[参考译文] TDA4VM：LDC 是否需要填充？

admin

Guru**** 2535150 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1084562/tda4vm-does-ldc-need-padding

部件号：TDA4VM
“线程：TDA4”中讨论的其它部件

您好，

当我测试640x480输入和640x480输出时，双耳隔振的结果是639/640 colulmn 和479/480行始终异常。 LUT 偏移量为零，在最右/最底部的列/行中，分次也为零。

添加两行/列填充(输入642x482，输出640x480)后，我可以获得正确的输出。

这是否意味着土发公司需要填充？或者我错过了被 LUT 访问两个最右/最底部的列/行的请求？

此致，

威尔逊。

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好，威尔逊，

您的 LUT 的大小应为“ceil (W/2^m +1)”x“ceil (H/2^m +1)”，并且应在边界处保持连续。
从某种意义上讲，我们对 LUT 而非输入图像进行了分页。

如果您有更多详细信息，请参阅《TDA4 LDC 常见问题解答》：e2e.ti.com/.../faq-tda4vm-how-to-create-a-ldc-mesh-lut-for-fisheye-distortion-correction-on-tda4

最佳
耙串

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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你好，Gang，

边界值仍然异常。可以查看我的代码吗？

    //mesh param
    tivx_vpac_ldc_mesh_params_init(&mesh_param_);
    mesh_param_.mesh_frame_width = output_info_.width;
    mesh_param_.mesh_frame_height = output_info_.height;
    mesh_param_.subsample_factor = 0; //no sub sampling.

    //mesh image creation
    uint32_t lut_w = (uint32_t)ceil(mesh_param_.mesh_frame_width/pow(2.0, mesh_param_.subsample_factor))  + 1u;
    uint32_t lut_h = (uint32_t)ceil(mesh_param_.mesh_frame_height/pow(2.0, mesh_param_.subsample_factor)) + 1u;
    mesh_ = vxCreateImage(context_, lut_w, lut_h, VX_DF_IMAGE_U32);

    //LUT copy
    uint32_t w, h;
    w = output_info_.width;
    h = output_info_.height;
    /* Mesh copy*/
    vx_rectangle_t rect;
    rect.start_x = 0;
    rect.start_y = 0;
    rect.end_x = w;
    rect.end_y = h;
    vx_imagepatch_addressing_t image_addr;
    image_addr.dim_x    = w;
    image_addr.dim_y    = h;
    image_addr.step_x   = 1;
    image_addr.step_y   = 1;
    image_addr.stride_x = 4u;
    image_addr.stride_y = w*4u;
    int32_t status;
    status = vxCopyImagePatch(mesh_, &rect, 0, &image_addr,
                              (uint8_t*)mesh_table_.get(),
                              VX_WRITE_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST);

此致，

威尔逊。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好，威尔逊，

我没有发现您的代码有任何问题。

输出图像中有什么异常？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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你好，Gang，

对于640x480 NV12英寸/英寸(带双线性隔振)，

638/639列和478/479行的值与预期的不同。

您能否提供 C 源代码，为 NV12双线性插值生成精确的位结果？无需模拟硬件。

此致，

威尔逊。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好，威尔逊，

好的，我看到在这种特殊情况下，输入和输出应该与所有0偏移匹配。

LDC H/W 设计用于夹持像素坐标，以方便和安全地进行插值。
在这种特殊情况下，使用 NV12 (UV 的下采样率超过 Y)，LDC 剪辑会进行保守的坐标，以避免双线性内插中出现超出边界像素。
LDC 的预期是输出图像完全位于输入图像的边界内，包括内插所需的额外像素。

最佳
耙串

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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你好，Gang，

感谢您的澄清。

我还有一个问题。

我可以使用以下 Y 平面代码获得一些精确结果。

  inline uint8_t bilinear_Q_3(uint8_t p00, uint8_t p10, uint8_t p01, uint8_t p11, uint8_t x_frac, uint8_t y_frac) {
    uint32_t p00_q6 = p00*(8u-x_frac)*(8u-y_frac);
    uint32_t p10_q6 = p10*(   x_frac)*(8u-y_frac);
    uint32_t p01_q6 = p01*(8u-x_frac)*(   y_frac);
    uint32_t p11_q6 = p11*(   x_frac)*(   y_frac);
    return (uint8_t)((p00_q6+p10_q6+p01_q6+p11_q6+0x20u) >> 6u);
  }

但它不能用于紫外线面，我发现下面的代码可以产生一些精确的结果。您能否指导 LDC 为何对 Y/UV 使用不同的内插？

  inline uint8_t bilinear_uv(uint8_t p00, uint8_t p10, uint8_t p01, uint8_t p11, uint8_t x_frac, uint8_t y_frac) {
    uint32_t p00_q6 = p00*(16u-x_frac)*(16u-y_frac);
    uint32_t p10_q6 = p10*(    x_frac)*(16u-y_frac);
    uint32_t p01_q6 = p01*(16u-x_frac)*(    y_frac);
    uint32_t p11_q6 = p11*(    x_frac)*(    y_frac);
    return (uint8_t)((p00_q6+p10_q6+p01_q6+p11_q6+0x80u) >> 8u);
  }

此致，

威尔逊。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好，威尔逊，

我们不能在公共论坛上披露这些详细信息。

最佳
耙串

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