我有一个适用于 AM64x 或 AM24x 的 TI EVM。 我想连接到 Code Composer Studio 中的 PRU_ICSSG 内核。 我该怎么做？
AM64x GP EVM (TMDS64GPEVM)：
1) 1)根据 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am64x/CCS_SETUP_PAGE.html 设置 CCS 。 创建目标配置时、请勿绕过 ICSS_G 内核。 转到"Advanced"选项卡并验证 DMSC 是否将运行初始化脚本：
3) 3)将引导开关设置为 OSPI 引导，如 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am64x/EVM_SETUP_PAGE.html#BOOTMODE_OSPI 中所述 。 当 CCS 连接到 UART 转 USB micro USB 端口且电路板启动时、您应该会看到执行 NULL 引导加载程序：
4) 4)连接到 XDS100 micro USB 端口，如下所示： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am64x/EVM_SETUP_PAGE.html#EVM_CABLES 。 启动电路板、并启动目标配置。
5) 5)对于 SDK 8.1及更早版本、 OPSI SBL NULL 初始化二进制文件不启用 PRU 时钟。 因此、如果此时尝试连接到 PRU 内核、则会失败、如下所示：
6) 6)如果未启用 PRU 时钟、则需要执行额外的步骤。 连接到 DMSC。 默认情况下、它将运行初始化 GEL 脚本。
7) 7)您最终可以连接到 ICSSG 内核！ 成功连接将如下所示：
