[参考译文] MCU 岛中的 TDA4VH-Q1：CAN 应用程序

您好：
感谢您的查询。 ** Tarun**目前正在休假、可在** 2026年04月29日**上使用。
您的问题将在他们返回后得到解决。 感谢您的耐心和理解。
此致、
TI E2E 支持团队
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*这是一个自动通知。*

你好 Diwakar Dhyani ,

我的查询是否有任何更新？

尊敬的 Nirmal：

对不起,延误,我上周离开办公室。

我尝试在 TDA4VH 的 MCU 岛中构建 CAN 应用、不在更新 MCU R5F 固件的地方。

我按照正常的设置和启动过程,一切都正常工作。

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j784s4/11_00_00_06/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/RUN_INSTRUCTIONS.html

但我无法找到有关如何使用 MCU 岛 R5F 的 Dany 文档/示例。 是否有任何可用的文档或示例？

请问您要使用哪种操作系统运行 CAN 应用程序？ 是 RTOS 还是 Linux 还是裸机？

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j721s2/11_00_00_06/exports/docs/mcusw/mcal_drv/docs/drv_docs/ug_can_top.html

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j721s2/11_01_01_01/exports/docs/pdk_j721s2_11_01_00_17/docs/userguide/j721s2/modules/mcan.html

此致

Tarun Mukesh

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

感谢您的答复。

基本上、我正在使用 RTOS 试用我们自己的应用 MCU 内核、

我发现以下路径中提供了默认固件。

/home/nirmal/Projects/01_BI/TDA4VH/ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-11_00_00_06/vision_apps/platform/j784s4/rtos/mcu1_0.

我尝试将简单 printf 置于 main.c 文件上方以查看引导过程中的任何更改、但未观察到任何更改。 我还在 vision_app make 文件中启用 MCU_1_0 的构建。  

如何在 MCU1_0 中运行自己的应用？

您好：

我尝试将简单 printf 放在 main.c 文件上方以查看引导过程中的任何更改、但未观察到任何更改。 我还在 vision_app make 文件中启用 MCU_1_0 的构建。  [/报价]

Vision 应用默认情况下不包括 MCU1_0 的构建、因此请查看 URL。 如果要启用哪个内核、则必须启用这些标志。

此致

Tarun Mukesh

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

如前所述、我已在 vision_app build make 文件中启用 MCU1_0 的构建。

但 MCU1_0 固件未加载

k3_r5f_rproc r5f@41000000：核心 1 已在使用中。 不能使用 rproc 命令

无法加载/lib/firmware/j784s4-mcu-r5f0_1-fw

[11.524671]  Remoteproc remoteproc3：41400000.r5f 可用

[  11.525148] remoteproc remoteproc3：j784s4-mcu-R5f0_1-fw 的直接固件加载失败、出现错误 2

[11.525158]  Remoteproc Remoteproc3:通电 41400000.r5f

[  11.525177] remoteproc remoteproc3：j784s4-mcu-R5f0_1-fw 的直接固件加载失败、出现错误 2

这是在引导日志中获取的错误、  

你好、Nirmal、

无法加载/lib/firmware/j784s4-mcu-r5f0_1-fw

[11.524671]  Remoteproc remoteproc3：41400000.r5f 可用

[  11.525148] remoteproc remoteproc3：j784s4-mcu-R5f0_1-fw 的直接固件加载失败、出现错误 2

[11.525158]  Remoteproc Remoteproc3:通电 41400000.r5f

[  11.525177] remoteproc remoteproc3：j784s4-mcu-R5f0_1-fw 的直接固件加载失败、出现错误 2

这不是 MCU1_0 内核、这是 MCU1_1 的故障。 如果您有兴趣更改 MCU1_0、那么您不应该担心这个问题。

如果在锁步模式下运行 MCU1_0、MCU1_1 将不会被加载。

您使用的是 SPL 或 SBL 引导顺序？ 请问您在更改后如何更改固件？

此致

Tarun Mukesh

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

我遵循了以下文档、

如更改后所述、我遵循了 Vision App 用户指南中的构建和运行指南。

我使用 SPL 引导。

Nirmal、

如果您遵循 SPL、则必须在 URL 中执行

由于 MCU1_0 固件是 DM 固件、因此必须重新编译 tispl.bin。

此致

Tarun Mukesh

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

感谢您的回复、

我找不到  

ipc_echo_testb_freertos_mcu1_0_release.xer5f 位于本地。

我的 lib/firmware 文件夹的内容

你好、Nirmal、

它将是 tispl.bin 的一部分、因此您无法将其单独视为可执行文件、因为 MCU1_0 是 DM 内核。

此致

Tarun Mukesh

您好 Tarun Mukesh Puvada e2e.ti.com/.../7725.main-1.c

感谢您的回复、我支持 MCU1_0 是 tispl.bin 的一部分。

我尝试在视觉应用中使用以下路径的默认固件、并添加了 UART INIT 和 TX /Rx 逻辑。 编译成功、但无法从 EVM UART 看到任何 TX 数据。

/home/nirmal/Projects/01_BI/TDA4VH/ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-11_00_00_06/vision_apps/platform/j784s4/rtos/mcu1_0.

随附了更改后的 main.c 文件、请让我知道此处缺少了什么？

您好：

我尝试从以下路径在 vision 应用中使用默认固件、并添加了 UART init 和 tx /rx 逻辑。 编译成功、但我无法从 EVM UART 看到任何 TX 数据。

是否要使用 CAN 或 UART？

在描述中、您询问的是 CAN、但现在您正在切换到 UART。 请问您的期望是什么？

此致

Tarun Mukesh

尊敬的 Tarun Mukesh Puvvada ,

很抱歉混淆了

我基本上尝试在 MCU 域 R5F 内核中运行任何自定义应用、  

您好：

如果您需要运行基本示例或自定义应用程序,我请求您采用以下独立示例,该示例没有任何相关性  

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j721s2/11_00_00_06/exports/docs/mcusw/mcal_drv/docs/drv_docs/ug_can_top.html

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j721s2/11_01_01_01/exports/docs/pdk_j721s2_11_01_00_17/docs/userguide/j721s2/modules/mcan.html

完成建设后,正如我所说的 SPL 你需要把它作为 tispl.bin 的一部分。 请问您是否已下载 Linux SDK 并完成了 以下中所述的整个 tispl.bin 构建？

如果您遵循 SPL、则必须在 URL 中执行

由于 MCU1_0 固件是 DM 固件、因此必须重新编译 tispl.bin。

此致

Tarun Mukesh

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

感谢您的回复、

您能否分享如何构建此示例并将其添加到 tispl.bin 中？

你好 Tarun Mukesh Puvvada ,

通过使用 Out of MCUSW 示例、我已成功构建 MCUSW CAN 示例和 tispl.bin 构建。

我执行了上述步骤、但引导时出错。

尊敬的 Tarun Mukesh Puvvada ,

我的查询是否有任何更新？