我们需要将 IPC 从 A72上的 QNX 通信到 mcu1_0/1 (MCU 域)上的 RTOS。
根据 SDK 示例、我尝试从 SD 构建并运行、但电路板崩溃或没有输出。
在哪里可以找到更改、构建和运行系统的工作分步说明？
EVM：Jacinto J721EXCP01EVM 和 J7200XSOMG01EVM DRA821
SDK j7200：
08_00_12 RTOS
08_00_00 QNX
08_00_05 Linux
BSP：BSP_ti-j7200-evm_br-710_be-710_SVN934683_JBN6.zip
~环境(从 μ C/ti-processor-sdk-rtos-j7200-evm-08_00_00_12/)：
导出 PSDK_RTOS_PATH=$｛PWD｝
导出 PSDK_QNX_path=$｛PSDK_RTOS_PATH｝/psdkqa
导出 pdk_version=pdk_j7200_08_00_00_37
导出 pdk_path=$｛psdk_rtos_path｝/$｛pdk_version｝
导出 QNX_BASH=/home/$USER/qnx710
导出 QNX_BSP_NAME=BSP_ti-j7200-evm_br-710_be-710_SVN934683_JBN6.zip
导出 QNX_BSP_path=$｛QNX_BASE｝/BSP
导出 QNX_BSP_VERSION=710_SVN933027_JBN3
导出 QNX_sdp_version=710
导出 BUIL_QNX_A72=yes
导出配置文件=释放
导出板=j7200_evm
使 EVM 正常工作的示例附件
(“Processor SDK QNX J7200”中的段落编号)：
----------------------------------------------------
3.2.2.步骤2：将文件复制到 SD 卡- QNX + SBL 引导应用程序-看起来正常
IPC_TEST
IPC_ECHO_TEST (内核：mpu1_0)…
响应器 Fxn 将保持活动状态。 完成后、请使用 Ctrl-c 退出测试。
SendTask4：mpu1_0 <->MCU2_1、乒- 10、pong - 10完成
SendTask3：mpu1_0 <->MCU2_0、乒- 10、pong - 10完成
----------------------------------------------------
3.2.3.步骤2a：将文件复制到 SD 卡- QNX + SPL-Uboot
(命令校正)
启动失败。
输出：
U-Boot SPL 2021.01-g53e79d0e89 (2021年8月7日- 08：12：48 +0000)
型号：德州仪器 K3 J7200 SoC
电路板：J7200X-PM2-SOM 修订版 E6
SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0015 '21.5.0--v2021.05 (极好的 Llam')
尝试从 MMC2引导
在 ARM64内核上启动 ATF...
注意： BL31：v2.5 (发行版)：08.00.004-脏
注意： BL31：构建时间： 2021年8月7日07:25:50
U-Boot SPL 2021.01-g53e79d0e89 (2021年8月7日- 07：28：31 +0000)
型号：德州仪器 K3 J7200 SoC
电路板：J7200X-PM2-SOM 修订版 E6
SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0015 '21.5.0--v2021.05 (极好的 Llam')
检测到：J7X-BASE-CPB 修订版 E3
检测到：J7X-VSC8514-ETH 修订版 E2
尝试从 MMC2引导
am654_sdhci sdhci@4fb0000：pinctrl_select_state_full：uclass_get_device_by_phandle_id：err=-19
U-Boot 2021.01-g53e79d0e89 (2021年8月7日- 07：28：31 +0000)
SoC： J7200 SR1.0
型号：德州仪器 K3 J7200 SoC
电路板：J7200X-PM2-SOM 修订版 E6
DRAM： 4 GiB
闪存：0字节
MMC： sdhci@4f80000：0、sdhci@4fb0000：1
正在从 MMC 加载环境... ***警告- CRC 错误，使用默认环境
IN： 串行@2800000
输出： 串行@2800000
ERR： 串行@2800000
检测到：J7X-BASE-CPB 修订版 E3
检测到：J7X-VSC8514-ETH 修订版 E2
NET： am65_cpsw_nuss_slave 以太网@46000000：K3 CPSW：nuss_ver：0x6BA02102 cpsw_ver：0x6BA82102 ale_ver：0x00293904端口：1 MDIO_freq：1000000
eth0：以太网@46000000
按任意键停止自动引导： 0
切换到分区#0，确定
mmc1是当前器件
在器件1上找到 SD/MMC
无法加载'boot.scr'
在3ms (180.7KiB/s)内读取556字节
从 uEnv.txt 加载了 env
正在从 mmc1导入环境...
正在运行 envcmd ...
GPIO：引脚 GPIO@22_17 (GPIO 126)值为1
GPIO：引脚 GPIO@22_16 (GPIO 125)值为0
k3_r5f_rproc r5f@41000000：内核1已在使用中。 rproc 命令不起作用
k3_r5f_rproc r5f@41400000：内核2已在使用中。 rproc 命令不起作用
在73ms (88.6 MIB/s)内读取6782412字节
使用数据加载远程处理器2@addr=0x82000000 6782412字节：成功！
4792548字节在52ms 内读取(87.9MiB/s)
使用数据加载远程处理器3@addr=0x82000000 4792548字节：成功！
8349640字节在90ms 内读取(88.5 MIB/s)
##正在启动应用程序，地址为0x80080000...
MMU：16位 ASID 44位 PA TCR_EL1=b5183519
CPU0：MPIDR = 8000000
CPU0：MIDR=411fd080 Cortex-A72 r1p0
CPU0：CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 PIPT
CPU0：CLIDR = a200023 LUU=1 LOC=2 LOI=1
CPU0：L1高速缓存48K 线性=64 Set/Way=256/3
CPU0：L1 Dcache 32K linesz=64 Set/Way=256/2
CPU0：L2 Unified 1024K linesz=64 Set/Way=1024/16
正在加载 IFS...decompressing...done
CPU1：MPIDR = 8000000001
CPU1：MIDR=411fd080 Cortex-A72 r1p0
CPU1：CWG=4 ERG=4 Dminline=4 Iminline=4 PIPT
CPU1：CLIDR=a200023 LUU=1 LOC=2 LOI=1
CPU1：L1高速缓存48K 线性=64 Set/Way=256/3
CPU1：L1 Dcache 32K linesz=64 Set/Way=256/2
CPU1：L2 Unified 1024K linesz=64 Set/Way=1024/16
系统页面，网址为 phys:000080011000 user:ffff8040254000 kern:ffff8040251000
从 vffffff80600883c0开始下一个程序
容差范围内的所有 ClockCycles 偏移
欢迎使用 TI J7200 EVM 板上的 QNX Neutrino 7.1.0！
正在启动随机服务...
启动串行驱动程序
启动 i2c 驱动程序
正在启动 MMC/SD 存储卡驱动程序... eMMC
正在启动 MMC/SD 存储卡驱动程序... SD
在 USB3SS0上启动 XHCI 驱动程序
错误： 从 S-EL1在0x8000000上接收到未处理的外部中止
错误： 异常原因=0综合征=bbf000000
来自 EL0的未处理异常
X0 = 0x00000049c4648bd0
X1 = 0x0000000000000000
X2 = 0x0000001028c30000
X3 = 0x0000000000000000
x4 = 0x0000001028c30000
X5 = 0x0000001028c30000
X6 = 0x0000000000000000
X7 = 0x0000000000000000
X8 = 0x000000000000000c
X9 = 0x000000010001
X10 = 0x0000000000000b00
X11 = 0x000000010000
X12 = 0x00000000000000000000
X13 = 0x000000000040
X14 = 0x0000005037afd36d
X15 = 0x00000000000000000000
X16 = 0x00000039fe6c6988
X17 = 0x00000039fe65aef0
X18 = 0x0000005037afd2bd
X19 = 0x00000049c4648bd0
X20 = 0x00000049c4648bd0
X21 = 0x00000049c4648ca0
X22 = 0x000000010000
X23 = 0x00000039fe703b00
X24 = 0x00000039fe703000
X25 = 0x00000039fe719160
X26 = 0x00000049c4648c10
X27 = 0x0000002e91a3d3d0
X28 = 0x0000005037afdb60
X29 = 0x0000005037afd8b0
X30 = 0x00000039fe6fd928
SCR_EL3 = 0x000000000000073d
sctlr_EL3 = 0x000030cd183f
CPTR_EL3 = 0x0000000000000000
TCR_EL3 = 0x000080803520
DAIF = 0x00000000000002c0
MACE_EL3 = 0x00000000004404ff
spsr_EL3 = 0x0000000000000000
ELR_EL3 = 0x00000039fe6faa38
ttbr0_EL3 = 0x000070010c00
ESR_EL3 = 0x00000000bf000000
FAR_EL3 = 0x0000000000000000
spsr_el1 = 0x000080000000
ELR_EL1 = 0x00000039fe65af00
spsr_abt = 0x0000000000000000
spsr_und = 0x0000000000000000
spsr_IRQ = 0x0000000000000000
spsr_fiq = 0x0000000000000000
sctlr_el1 = 0x000034d5db1d
actlr_el1 = 0x0000000000000000
cpacr_el1 = 0x0000000000000000
csselr_el1 = 0x0000000000000002
SP_el1 = 0xffff80830df000
ESR_el1 = 0x000056000051
ttbr0_el1 = 0x000d0008f79d6000
ttbr1_el1 = 0x00008000b000
mair_el1 = 0x0000000044ea0400
amair_el1 = 0x0000000000000000
TCR_el1 = 0x00000014b5983599
tpidr_el1 = 0x0000000000000000
tpidr_el0 = 0x0000000000000000
tpidrro_el0 = 0x0000005037afdf30
PAR_EL1 = 0x0000000000000000
mpidr_el1 = 0x000080000000
afsr0_el1 = 0x0000000000000000
afsr1_el1 = 0x0000000000000000
contexttidr_el1 = 0x0000000000000000
vbar_el1 = 0xffff8060089000
cntp_ctl_el0 = 0x0000000000000000
cntp_cval_el0 = 0x0000000000000000
CNTV_ctl_el0 = 0x0000000000000005
CNTV_cval_el0 = 0x000036370e02
Cntkctl_el1 = 0x0000000000000002
SP_el0 = 0x00007000a3d0
ISR_el1 = 0x000000000040
dacr32_el2 = 0x0000000000000000
ifsr32_el2 = 0x0000000000000000
cpuectlr_el1 = 0x0000001b00000040
cpumerrsr_el1 = 0x0000000000000000
l2merrsr_el1 = 0x0000000000000000
--------------------------------------
5.4. IPC 资源管理器
------------------
构建 u-boot 部件以与 mcu1_0通信。
“make -s ex02_BIOS_multicore_echo_testb_freertos Board=j7200_EVM core=mcu1_0 -J2”–没有执行任何操作，但我们在文件夹中有“ex02_BIOS_multicore_echo_testb_freertos_mcu1_0_release_strip.xer5f"
pdk_j7200_08_00_00_37/packages/ti/binary/ex02_BIOS_multicore_echo_testb_freertos/bin/j7200_evm/
将文件复制到 Linux SDK 并构建 u-boot 器件：
CP $｛PSDK_RTOS_PATH｝/pdk_j7200_08_00_xx/packages/ti/binary/ipc_echo_testb_freertos/bin/j7200_evm/ex02_bios_multicore_echo_testb_freertos_mcu1_0_release_strip.xer5f $｛pv7_evm_linux_remote_test_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_board/linux_support_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_release_linux
CD $｛PSDK_Linux_path｝
使 u-boot_clean
进行 u-boot
处理 SD。
上电后–无输出。
