你(们)好
我们可以成功地将消息发送到 A72上的 R5F、但 无法 使用 REMOTE 服务将消息从 R5F 发送到 A72。
我的测试方法如下:

1) A72
我们在 A72上开发了两个应用程序、即发送应用程序和 rec 应用程序。
发送应用程序用于主动向在 R5F 上注册的名为 CSP_REMOTE 服务_NAME_A72_TO_R5F 的远程服务发送消息。
REC 应用程序用于 在 A72上注册名为 CSP_REMOTER_SERVICE_NAME_R5F_TO_A72的 REMALE_SERVICE、并接收由 R5F 发送的消息。
2) R5F
在 R5F 侧、名为 CSP_REMOTE 服务名称 A72_TO_R5F 的 REMOTE 服务已注册、可接收 A72发送的消息。
如果 R5F 通过 名为 CSP_REMOTE _ SERVICE_NAME_A72_TO_R5F 的 REMOTE 接收消息,请立即通过 名为 CSP_REMOTE _ SERVICE_NAME_R5F_TO_A72的 REMOTE _服务向 A72发送消息。
如果 Rec 应用程序通过 名为 CSP_REMOTE _ SERVICE_NAME_R5F_TO_A72的 REMOTE 服务接收到消息 ,则意味着 R5F 主动向 A72发送消息。 此远程通道可用。
但测试后,发送应用程序发送的消息可以在 R5F 上接收 ,但 R5F 发送的消息无法在 rec 应用程序上接收。
当 R5F 向 A72发送消息时、将提示以下消息:
[328.069853] virtio_rpmsg_bus virtio4:收到无收件人的 MSG
我已附上两个应用的源代码和在 R5F 添加的代码。
请 TI 专家给我一些建议。 谢谢!