[参考译文] TMDXIDK5718：SOF/SyncManager抖动-用于AM571x_idk的PRU-ICSS-EtherCAT-slave

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1092605/tmdxidk5718-sof-syncmanager-jitter---pru-icss-ethercat-slave-for-am571x_idk

您好，

我在Sitara EtherCAT从控制器上遇到了某种似乎是SOF/SyncManager抖动的情况。  我想了解是否有一种简单的方法对从控制器执行诊断。  具体而言，我们正在寻找测量SOF信号的直接方法。 我们的设置如下。

主：

• TMDXIDK5718
• 运行Acontis主堆栈
• 总线循环220us
• 通过参考时钟系统时间寄存器0x0910控制从SOF/SyncManager到Sync0的时间
• SOF到Sync0的预期时间设置为55us

从属

• TMDXIDK5718
• 运行PRU-ICSS EtherCAT从属堆栈
• Sync0循环220us
• Sync1循环220us

我们目前仅使用Sync0/Sync1/SyncManager中断处理程序中的GPIO切换来跟踪计时。   我们目前正在测量从SyncManager到Sync0的时间，~当预期值为55us 时，从SOF到SyncManaer的抖动约为20us。 当Acontis在EL9800板上测量此计时时，他们不会看到此延迟，尽管他们直接测量SOF信号，而不是SyncManager中断。  关于如何在锡塔拉测量SOF的任何指导都将非常有帮助。

作为参考，我是根据这份Beckhoff文档了解SOF计时的。
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_io_intro/1446579467.html&id=</s>1446579467