展 ID 过滤器元素、并将过滤器元素配置 (SFEC 或 EFEC) 设置为以下值之一：

- SFEC/EFEC = 100 (0x4 ):如果过滤器匹配,设置优先级（仅生成 HPM 中断,无存储）
- SFEC/EFEC = 101 (0x5)：设置优先级并存储在 FIFO 0 中（生成 HPM 中断+存储消息）
- SFEC/EFEC = 110 (0x6 ):设置优先级并存储在 FIFO 1 中（生成 HPM 中断+存储消息）

步骤 2：启用 HPM 中断

MCAN_enableIntr (baseAddr、MCAN_INTR_SRC_HIGH_PRIO_MSG、TRUE)；

步骤 3：将 HPM 路由到您的首选中断线路

MCAN_selectIntrLine (baseAddr、MCAN_INTR_SRC_HIGH_PRIO_MSG、MCAN_INTR_LINE_NUM_0)；

此外、您能否告诉我们在哪里可以找到技术参考手册中提到的这 30 个中断源的详细信息或说明？

可以参阅 MCAN 用户手册中对中断寄存器 (IR) 的说明、因为该手册列出了全部 30 个中断源： https://www.bosch-semiconductors.com/media/ip_modules/pdf_2/m_can/mcan_users_manual_v331.pdf#page=30

此致、

会面。
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处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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