[参考译文] TDA4VM：无法使用 REMOTE_SERVICE 将消息从 R5F (MCU2_0)发送到 A72

您好！

我认为 在 Linux 应用程序中禁用了远程服务、您能否尝试在 文件 ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_00_00_12\vision_apps\utils\remote_service\src\app_remote_service_linux.c 中启用宏 app_enable_remote_service_task？  

此致、

Brijesh

你(们)好

根据您的建议、我将在 rec 应用程序运行后提示以下错误消息：

无法打开 Neptdev /dev/rpmsg18
Remote_service：错误：计数未启动远程服务器

内核日志：

[416.612947] rpmsg_chrdev virtio3.rpmsg_chrdev.-1.21：IDR_alloc 失败：-28
[416.619834] rpmsg rpmsg5：无法打开 rpmsg-char-2-1195
[498.519605] rpmsg_chrdev virtio0.rpmsg_chrdev.-1.21：IDR_alloc 失败：-28
[498.526494] rpmsg rpmsg18：无法打开 rpmsg-char-6-1206

我在 sdk_roms\vision_apps\utils\remote_service\src\app_remote_service_linux.c 中找到了 msg 代码

#ifdef APP_ENABLE_REMOTE_SERVICE_RECEIVE_TASK
    if(status==0)
    {
        uint32_t i;

        for(i=0; i<APP_IPC_CPU_MAX; i++)
        {
            if(appIpcIsCpuEnabled(i) && i != appIpcGetSelfCpuId())
            {
                uint32_t host_port_id = prm->rpmsg_rx_endpt;

                obj->rx_fds[i] = appIpcCreateTxCh(i, prm->rpmsg_rx_endpt, &host_port_id, &obj->rcdev[i]);

                obj->rx_local_endpt[i] = host_port_id;

                if (obj->rx_fds[i] < 0)
                {
                    printf ("REMOTE_SERVICE: ERROR: Count not start Remote Server \n");
                    status = -1;
                    break;
                }
				printf ("[HIRAIN]REMOTE_SERVICE: Start Remote Server \n");
            }
        }

        if (status == 0)
        {
            status = appRemoteServiceCreateRpmsgRxTask(obj);
            if(status!=0)
            {
                printf("REMOTE_SERVICE: ERROR: appRemoteServiceCreateRpmsgRxTask failed !!!\n");
            }
        }
        else
        {
            /* Server will not run, but it is ok */
            status = 0;
        }
    }
#endif

罗浩、您好！

我正在向我们的团队核实为什么没有启用远程服务。 我怀疑其他模块可能已经启用了它、但让我检查并确认。

此致、

Brijesh

你(们)好

是否有更新？

您好 、Brijesh Jadav、

好的、那么 、请您提供更多参考资料或详细信息吗？

谢谢

罗浩、您好！

另一种方法是使用 IPC。 您可以 从 A72发送虚拟消息到 R5F 以通知端口、然后 R5F 可以使用此端口发送消息。  但是、这也 是一个通知、它周围的发送完整消息的框架 不可用、因此需要实施。

此致、

Brijesh