[参考译文] AM62P：AM62P：MCU R5 中的主域 GPIO 引脚中断

尊敬的 Abhijit：

是否可以配置主域 GPIO 来为 MCU R5 内核生成中断？

主域 GPIO 中断可路由到 MCU 域内核。  

请参阅 TRM 的下图（表 4-174。 main_gpiomux_introuter 的硬件请求）、主 GPIOMUX 路由器中只有两台路由器可用、这两台路由器可以路由到 MCU 内核。

如果将中断配置为 PIN 类型、则最多只能将两个引脚路由到 MCU 域、或者如果配置为组类型、则最多可以路由 32 个引脚。 如果配置为存储库类型、则来自同一存储库的所有引脚都将路由到单个路由器输出。

在 MCU+SDK 中、检查 sciclient_defaultBoardCfg_rm.c 文件、默认配置显示路由器输出 34-35 路由到 MCU 域。

请参阅下图。

您能否说明应如何将主域 GPIO 中断路由到 MCU R5、以及是否需要任何其他中断路由器配置？

您需要更改 Sciclient_gpioIrqSet/Release API、GPIO 中断才能正常工作。

此致、

Tushar

需要进行以下更改。 修改 gpio_input_interrupt 示例中提供的 board.c 文件。

#define BOARD_BUTTON_GPIO_INTR_NUM      (CSLR_MCU_R5FSS0_CORE0_CPU0_INTR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_34)
#define MAIN_GPIO_MUX_INTROUTER_ID      (TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0)
#define MAIN_GPIOMUX_INTROUTER_OUTP     (34U)

static void Sciclient_gpioIrqSet(void)
{
    int32_t                             retVal;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_req     rmIrqReq;
    struct tisci_msg_rm_irq_set_resp    rmIrqResp;

    rmIrqReq.valid_params           = 0U;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
    rmIrqReq.global_event           = 0U;
    rmIrqReq.src_id                 = MAIN_GPIO_MUX_INTROUTER_ID;
    rmIrqReq.src_index              = CSLR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_IN_GPIO0_GPIO_48;
    rmIrqReq.dst_id                 = MAIN_GPIO_MUX_INTROUTER_ID;
    rmIrqReq.dst_host_irq           = MAIN_GPIOMUX_INTROUTER_OUTP;
    rmIrqReq.ia_id                  = 0U;
    rmIrqReq.vint                   = 0U;
    rmIrqReq.vint_status_bit_index  = 0U;
    rmIrqReq.secondary_host         = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

    retVal = Sciclient_rmIrqSetRaw(&rmIrqReq, &rmIrqResp, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
        DebugP_log("[Error] Sciclient event config failed!!!\r\n");
        DebugP_assert(FALSE);
    }

    return;
}

static void Sciclient_gpioIrqRelease(void)
{
    int32_t                             retVal;
    struct tisci_msg_rm_irq_release_req rmIrqReq;

    rmIrqReq.valid_params           = 0U;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
    rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
    rmIrqReq.global_event           = 0U;
    rmIrqReq.src_id                 = MAIN_GPIO_MUX_INTROUTER_ID;
    rmIrqReq.src_index              = CSLR_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_IN_GPIO0_GPIO_48;
    rmIrqReq.dst_id                 = MAIN_GPIO_MUX_INTROUTER_ID;
    rmIrqReq.dst_host_irq           = MAIN_GPIOMUX_INTROUTER_OUTP;
    rmIrqReq.ia_id                  = 0U;
    rmIrqReq.vint                   = 0U;
    rmIrqReq.vint_status_bit_index  = 0U;
    rmIrqReq.secondary_host         = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;

    retVal = Sciclient_rmIrqReleaseRaw(&rmIrqReq, SystemP_WAIT_FOREVER);
    if(0 != retVal)
    {
        DebugP_log("[Error] Sciclient event reset failed!!!\r\n");
        DebugP_assert(FALSE);
    }

    return;
}

我附加了一个配置 GPIO0_48 引脚类型中断的示例源代码。 PIN 的方向为输出。

这里使用的版本是 SDK v12.00。

Project - gpio_input_interrupt_am62px-sk_mcu-r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang.zip

此致、

Tushar

尊敬的 Abhijit：

正如我之前的回复中所述、主域 GPIO 引脚也可以通过 MCU R5F 内核使用。 如果将中断配置为引脚类型、则只能使用两个主域 GPIO 引脚、该引脚必须来自不同的 GPIO 组。  

或者、如果您使用主域 GPIO 引脚作为组中断、则最多可以使用 32 个 GPIO 引脚 使用的引脚应来自同一 GPIO 组。

此致、

Tushar

如果我为 MCU 配置 GPIO 组中断并将 5 个 GPIO 从该组连接到 MCU、而同一组中的其余 GPIO 由 A53 内核使用、组中断是否仅适用于 MCU 分配的 GPIO、或者它是否也会影响该组中 A53 内核正在使用的其他 GPIO]

一旦您将中断配置为组类型、同一组中的所有引脚都将受到影响并产生中断。

如果确实如此、那么当该组内一个 A53 使用的引脚上发生 GPIO 中断时、它是否也会触发 MCU 域中的相应中断？

是的、正确。

[/quote]

这里要说明的一点是、为了在 GPIO 模块中启用中断、我们为每个 GPIO 模块都提供了 BINTEN（用于组中断和引脚中断）寄存器。 这对于所有内核都是通用的、因此任何写入该寄存器的内核都将启用模块的 GPIO 中断。

为模块中的 GPIO 组启用 GPIO 中断后、它适用于所有内核。  

例如、如果您已将 GPIO0_5 配置为 MCU_R5F 内核上的组中断。 GPIO0_5 属于 BANK0、同一组中的所有引脚 (0-15) 将在 MCU_R5F 内核上生成中断、即使也被其他内核使用也是如此。

  有关详细信息、请参阅 GPIO 用例和使用 AM6x 系列 Sitara MPU 器件的实现。

注意：此处的所有信息都与运行 FREERTOS/NoRTOS 的内核的上下文相关。 以上内容不适用于运行不同操作系统（即 Linux）的内核。