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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1099976/tda4vm-how-to-use-use-spi0-and-spi1-in-the-driver-of-spi_dev-in-linux
您好 TI
我对 TDA4VM SPI 有以下问题：
我想在 Linux 中的 SPI_DEV 驱动程序中使用 USB spi0和 SPI1
SPI 模式为从模式
您好！ 请参阅应用手册 ：https://www.ti.com/lit/pdf/sprad26?keyMatch=DRA821
此致、 基尔西
DMA =<&MAIN_udmap 0xc610>、<&MAIN_udmap 0x4610>；
如何设置有关 spi0和 SPI1的 DMA、这意味着0f '0xc610'
我添加了以下代码：
索引：ti/k3-j721e-common-proc-board.dts =================================================================================================================================== -- ti/k3-j721e-common-proc-board.dts (修订版3142) ++ ti/k3-j721e-common-proc-board.dts (工作副本) @@-240、6 +240、26 @@ >； }； + MAIN_spi0_PINS_DEFAULT：MAIN_spi0_PINS_DEFAULT｛ + pinctrl-single、pins =< + J721E_IOPAD (0x1c8、PIN_INPUT、0)/*(AA1) SPI0_CLK * + J721E_IOPAD (0x1c0、PIN_INPUT、0)/*(Aa2) SPI0_CS0 * + J721E_IOPAD (0x1cc、PIN_INPUT、0)/*(AB5) SPI0_D0 */ + J721E_IOPAD (0x1d0、PIN_INPUT、0)/*(Aa3) SPI0_D1 * + J721E_IOPAD (0x264、PIN_INPUT、7)//(T29) MMC2_DAT2.GPIO1_24 */ + >； +} ； + + MAIN_SPI1_PINS_DEFAULT：MAIN_SPI1_PINS_DEFAULT｛ + pinctrl-single、pins =< + J721E_IOPAD (0x1dc、PIN_INPUT、0)/*(Y1) SPI1_CLK */ + J721E_IOPAD (0x1d4、PIN_INPUT、0)/*(Y3) SPI1_CS0 * + J721E_IOPAD (0x1e0、PIN_INPUT、0)/*(Y5) SPI1_D0 * + J721E_IOPAD (0x1e4、PIN_INPUT、0)/*(Y2) SPI1_D1 */ + J721E_IOPAD (b0、PIN_INPUT、7)//(AF28) PRG0_PRU0_GPO0.GPIO0_43 */ + >； +} ； + @@-1202,6+1223,33 @@ STATUS ="禁用"； }； +&main_spi0｛ + status="oke"； + pinctrl-names ="default"； + pinctrl-0 =<&MAIN_spi0_PINS_DEFAULT>； + SPI 从器件； + 从器件@0｛ + SPI-max-frequency =<10000000>； + reg =<0>； + compatible ="linux、spidev"； +} ； +｝； + SerDes_wiz4｛(&S) STATUS ="禁用"； }； 索引：ti/k3-j721e-main.dtsi =================================================================================================================================== -- ti/k3-j721e-main.dtsi (修订版3142) ++ ti/k3-j721e-main.dtsi (工作副本) @@-1339、7 +1339、43 @@ 时钟=<&K3_CLKS 193 0>； 电源域=<&K3_PDS 193 TI_SCI_PD_Excluse>； }； - + + MAIN_spi0：SPI@2100000｛ + 兼容="ti、am654-mcspi"、"ti、omAP4-mcspi"； + reg =<0x0 0x2100000 0x0 0x400>； + 中断= ； + #address-cells =<1>； + #size-cells =<0>； + 时钟=<&K3_CLKS 266 0>； + 电源域=<&K3_PDS 266 TI_SCI_PD_Excluse>； + DMA =<&MAIN_udmap 0xc600>、<&MAIN_udmap 0xc600>； + dma-names ="tx0"、"rx0"； +} ； d5520：视频解码器@4300000｛ /* IMG D5520驱动程序配置*/ 兼容="img、D5500-vxd"； @@-1348、6 +1384、8 @@ 中断= ； }； 有两个警告：
arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi：1343.25 - 1353.4：警告(SPI_BUS_BRIDGE)：/bus@100000/SPI@2100000：SPI 总线的#address-cells 不正确
arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dtb：警告(SPI_BUS_reg)：失败的前提条件'SPI_BUS_BRID'
赵好、 缺少 SPI0/1的某些 PSIL 线程编号： 因此、请添加以下更改：
diff --git a/drivers/dma/ti/k3-psil-j721e.c b/drivers/dma/ti/k3-psil-j721e.c index 34e3fc565..169d29f63 100644 --- a/drivers/dma/ti/k3-psil-j721e.c +++ b/drivers/dma/ti/k3-psil-j721e.c @@ -266,6 +266,15 @@ static struct psil_ep j721e_dst_ep_map[] = { PSIL_ETHERNET(0xc205), PSIL_ETHERNET(0xc206), PSIL_ETHERNET(0xc207), + /* PDMA8 (PDMA_MISC_G0) - SPI0-1 */ + PSIL_PDMA_XY_PKT(0xc600), + PSIL_PDMA_XY_PKT(0xc601), + PSIL_PDMA_XY_PKT(0xc602), + PSIL_PDMA_XY_PKT(0xc603), + PSIL_PDMA_XY_PKT(0xc604), + PSIL_PDMA_XY_PKT(0xc605), + PSIL_PDMA_XY_PKT(0xc606), + PSIL_PDMA_XY_PKT(0xc607), /* CPSW9 */ PSIL_ETHERNET(0xca00), PSIL_ETHERNET(0xca01),
MAIN_spi0节点也应如下所示： + MAIN_spi0：SPI@2100000｛ + 兼容="ti、am654-mcspi"、"ti、omAP4-mcspi"； + reg =<0x0 0x2100000 0x0 0x400>； + 中断= ； + #address-cells =<1>； + #size-cells =<0>； + 时钟=<&K3_CLKS 266 0>； + 电源域=<&K3_PDS 266 TI_SCI_PD_Excluse>； + DMA =<&MAIN_udmap 0xc600>、<&MAIN_udmap 0x4600>； + dma-names ="tx0"、"rx0"； +} ；
main_SPI1的 DMA 属性为
+ DMA =<&MAIN_udmap 0xc604>、<&MAIN_udmap 0x4604>； + dma-names ="tx0"、"rx0"；
我的修改与您的修改相同、但在 TX 和 Rx 中传输失败。
我还测试了 zhe SPI4和 MCU SPI2、但传输失败。
root@j7-evm：~# ls -l /sys/class/spi* /sys/class/spi_master： 总计0 lrwxrwxrwx 1 root root root 用户0 4月10 00：05 SPI2 ->../../devices/platform/bus@100000 /bus@100000：bus@28380000/40320000.MCU-SPI2/SPI_MASTER/SPI2 lrwxrwxrwx 1 root root root 用户0 4月10 00：05 spi3 ->../../devices/platform/bus@100000 /bus@100000：bus@28380000/470000.fss/47040000.SPI/SPI_master/spi3 /sys/class/spi_slave： 总计0 lrwxrwxrwx 1 root root root 用户0 4月10 00：05 spi0 ->../../devices/platform/bus@100000/2100000.SPI/SPI_slave/spi0 lrwxrwxrwx 1 root root 用户0四月10:00：05 SPI1 ->../../devices/platform/bus@100000/22110000.SPI/SPI_slave/SPI1 lrwxrwxrwx 1 root root root 用户0四月10:00：05 SPI4 ->../../devices/platform/bus@100000/2140000.SPI/SPI_slave/SPI4 /sys/class/spidev： 总计0 lrwxrwxrwx 1 root root 用户0 4月10 00：05 spidev0.0 ->../../devices/platform/bus@100000/2100000.SPI/SPI_slave/spi0/spi0.0/spidev/spidev0.0 lrwxrwxrwx 1 root root 用户0 4月10 00：05 spidev1.0 ->../../devices/platform/bus@100000/22110000.SPI/SPI_slave/SPI1/spi1.0/spidev/spidev1.0 lrwxrwxrwx 1 root root root 用户0 4月10 00：05 spidev2.0 ->../../devices/platform/bus@100000 /bus@100000：bus@28380000/40320000.MCU-SPI2/SPI_master/SPI2/spi2.0/spidev/spidev2.0 lrwxrwxrwx 1 root root 用户0 4月10 00：05 spidev4.0 ->../../devices/platform/bus@100000/2140000.SPI/SPI_slave/SPI4/spi4.0/spidev/spidev4.0
root@J7-EVM：/home# echo spidev >/sys/class/spi_slave/SPI4/ slave root@j7-evm：/home#./spidev_test -v -D /dev/spidev4.0 -p slave-hello-to master & [1] 1323 SPI 模式：0x0 每字位数：8. 最大速度：500000Hz (500KHz) 根目录@J7-EVM：/home# root@j7-evm：/home#./spidev_test -v -D /dev/spidev2.0 -p master-hello-to -slave SPI 模式：0x0 每字位数：8. 最大速度：500000Hz (500KHz) TX | 6D 61 73 74 65 72 2D 68 65 6C 6F 2D 74 6F 2D 73 6C 61 76 65 ___________ ________ __ |master-hello-to -slave| RX | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 __________ ________ __ |.................. |
索引：board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts =================================================================================================================================== --board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts (修订版3150) ++ board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts (工作副本) @@-240、6 +240、26 @@ >； }； + MAIN_spi0_PINS_DEFAULT：MAIN_spi0_PINS_DEFAULT｛ + pinctrl-single、pins =< + J721E_IOPAD (0x1c8、PIN_INPUT、0)/*(AA1) SPI0_CLK * + J721E_IOPAD (0x1c0、PIN_INPUT、0)/*(Aa2) SPI0_CS0 * + J721E_IOPAD (0x1cc、PIN_INPUT、0)/*(AB5) SPI0_D0 */ + J721E_IOPAD (0x1d0、PIN_INPUT、0)/*(Aa3) SPI0_D1 * + J721E_IOPAD (0x264、PIN_INPUT、7)//(T29) MMC2_DAT2.GPIO1_24 */ + >； +} ； + + MAIN_SPI1_PINS_DEFAULT：MAIN_SPI1_PINS_DEFAULT｛ + pinctrl-single、pins =< + J721E_IOPAD (0x1dc、PIN_INPUT、0)/*(Y1) SPI1_CLK */ + J721E_IOPAD (0x1d4、PIN_INPUT、0)/*(Y3) SPI1_CS0 * + J721E_IOPAD (0x1e0、PIN_INPUT、0)/*(Y5) SPI1_D0 * + J721E_IOPAD (0x1e4、PIN_INPUT、0)/*(Y2) SPI1_D1 */ + J721E_IOPAD (b0、PIN_INPUT、7)//(AF28) PRG0_PRU0_GPO0.GPIO0_43 */ + >； +} ； + mcasp10_pins_default：mcasp10_pins_default｛ pinctrl-single、pins =< J721E_IOPAD (0x158、PIN_OUTPUT 下拉、12)/*(U23) RGMII5_TX_CTL.MCASP10_ACLKX * @@-271,6+291,7 @@ J721E_IOPAD (0x240、PIN_INPUT、0)/*(R26) MMC1_DAT3 */ J721E_IOPAD (0x258、PIN_INPUT、0)/*(P23) MMC1_SDCD * J721E_IOPAD (0x25c、PIN_INPUT、0)/*(R28) MMC1_SDWP * >； }； @@-1202,6+1223,60 @@ STATUS ="禁用"； }； +&main_spi0｛ + status="oke"； + pinctrl-names ="default"； + pinctrl-0 =<&MAIN_spi0_PINS_DEFAULT>； + SPI 从器件； + 从器件@0｛ + SPI-max-frequency =<10000000>； + reg =<0>； + compatible ="linux、spidev"； + + REQUEST_Pin｛ + REQUESTI-GPIO =<&MAIN_GPIO1 24 GPIO_ACTIVE_LOW_>； + ACTIVE_TIME =<1>； /* ms */ +} ； +} ； +｝； + +&MAIN_SPI1｛ + pinctrl-names ="default"； + pinctrl-0 =<&MAIN_SPI1_PINS_DEFAULT>； + status="oke"； + + SPI 从器件； + + 从器件@0｛ + SPI-max-frequency =<10000000>； + reg =<0>； + compatible ="linux、spidev"； + REQUEST_Pin｛ + REQUESTI-GPIO =<&MAIN_GPIO0 43 GPIO_ACTIVE_LOW_>； + ACTIVE_TIME =<1>； /* ms */ +} ； +} ； +｝； + +&MCU_SPI2｛ + status="oke"； + spidev@0｛ + SPI-max-frequency =<10000000>； + reg =<0>； + compatible ="linux、spidev"； +}； +｝； + +&MAIN_SPI4｛ + status="oke"； + SPI 从器件； +从器件@0｛ + SPI-max-frequency =<10000000>； + reg =<0>； + compatible ="linux、spidev"； +}； +｝； + SerDes_wiz4｛(&S) STATUS ="禁用"； }； 索引：board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi =================================================================================================================================== --board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi (修订版3150) ++ board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi (工作副本) @@-1339、7 +1339、43 @@ 时钟=<&K3_CLKS 193 0>； 电源域=<&K3_PDS 193 TI_SCI_PD_Excluse>； }； + + MAIN_spi0：SPI@2100000｛ + 兼容="ti、am654-mcspi"、"ti、omAP4-mcspi"； + reg =<0x0 0x2100000 0x0 0x400>； + 中断= ； + #address-cells =<1>； + #size-cells =<0>； + 时钟=<&K3_CLKS 266 0>； + 电源域=<&K3_PDS 266 TI_SCI_PD_Excluse>； + DMA =<&MAIN_udmap 0xc600>、<&MAIN_udmap 0x4600>； + dma-names ="tx0"、"rx0"； +} ； + + MAIN_SPI1：SPI@2110000｛ + 兼容="ti、am654-mcspi"、"ti、omAP4-mcspi"； + reg =<0x0 0x2110000 0x0 0x400>； + 中断= ； + #address-cells =<1>； + #size-cells =<0>； + 时钟=<&K3_CLKS 267 0>； + 电源域=<&K3_PDS 267 TI_SCI_PD_Excluse>； + DMA =<&MAIN_udmap 0xc604>、<&MAIN_udmap 0x4604>； + dma-names ="tx0"、"rx0"； +} ； + MAIN_SPI4：SPI@2140000｛ + 兼容="ti、am654-mcspi"、"ti、omAP4-mcspi"； + reg =<0x0 0x2140000 0x0 0x400>； + 中断= ； + 时钟=<&K3_CLKS 270 1>； + 电源域=<&K3_PDS 270 TI_SCI_PD_Excluse>； + #address-cells =<1>； + #size-cells =<0>； + DMA =<&MAIN_udmap 0xc618>、<&MAIN_udmap 0x4618>； + dma-names ="tx0"、"rx0"； +} ； + d5520：视频解码器@4300000｛ /* IMG D5520驱动程序配置*/ 兼容="img、D5500-vxd"； 索引：board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-mcus-wake.dtsi =================================================================================================================================== --- board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-mcus-wake.dtsi (修订版3150) ++ board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-mcus-wake.dtsi (工作副本) @@-69、7 +69、15 @@ #address-cells =<1>； 大小单元格=<1>； }； - + MCU_SPI2：MCU-SPI2@40320000｛ + 兼容="ti、am654-mcspi"、"ti、omAP4-mcspi"； + reg =<0x0 0x40320000 0x0 0x400>； + 中断= ； + 时钟=<&K3_CLKS 276 1>； + 电源域=<&K3_PDS 276 TI_SCI_PD_Excluse>； + #address-cells =<1>； + #size-cells =<0>； +} ； wkup_uart0：串行@42300000｛ 兼容="ti、j721e-uart"、"ti、am654-uart"； REG =<0x00 0x42300000 0x00 0x100>； 索引：board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e.dtsi =================================================================================================================================== --- board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e.dtsi (修订版3150) ++ board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e.dtsi (工作副本) @@-40、6 + 40、8 @@ rproP6 =&C66_0； rproc 7 =&C66_1； rproc8 =&C71_0； + spi0 =&main_spi0； + SPI1 =&MAIN_SPI1； }； 选择的{}； @@-179,6+181,7 @@ 0x00 0x41c00000 0x00 0x41c00000 0x00 0x00100000>、/* MCU SRAM * 0x00 0x42040000 0x00 0x42040000 0x00 0x00 0x03ac2400>、/* WKUP 外设窗口* 0x00 0x45100000 0x00 0x45100000 0x00 0x00c24000>、// MMR、剩余的 NAVSS * + 0x00 0x40320000 0x00 0x40320000 0x00 0x00000400>、// MCU SPI2 * 0x00 0x46000000 0x00 0x46000000 0x00 0x00200000>、/* CPSW */ 0x00 0x47000000 0x00 0x47000000 0x00 0x00068400>、/* OSPI 寄存器空间*/ 0x00 0x50000000 0x00 0x50000000 0x00 0x10000000>、/* FSS OSPI0/1数据区域0 * 索引：board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig =================================================================================================================================== --- board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig (版本3150) ++ board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig (工作副本) @@-2854、10 +2854、10 @@ 编号 # SPI 协议主器件 编号 -# CONFIG_SPI_SPIDEV 未设置 +CONFIG_SPI_SPIDEV=y 未设置# CONFIG_SPI_LOOP_TEST # CONFIG_SPI_TLE62X0未设置 -# CONFIG_SPI_SLAVE 未设置 +CONFIG_SPI_SLAVE = y CONFIG_SPI_DYNAM=y CONFIG_SPMI=y 未设置# CONFIG_HSI 索引：Board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/drivers/dma/ti/k3-psil-j721e.c =================================================================================================================================== --- board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/drivers/dma/ti/k3-psil-j721e.c (修订版3150) ++ board-support/linux-5.4.106+gitAUTOINC+023faefa70-g023faefa70/drivers/dma/ti/k3-psil-j721e.c (工作副本) @@-131、8 +131、8 @@ PSIL_PDMA_XY_PKT (0x4627)、 PSIL_PDMA_XY_PKT (0x4628)、 PSIL_PDMA_XY_PKT (0x4629)、 /* PDMA13 (PDMA_USART_G0)- UART0-1 */ PSIL_PDMA_XY_PKT (0x4700)、 PSIL_PDMA_XY_PKT (0x4701)、 @@-224、6 +224、45 @@ /* SA2UL */ PSIL_SA2UL (0xf500、1)、 PSIL_SA2UL (0xf501、1)、 + + /* PDMA_SPI_G0 - SPI1 */ + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc600)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc601)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc602)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc603)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc604)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc605)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc606)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc607)、 + /* PDMA_SPI_G2 - SPI3 */ + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc60c)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc60d)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc60e)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc60f)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc610)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc611)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc612)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc613)、 + + /* PDMA_SPI_G4 - SPI5 */ + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc618)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc619)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc61a)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc61b)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc61c)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc61d)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc61e)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc61f)、 + + /* PDMA_SPI_G6 - SPI7 */ + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc624)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc625)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc626)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc627)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc628)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc629)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc62a)、 + PSIL_PDMA_XY_PKT (0xc62b)、 }； struct psil_ep_map j721e_ep_map =｛
您好！ 我看不到 MAIN_SPI4和 MCU_SPI2的引脚复用。 请从共享的应用手册中复制它们。 －凯尔西
