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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1127600/am5726-am5726
器件型号：AM5726标题：Sitara AM5726和 DCAN2不工作
说明
我们使用的 AM5726 Sitara 器件具有两个 DCAN 模块。 我们将 GPIO 引脚 E21和 F20用于器件上 DCAN2的 TX 和 RX 信号。
启动处理器后、ifconfig -a 命令会将 CAN0显示为可用资源。 如果我们在环回模式下设置 CAN0、我们可以使用 CANangen 和 CANDump 发送和接收数据。 如果我们关闭环回、当我们使用 cangen 时、无论我们如何设置参数、TX 引脚上的输出始终是固定的模式。 模式为170，然后是15次迭代“25 1后跟1 0”。 当比特率为1000000时、CAN0接口在大约20ms 后进入总线关闭状态。 如果我们连接 Komodo 嗅探器、我们会看到许多错误。
如何使用 DCAN2从 Sitara 获取有效的 CAN 数据？
