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[参考译文] DRA829V：如何使用CCS在已运行QNX的a72上调试r5f上的代码？

admin
Guru**** 1986165 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1098133/dra829v-how-to-use-ccs-to-debug-code-on-r5f-with-a72-already-running-qnx

部件号：DRA829V
主题中讨论的其他部件：DRA829
离线  回覆 李肇芬
TI__Genius  1.0576万 点

感谢您提供日志，

如果您在Uboot提示符处停止引导流，您是否能够使用CCS连接到MCU2_0？

关于"任何可能影响MCU2_0"的问题，可以考虑的一种可能性是内存冲突，即MCU2_0预期运行的内存与A72 HLOS和应用程序使用的内存之间的冲突。

要检查的一些事项：

1) MCU2_0图像的存储空间是多少。  这可以在R5图像(.lds)的链接器文件中看到，或者如果正在使用Vision应用程序，则可以在 $｛PSDK_RTOS_PATH｝/VISION_APPS/basic_demos/app_tirtos/tirtos_qnx/system_memory_map.html中看到。

2)什么是可用内存范围的QNX视图？  使用"pidin syspage=asinfo"，和/或查看生成文件(请参阅  9.3。如何处理远程核心内存映射更新—处理器SDK QNX J721E (TI.com))

3)为PCI服务器保留了哪些内存。  为PCIe保留的此物理地址范围不得与MCU2_0冲突。

此致，

KB

您好，KB

原始线程已锁定，我打开了一个新线程以回答您之前的问题。

1) MCU2_0图像的存储空间是多少。  这可以在R5图像(.lds)的链接器文件中看到，或者如果正在使用Vision应用程序，则可以在 $｛PSDK_RTOS_PATH｝/VISION_APPS/basic_demos/app_tirtos/tirtos_qnx/system_memory_map.html中看到。

以下是linker MCU的内容：

/*链接器设置*/

--retain="*(.bootcode)"

--retain="*(.startupCode)"

--retain="*(.startupData)"

--retain="*(.intvecs)"

--retain="*(.INTC_text)"

--retain="*(.rst矢 量)"

--retain="*(.irqStack)"

--retain="*(.fiqStack)"

--retain="*(.abortStack)"

--retain="*(.undStack)"

--retain="*(.svcStack)"

--fill值=0

--stack_size=0x2000

--heap_size=0x1000

--entry_point=_resetvectors    /* Default C RTS boot.asm  */

 

-stack 0x2000                             /*软件栈大小          */

－堆  0x2000                             /*堆区大小               */

 

/*各种模式的堆栈大小*/

__IRQ_STACK_SIZE = 0x1000；

__FIX_STACK_SIZE = 0x1000；

__abort_stack_size = 0x1000；

__und_stack_size = 0x1000；

_SVC_STACK_SIZE = 0x1000；

 

/*内存映射*/

内存

｛

   /* MCU0_R5F_1本地视图*/

   MCU0_R5F1_TCMA (X)      ：Origin=0x0       length=0x8000

   MCU0_R5F1_TCMB0 (RWIX)  ：原点=0x4101万长度=0x8000

 

   /* MCU0_R5F_1 SoC视图*/

   MCU0_R5F1_ATCM (RWIX)  ：原点=0x414万长度=0x8000

   MCU0_R5F1_BTCM (RWIX)  ：原点=0x4141万长度=0x8000

 

   /*请参阅用户指南，了解有关这些章节持续的详细信息*/

   OCMC_RAM_BOARD_CFG (RWIX)  ：Origin=0x41C8万 length=0x2000

   OCMC_RAM_SCISERVER (RWIX)  ：Origin=0x41C8.2万 length=0x6万

   矢量(X)                ：origal=0x41CE2000 length=0x1000

   reset_vectors (X)          ：origin=0x41CE3000 length=0x100

   OCMC_RAM (RWIX)            ：Origin=0x41CE3100 length=0x1CA00

   OCF_RAM_X509_header (RWIX)：origin=0x41CFFB00 length=0x500

 

   /* j721e MCMS3位置*/

   /* j721e为ARM可信固件保留的内存*/

   MSMC3_ARM_FW  (RWIX)  ：Origin=0x7000万 length=0x4万        /* 256 KB */

   MSMC3  (RWIX)         ：原点=0x7008万长度=0x77万

   /* j721e DMSC固件的保留内存*/

   MSMC3_DMSC_FW (RWIX)  ：Origin=0x707F0000 length=0x1万        /* 64 KB */

 

   DDR1   (RWIX)         ：Orig=0x9000万 length=0x100           /*前4个字节将包含SYNC word */

   DDR0   (RWIX)         ：原始=0x9000.01万长度=0x200万 - 0x100

}

 

/*区段配置*/

章节

｛

   /*'intvecs'和'intc_text'部分应放在*/内

   /*范围为+\\- 16 MB */

   rstvectors   :{} palign (8)     > MCU0_R5F1_TCMA

   intvecs      :{} palign (8)     > MCU0_R5F1_TCMA

   INTC_TEXT    :{} palign (8)>     MCU0_R5F1_TCMB0

   引导代码     :{} palign (8)>     MCU0_R5F1_TCMB0

   startupCode  ：{} palign (8)     > MCU0_R5F1_TCMB0

   startupData  ：{} palign (8)>     MCU0_R5F1_TCMB0，type = NOINIT

   text         ：{} palign (8)>     DDR0

   const        :{} palign (8)>     DDR0

   .cinit        :{} palign (8)>     DDR0

   Pinit        :{} palign (8)>     DDR0

   bss          ：{} align(4)      > DDR0

   .far          ：{}对齐(4)      > DDR0

   数据         :{} palign (128)   > DDR0

   boardcfg_data：{} palign (128)   > DDR0

   sysmem       ：{}               > DDR0

   data_buffer  :{} palign (128)   > DDR0

   .bss.devgroup*：{} align(4)      > DDR0

   .const.devgroup*:｛｝对齐(4)     > DDR0

 

   /* USB或任何其它LLD缓冲区，用于基准测试*/

   .benchmark_buffer (NoLoad)｛｝对齐(8)> DDR0

 

   .stack     ：{} align(4)      > DDR0 (高)

   irqStack  ：{. =。 +___ IRQ_STACK_SIZE；｝对齐(4)     > DDR0 (高)

   run_start(__irq_stack_start)

   运行结束(__irq_stack_end)

   .fiqStack  ：{. =。 +_ FIQ_STACK_SIZE；｝对齐(4)     > DDR0 (高)

   run_start(__fic_stack_start)

   运行结束(__FIQ)堆叠结束)

   abortStack：{. =。 +__abort_stack_size；｝对齐(4)   > DDR0 (高)

   run_start(__abort_stack_start)

   运行结束(__abort_stack_end)

   undStack  ：{. =。 +__und_stack_size；｝对齐(4)     > DDR0 (高)

   run_start(__und_stack_start)

   运行结束(__und_stack_end)

   svcStack  ：{. =。 +_SVC_STACK_SIZE；｝对齐(4)     > DDR0 (高)

   运行_启动(__SVC_STACK_START)

   运行结束(__SVC_STACK_END)

}

2)什么是可用内存范围的QNX视图？  使用"pidin syspage=asinfo"，和/或查看生成文件(请参阅  9.3。如何处理远程核心内存映射更新—处理器SDK QNX J721E (TI.com))

以下是运行命令：后的信息

j7oncore# pidin syspage=asinfo

报头大小=0x0.0108万，总大小=0x0万dd8，#CPU=2，类型=257

部分：asinfo offset:0x0.0005万f8 size:0x0.0002万a0 elsize:0x0.002万

 0000) 0万000000000000000000-0000ffffffffffffffffffffffffffffff o0万 o：0万：FFFF0万FFFF a0000 a：0010 p：100 c：0 n：/memory

 0020) 00000000000000000000-000000000000ffffffffffff o0万 o：0万：0000 a：0010 p：100 c：0 n：/memory/below4G

 0040) 0万008000000000-0000000000000000bfffffff o0.8万 o：0万：00200万0020 a0万 a：0020：0017 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram

 0060) 0.0008万80000000-00000008ffffffffffff o8000万 o：0.0008万：0000 a：0017 p：100 c：0 n：/memory/ram

 0080) 0万01800000-000000000180ffff o180万 o：0万：00000.018万0000 a0000 a：0003 p：100 c：0 n：/memory/gicd

 00A0) 0万01900000-000000000193ffff o190万 o：0万：00000.0193万0000 a0000 a：0003 p：100 c：0 n：/memory/gicr

 00c0) 0万008001d800-000000008001dfff o0.8001万 o：0万：00000.8001万0000 a0000 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/hypervisor_vector

 00e0) 0万00800d10a8-000000008206f287 o0.08万 o：0万：00000.8206万0000 a0000 a：0005 p：100 c：0 n：/memory/imagefs

 0100) 0.0008008亿fa0-00000000800d10a7 o0万 o：0.08万：0000 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/startup

 0120) 0万00800d10a8-000000008008206f287 o0.08万 o：0万：0000800.8206万0000 a0000 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/bootram

 0140) 00000000000000000000-000000000000ffffffffffffff o0万 o：0万：FFFF a：0010 p：100 c：0 n：/virtual

 0160) ffffff8060056000-ffffffff8060146540 o8060146540 o：0140 a：0000 p：100 c：0 n：/virtual/vboot

 0180) 0万008000000000-0000000080007fff o0.8万 o：0万：004000000000800070040 a0040 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

 01a0) 0万008001d000-000000008001cfff o0.8001万 o：0万：00400.8001万0040 a0040 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

 01c0) 0万008001f000-000000008001ffff o0.8001万 o：0万：00400.8001万0040 a0040 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

 01e0) 0万80026000-000000008002ffff o8002.6万 o：0万：00400.8002万0040 a0040 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

 0200) 0万80032000-000000008003ffff o8003.2万 o：0万：00400.8003万0040 a0040 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

 0220) 0.008万042000-000000008007ffo：4.2万：00400万0040 a0.8007万 a：0040：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

 0240)0000000082070000-0000000000008207ffff o0万 o：8207万：00400万0040 a0.8207万 a：0040：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

 0260) 0万82880000-000000000000bfffffffff o8288万 o：0万：00400万0040 a0040 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

 0280) 0.0008万80000000-00000008fdbe5fff o8000万 o：0.0008万：0060 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/ram/sysram

 

3)为PCI服务器保留了哪些内存。  为PCIe保留的此物理地址范围不得与MCU2_0冲突。

以下是QNX提供的有关PCIe服务器物理地址的信息：

J7oncore#./示例

进程ID 5.7367万 --进程路径bin/PCI-server

信息来自dcmd_PROC_PAGEDATA

       黄编号-------- vaddr---- －－－－－－－－－ 大小-------- --flags ---dev-----off------- 不好 -------- 挂锁-----

       [0] 0x00000000000000002000 0x0万00001000 0x006109010.1万 0x00610901 0x0000040761.0901万 0x00000407 0x100020000.0407万 0x10002000 0x00000000000000011000.2万 0x0000000000000001 0x00000000100020000万 0x0000000010002000</s>0.0001万 0万1000.2万

       [1] 0x0000001CB0F51000 0x00000000000230005.1万 0x0000000000023000 0x016005710万 0x01600571 0x0000040B2.3万 0x0000040B 0x00000000160.0571万 0x00000000 0x0000000000000000000000000000BBE00.004万 0x0000000000000000000000000000BBE0 0x00000008F78FE0000万 0x00000008F78FE000</s>0000000000000000000000000000 00000008

       [2] 0x0000001CB0F74000 0x0000000000000000F0007.4万 0x0000000000000000F000 0x010800A20万 0x010800A2 0x000000010万 0x00000001 0x000230001.08万 0x00023000 0x0000000000030.0001万 0x000000000003 0xFFFFFFFFFFFF2.3万 0xFFFFFFFFFFFF</s>0万 0.0003万

       [3] 0x0000001CB0F83000 0x000000000000000010008.3万 0x00000000000000001000 0x0160013200000000000000001000 0x01600132 0x0000040B160.0132万 0x0000040B 0x000220000000040 0x00022000 0x0000000000000000BBE000022000 0x0000000000000000BBE0 0x00000008F79010000万 0x00000008F7901000</s>0万 000000087901000

       [4] 0x0000001CB0F84000 0x0000000000000000000010008.4万 0x000000000000000000001000 0x016003320万 0x01600332 0x0000040B0万 0x0000040B 0x000230000万 0x00023000 0x0000000000000000BBE00.1万 0x0000000000000000BBE0 0x00000008F78FF00001600332 0x00000008F78FF000</s>0000040 000230000万0万0.0008万

       [5] 0x00000020D1F58000 0x0000000000000000F0005.8万 0x0000000000000000F000 0x016803020万 0x01680302 0x000000010万 0x00000001 0x00000000168.0302万 0x00000000 0x000000000000000000030.0001万 0x00000000000000000003 0x00000008F790C0000万 0x00000008F790C000</s>00000000000000000003 00000008

       [6]0x00000020D1F67000 0x00000000000000000000100067000 0x000000000000000000001000 0x016A03020万 0x016A0302 0x000000010万 0x00000001 0x000000000万 0x00000000 0x0000000000000000000000030.1万 0x000000000000000000000003 0x00000008F78690000302 0x00000008F7869000</s>0.0001万 0万0万0万0万0.0003万000000087869000

       [7]0x00000020D1F68000 0x000000000019D0006.8万 0x000000000019D000 0x016803020万 0x01680302 0x000000010.0019万 0x00000001 0x00000000168.0302万 0x00000000 0x000000000000000000030.0001万 0x00000000000000000003 0x00000008F78380000万 0x00000008F7838000</s>00000000000000000003 00000008783.8万

       [8]0x0.003万A237A000 0x0万00001000 0x010810820.1万 0x01081082 0x0000000101081082 0x00000001 0xFFFFFFF0000.0001万 0xFFFFFFF000 0x00000000000000000003 0xFFFFFFFFFFFF

       [9]0x0.003万A237B000 0x0万000007D000 0x010813820.0007万 0x01081382 0x00000001108.1382万 0x00000001 0x0000000000000001 0x00000000 0x000000000000000000030万 0x00000000000000000003 0xFFFFFFFF00000000000000000003 0xFFFFFFFF

       [10] 0x0.003万A23F8000 0x000000000000000030008000 0x00000000000000003000 0x0168138200000000000000003000 0x01681382 0x0000000101681382 0x00000001 0x0007D00000000001 0x0007D000 0x00000000000000030007 0x0000000000000003 0x00000008F78CE0000万 0x00000008F78CE000</s>0.0003万 00000008

       [11] 0x0.003万A23FC000 0x0万00001000 0x010810820.1万 0x01081082 0x0000000101081082 0x00000001 0xFFFFFFF0000.0001万 0xFFFFFFF000 0x00000000000000000003 0xFFFFFFFFFFFF

       [12] 0x0.003万A23FD000 0x0万000003E000 0x010813820.0003万 0x01081382 0x00000001108.1382万 0x00000001 0x0000000000000001 0x00000000 0x000000000000000000030万 0x00000000000000000003 0xFFFFFFFF00000000000000000003 0xFFFFFFFF

       [13] 0x0.003万A243B000 0x00000000000000002000 0x01681382 0x0.0001万 0x0003E000 0x0万00000003 0x00000008F72180000.0003万 0x00000008F7218000</s>00000008 7218000

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       [76] 0x0.005万E809D000 0x0万00001000 0x016003720.1万 0x01600372 0x0000040B01600372 0x0000040B 0x0000A0000.004万 0x0000A000 0x000000000000000000003E830000 0x000000000000000000003E83 0x00000008F7871000000000000000000000003 0x00000008F7871000</s>00000008 7871000

       [77] 0x00000050E809E000 0x00000000000000002000 0x01600571 0x0.004万B 0x0万 0x000000000000000000000000000000003E87 0x00000008F786E000

       [78] 0x0.005万E80A0000 0x0000000000000000F0000000 0x0000000000000000F000 0x010800220万 0x01080022 0x000000010万 0x00000001 0x00002000108.0022万 0x00002000 0x000000000000000300000001 0x0000000000000003 0x0000FFFFFFFF0.2万 0x0000FFFFFFFF</s>0万 0.0003万0000

       [79] 0x0.005万E80AF000 0x00000000000000001000 0x01680132 0x00000001 0x00000000 0x0万000000000000000003 0x00000008F786B0000万 0x00000008F786B000</s>0万 0.0003万00000008

       [80] 0x0.005万E80B0000 0x000000000000000010000000 0x00000000000000001000 0x0160037200000000000000001000 0x01600372 0x0000040B01600372 0x0000040B 0x000020000.004万 0x00002000 0x000000000000000000003E8700002000 0x000000000000000000003E87 0x00000008F786A000000000000000000000003 0x00000008F786A000</s>00000008

       [81] 0x00000050E80B1000 0x000000000001A0001000 0x000000000001A000 0x016005710万 0x01600571 0x0000040B0.0001万 0x0000040B 0x0000000001600571 0x00000000 0x00000000000000000000000000003EA80.004万 0x00000000000000000000000000003EA8 0x00000008F78570000万 0x00000008F7857000</s>0万 0万0万0万0.0003万00000008785.7万

       [82] 0x0.005万E80CB000 0x0万000000F000 0x010800220万 0x01080022 0x00000001108.0022万 0x00000001 0x0001A00000000001 0x0001A000 0x00000000000000030001 0x0000000000000003 0xFFFFFFFFFFFF0万 0xFFFFFFFFFFFF</s>0.0003万

       [83] 0x0.005万E80DA000 0x0万00001000 0x016801320.1万 0x01680132 0x0000000101680132 0x00000001 0x000000000.0001万 0x00000000 0x0000000000000000000000030万 0x000000000000000000000003 0x00000008F783C0000万 0x00000008F783C000</s>0万 0万0.0003万00000008

       [84] 0x0.005万E80DB000 0x0万00001000 0x016003720.1万 0x01600372 0x0000040B01600372 0x0000040B 0x0001A0000.004万 0x0001A000 0x00000000000000003EA80001 0x00000000000000003EA8 0x00000008F783B0000万 0x00000008F783B000</s>0万 0.0003万00000008

       [85] 0x0.005万E80DC000 0x00000000000000002000 0x01680332 0x00000001 0x00000000 0x0万000000000000000003 0x00000008F783A0000万 0x00000008F783A000</s>0万 0.0003万00000008

       [86] 0x0.005万E80DE000 0x0万00006000 0x016005710.6万 0x01600571 0x0000040B01600571 0x0000040B 0x000000000.004万 0x00000000 0x0000000000000000000000003E8B0万 0x0000000000000000000000003E8B 0x00000008F76AB0000000000000000000000000003 0x00000008F76AB000</s>00000008

       [87] 0x00000050E80E4000 0x000000000000F0004000 0x000000000000F000 0x010800220万 0x01080022 0x000000010万 0x00000001 0x00006000108.0022万 0x00006000 0x00000000000000030.0001万 0x0000000000000003 0x00000000FFFFFFFF0.6万 0x00000000FFFFFFFF</s>0万 0.0003万00000000

       [88] 0x00000050E80F3000 0x000000000000000010003000 0x00000000000000001000 0x0168013200000000000000001000 0x01680132 0x00000001168.0132万 0x00000001 0x000000000.0001万 0x00000000 0x0000000000000000000000030万 0x000000000000000000000003 0x00000008F76A40000万 0x00000008F76A4000</s>0万 0万0.0003万000000084000

       [89] 0x00000050E80F4000 0x000000000000000010004000 0x00000000000000001000 0x0160037200000000000000001000 0x01600372 0x0000040B160.0372万 0x0000040B 0x000060000.004万 0x00006000 0x0000000000000000000000003E8B0.6万 0x0000000000000000000000003E8B 0x00000008F76A30000000000000000000000000003 0x00000008F76A3000</s>00000008 3000

       [90] 0x0.005万E80F5000 0x00000000000050005000 0x0000000000005000 0x016005710万 0x01600571 0x0000040B0.5万 0x0000040B 0x0000000001600571 0x00000000 0x00000000000000000000000000003E8D0000040 0x00000000000000000000000000003E8D 0x00000008F722000000000000 0x00000008F7220000</s>0万 0万0万0万0.0003万000000087220000

       [91] 0x0.005万E80FA000 0x0万000000F000 0x010800220万 0x01080022 0x00000001108.0022万 0x00000001 0x0000500000000001 0x00005000 0x00000000000000030.5万 0x0000000000000003 0x0000FFFFFFFF0万 0x0000FFFFFFFF</s>0.0003万 0000

       [92] 0x00000050E8109000 0x0000000000000000000010008109000 0x000000000000000000001000 0x016801320万 0x01680132 0x000000010万 0x00000001 0x000000000万 0x00000000 0x0000000000000000000000030.1万 0x000000000000000000000003 0x00000008F7217000168.0132万 0x00000008F7217000</s>0.0001万 0万0万0万0万0.0003万000000087217000

       [93] 0x0.005万E810A000 0x00000000000000001000 0x01600372 0x0000040B 0x00005000 0x000000000000000000003E8D 0x00000008F7216000</s>7216000

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    TI__Guru**** 1986165 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Zhaofei：

    您是否见过类似的e2e线程？

    (+) DRA829V：在DRA829的R5主核心上运行Baremetal代码的步骤-处理器论坛-处理器- TI E2E支持论坛

    它讨论了如何在R5内核(运行裸机)上进行类似的调试，即使在A72上运行QNX RTOS也是如此。

    查看并回复任何评论。  我也在其他人身上缠绕着这条线，所以有更多的眼睛在这条线上。

    感谢您的耐心等待。

    此致，

    Chris

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    TI__Guru**** 1986165 points
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    你好，Chris

    我看到过这一帖子。 这对我不奏效。

    知识库一直在跟踪我方面的问题，我发布的信息就是他要求我提供的信息。 我需要他分析这些信息。

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    TI__Guru**** 1986165 points
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    您好，赵菲：

    已理解。  "KB"正在使用此线程，我也通过电子邮件单独与他沟通。  敬请期待更多内容。  感谢您的耐心等待。

    此致，

    Chris

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    TI__Guru**** 1986165 points
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    您好，赵菲：

    在分析已发布数据之前，请提供以下详细信息。  其中一些已在上一个主题中介绍，但值得重新讨论，因此我们一致：

    1)在任何设置中，您是否能够连接到R5，是否运行A72？   R5必须正在运行，以便CCS调试器能够连接到它。

    2)在任何设置中，测试中的R5图像是否已验证为正常工作？  是否知道正在加载的R5映像通过调试日志，外部信号和/或CCS调试“正常”。

    • 调试R5映像的一个常见步骤是在R5映像的起始点添加while (1)循环，然后连接调试器以从该处开始。

    3)如果CCS配置正确，则将CCS连接到R5核心不会影响A72。  这是TI文档所表示的内容，也是TI本地SDK测试中所看到的内容。   请仔细检查CCS目标配置是否未使用任何初始化脚本。  内核 不需要CCS初始化，因为所有初始化都在引导流程期间进行。  请确认每个Core的初始化脚本字段为空。

    同样，请确保未运行启动脚本：

    下面是要遵循的说明，请勿设置初始化脚本字段。

    8. J721E的CCS设置—处理器SDK QNX J721E (TI.com)

    关于个人数据，

    -- 1 --

    所示R5 lds与QNX HLOS内存使用情况之间可能存在冲突。   在将lds文件与"pidin syspage=asinfo"输出进行比较时，R5 lds使用0x9000_0000:0x9200_0000，0000，同时9200同时QNX0000QNX HLOS也可以在调用malloc()时从该范围中分配，因为地址范围0x8288_0000 -0000 - 0xbfff_FFFF可用于HLS。

    Linker_MCU.lds

    DDR1   (RWIX)         ：Orig=0x9000万 length=0x100           /*前4个字节将包含SYNC word */

    DDR0   (RWIX)         ：原始=0x9000.01万长度=0x200万 - 0x100

    j7oncore# pidin syspage=asinfo

    0260) 0万82880000-000000000000bfffffffff o8288万 o：0万：00400万0040 a0040 a：0007 p：100 c：0 n：/memory/below4G/ram/sysram

    这可能会也可能不会导致 CCS问题，但应该加以解决。  第一步是确保所使用的lds文件是反映被测MCU R5图像的文件。

    确定lds正确后，可以更新QNX BSP构建文件中的内存卡，以确保QNX HLOS不会触及R5内存空间。

    在QNX BSP中更新内存细分如下所述：

    9.3。如何处理远程核心内存映射更新—处理器SDK QNX J721E (TI.com)

    为避免上述冲突，可以执行类似以下操作： 

    [+keeplinbed] startup-j721e-EVM -v -r0x9000万 0x200万,1.

    此致，

    KB

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    TI__Guru**** 1986165 points
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    您好，KB

    我按照您的要求仔细检查了CCS的配置。 连接到R5之前，不会加载任何gel文件和JS文件。


    对于您上面提到的第一点，在noboot模式下启动dra829并正确加载gel文件和js文件后，我可以成功连接到R5。 我可以使用各种工具来调试正常运行在R5上的代码。 当我切换到eMMC启动模式并等待a72启动，然后尝试连接到R5时，它会失败。 (在此过程中不加载gel文件和js文件)

    关于上面的第二点，我使用的代码是在nooboot模式下调试的，它工作正常。 我没有达到加载xer5f文件的目的，因为第一次连接到R5时失败了。

    对于您上面提到的第三点，我仔细检查了CCS配置，并确认gel文件和js文件未加载。

    关于您提到的lds文件问题，我已将其报告给我的同事，正在等待他们的反馈。

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    TI__Guru**** 1986165 points
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    谢谢，TI将等待有关lds文件的反馈。

    关于"当我切换到eMMC引导模式时"。   其他引导模式(如SD引导模式)是否显示相同的问题，或者H/W是否仅允许eMMC引导模式测试？

    需要考虑的一些测试

    测试1：

    由于CCS可以连接到MCU1_0，但无法连接MCU2_0，因此请考虑更新MCU2_0图像，以便在初始化早期有一个调试循环。  如果CCS能够连接，则可以通过将CCS中的“loop”变量设置为0并从那里逐步浏览代码来找到问题。

    易失性int循环=1；

    while (循环)
    ｛
     环=环+ 2；


    }

    测试2：

    如果CCS仍然无法连接到MCU2_0，则另一项测试是允许Uboot加载MCU2_0图像，但不继续加载QNX-IFS图像。   当A72引导流在Uboot提示时停止时，CAN CCS连接到MCU2_0。   

    测试3：

    如果CCS可以从Uboot提示符连接到MCU2_0，则下一步是创建 简化的QNX-IFS映像，不要启动网络/PCIe等服务。 引导此映像，查看CCS是否可以连接到MCU2_0。  如果CCS可以系统地开始向QNX-IFS添加功能，以查看何时MCU2_0不再连接到。

    此致，

    KB

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