[参考译文] AM6442：M4F 和 RAT 模块

admin

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module

器件型号：AM6442
Thread 中讨论的其他器件：SysConfig

您好！

我想知道如何从 M4F 内核访问 DDR RAM。我知道 M4F 是隔离式的、应该使用自己的存储器、但我仍然想知道这是如何工作的。

我不知道如何理解带有 RAT 区域的存储器映射。例如、表2-5中 M4F 内核的存储器映射(实际 TRM 中的第45页)列出了一个名为"MCU0_M4FSS0_RAT_REGION0"的存储器、该存储器指向地址0x60000000、大小为2GB。我假设这是 DDR 存储器、它应该指向系统存储器映射中的0x080000000。 是这样吗？我无法从 TRM 中读取此信息。

我想知道0x60000000 (M4F 视图)是 OSPI 还是 DDR 存储器？

下一个示例：

R5FSS0/1子系统具有一个名为"R5FSS0/1_RAT_Region3"的内存映射、该映射指向0x80000000、大小为2BG。 (表2-3第39页)

什么是"R5FSS0/1_RAT_Region3"？背后的物理模块或存储器是什么？

TRM 中没有任何解释！！

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

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尊敬的 Andreas：

有关 RAT 硬件模块的详细信息、请参阅 TRM 第8.2节"基于区域的地址转换(RAT)模块"。

有关表2-3至2-5中描述的 RAT 区域的信息、请参阅 TRM 第2.4节"基于区域的地址转换"：

表2-3到2-5中未描述为 RAT 区域的存储器区域与子系统本地的硬件相关联。
被描述为 RAT 区域的存储器区域专用于通过 RAT 硬件进行重映射。重映射仅在应用程序需要时使用。例如、如果 R5F 或 M4F 需要访问超出主存储器映射中32位地址范围的寄存器、则必须使用 RAT 硬件将32位本地地址转换为36位地址。在这种情况下、可以在 RAT 硬件中创建一个区域(每个 RAT 硬件模块最多支持16个区域)、在其中一个专用 RAT 存储器区域中执行重映射。
被描述为 RAT 配置的存储器区域用于表8-91中列出的 RAT 寄存器。 RAT 寄存器。

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module ]我想知道如何从 M4F 内核访问 DDR RAM。 [/报价]

DDR 位于32位地址范围0x080000000 - 0x0FFFFFFFF 内、因此无需为 M4F 访问 DDR 配置 RAT。如果定义并启用了重新映射32位 DDR 地址范围的 RAT 区域、则可以屏蔽 DDR。

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module ]]我想知道0x60000000 (M4F 视图)是 OSPI 还是 DDR 存储器？

如果没有 RAT 区域来重新映射0x60000000、则 M4F 应在主存储器映射(FSS0_DAT_REG1)中列出视图。

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module ]"R5FSS0/1_RAT_Region3"是什么？背后的物理模块或存储器是什么？ [/报价]

这是一个存储器区域、可用于将 R5F 本地32位地址重新映射到36位地址。如果不需要重映射、则主存储器映射中列出的地址适用。如果 RAT 被启用、那么针对该区域的本地32位地址被映射、如部分8.2所述。

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module "] TRM 中没有说明！

事实上、TRM 中几乎没有什么解释、而是什么令人困惑。

MCU+ SDK 中有一些 M4F RAT 配置示例、您可以查看这些示例。 RAT 区域在 SysConfig 中配置。

请告诉我这种解释是否足够！

此致、
弗兰克

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

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您好、Frank、

感谢您的详细描述。现在更清楚了。

但是、例如、如果 M4F 上的0x60000000与 A53上的"模块"(OSPI 闪存/XIP)相同、为什么该地址用作 M4F 的 RAT 区域？是否可以覆盖它？

R5FSS0/1_RAT_Region3也是如此、它是0x80000000、但也是用于 R5F 和 M4F 内核的 DDR 子系统。

我的同事还检查了如何从 M4F 访问主域的 UART0。他修改了静态变量"gUartConfig"、该变量保存所有 UART 的信息以访问 UART0。然后、他能够使用 UART0进行访问和注销。在调试器中，我们可以看到 UART_Init()中的驱动程序将地址从0x02800000转换为0x82800000。但是、如果我们应该能够从 M4F 访问0x02800000、因为它是32位地址、那么为什么需要这样做？

此致

Andreas

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

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您好、Frank、

我和我的同事从 SDK"empty/nortos"获取了 M4示例。在 SysConfig 文件中、有一个 RAT 配置集。我们仍然没有得到 RAT 的点。因为此时它不符合您在帖子中的解释。

例如、配置了 RAT 区域(Region3)、该区域从本地地址0x6000.0000到系统地址0x6000.0000。我在这里不明白这一点。为什么需要这样做？不会让人很满意！

另一个区域从本地地址0x8000.0000映射到系统地址0x0。此处相同... 为什么？

例如、Region2从0xC000.0000映射到0x4000.0000。我删除了该选项、M4F 固件无法再运行。在 sysfw 初始化时出错。

此致

Andreas

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

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尊敬的 Andreas：

我认为我的基本描述是正确的。但是、我被告知 M4F 需要有 RAT 映射才能访问某些硬件资源。 SysConfig 文件中存在 MCU+SDK M4F 示例所需的映射。

我将进一步对此进行调查、稍后将向您提供更多详细信息。

此致、
弗兰克

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

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尊敬的 Andreas：

我对此进行了进一步调查。

我在此处找到有关 M4F 存储器映射和 RAT 的更多信息：

AM64x/AM243x TRM (SPRUIM2B)
- 6.3.3.6 MCU_M4FSS 内存视图
- 6.3.3.7 MCU_M4FSS RAT
ARM Cortex M4修订版 r0p1 TRM、3.4处理器内存模型
ARM Cortex M4通用用户指南(DUI0553)、2.2存储器模型

我在 AM64x GP EVM 上对 M4F 进行了试验、并确定当 M4F RAT 被禁用时：

M4F 可以访问 MCU_M4FSS0_RAT_REGION0地址范围内的主域硬件、例如、M4F 可以在禁用 RAT 的情况下访问 MSRAM 和 DDR。
M4F 无法访问 MCU_M4FSS0_RAT_REGION0之外的主域存储器映射中的硬件、例如无法访问 PADCFG_CTRL0_CFG0和 GPIO0。

CONFIG_ADDR_translation_REGION0 - 3提供对大多数硬件映射的主域存储器映射的前2 GB 的访问。例如、CONFIG_ADDR_translation_REGION0提供对0x000000000 - 0x1FFFFFFF 主域的访问。启用此区域时：

可通过0x8000F0000访问 PADCFG_CTRL0_CFG0
GPIO0可在0x080600000处访问。

访问其他外部硬件(包括 DDR)需要添加新的 RAT 区域、并减小现有区域的大小。例如、将 CONFIG_ADDR_translation_REGION1的大小减小到256 MB、通过以下命令为 DDR 添加新区域：

本地地址= 0xB0000000
转换后的地址= 0x80000000
大小= 256 MB。

我也看不到 CONFIG_ADDR_translation_Region3将0x60000000转换为系统地址0x60000000的原因。我使用 CCS/JTAG 禁用了 CONFIG_ADDR_translation_Region3、并且仍然能够访问 MSRAM_256K0_RAM。

请告诉我这种解释是否足够。

此致、
弗兰克

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

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>我在 AM64x GP EVM 上对 M4F 进行了试验，并确定当 M4F RAT 被禁用时：

>> M4F 可以访问 MCU_M4FSS0_RAT_REGION0地址范围内的主域硬件，例如 M4F 可以在禁用 RAT 的情况下访问 MSRAM 和 DDR。

>> M4F 无法访问 MCU_M4FSS0_RAT_REGION0之外的主域存储器映射中的硬件，例如无法访问 PADCFG_CTRL0_CFG0和 GPIO0。

我检查了这个。当刚刚连接到 M4时，我能够读取/写入0x60080000 (闪存)、0x70000000 (SRAM)和0x80000000 (DDR)。

>CONFIG_ADDR_translation_REGION0 - 3提供对映射了大多数硬件的前2 GB 主域存储器映射的访问。例如、CONFIG_ADDR_translation_REGION0提供对0x000000000 - 0x1FFFFFFF 主域的访问。启用此区域时：

>>PADCFG_CTRL0_CFG0可通过0x8000F0000进行访问

>>GPIO0可在0x080600000处访问。

examples/empty/am64x-evm/m4fs0-0_nortos 的 SysConfig 中的 RAT 配置如下：

Fullscreen

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addr_translate1.$name     = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION0";
addr_translate1.localAddr = 0x80000000;
addr_translate2.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION1";
addr_translate2.systemAddr = 0x20000000;
addr_translate2.localAddr  = 0xA0000000;
addr_translate3.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION2";
addr_translate3.systemAddr = 0x40000000;
addr_translate3.localAddr  = 0xC0000000;
addr_translate4.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION3";
addr_translate4.systemAddr = 0x60000000;
addr_translate4.localAddr  = 0x60000000;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

addr_translate1.$name     = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION0";
addr_translate1.localAddr = 0x80000000;

addr_translate2.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION1";
addr_translate2.systemAddr = 0x20000000;
addr_translate2.localAddr  = 0xA0000000;

addr_translate3.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION2";
addr_translate3.systemAddr = 0x40000000;
addr_translate3.localAddr  = 0xC0000000;

addr_translate4.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION3";
addr_translate4.systemAddr = 0x60000000;
addr_translate4.localAddr  = 0x60000000;

因此、未设置 translate1的"systemAddr"。我假设它是0x000000000 (36位)，它不会写入 SysConfig，这一点很奇怪。

因此我假设、访问 GPIO0不需要 RAT 条目、因为它的地址0x80600000是32位可访问、这可以由 M4F 内核完成？那么、为什么需要有 RAT 条目。但是、0x80600000是否不在 DDR 存储器中？

>要访问其它外部硬件(包括 DDR)，需要添加新的 RAT 区域，并减小现有区域的大小。例如、将 CONFIG_ADDR_translation_REGION1的大小减小到256 MB、通过以下命令为 DDR 添加新区域：

>>本地地址= 0xB0000000

>>转换后的地址= 0x80000000

>>大小= 256 MB。

>我也看不到 CONFIG_ADDR_TRANSLATE_Region3将0x60000000转换为系统地址0x60000000的原因。我使用 CCS/JTAG 禁用了 CONFIG_ADDR_translation_Region3、并且仍然能够访问 MSRAM_256K0_RAM。

现在我不能尝试这种方法。我们迁移到了新的 MCU+SDK、我无法再打开 exapmle.syscfg、因为 TI SysConfig 会检查标头、它们始终是错误的。我不知道如何打开它。已检查所有内容、并已将标题和开关更改为不同的 SysConfig 工具版本。

我尝试从0xE0000000转换到0x8000000000、但我想知道0xE0000000保留到 M4F 存储器吗？

概述如下：

无 RAT：访问0x8000000 (DDR)、0x70000000 (SRAM)和0x60000000 (闪存/配置为 SBL NULL)

使用 RAT：

访问0x60000000 (仍然是闪存)和0x70000000 (SRAM)。还有其他存储器区域。 DDR 不可访问。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Andreas：

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module/3867450 #3867450"]SO，未设置 translate1的"systemAddr"。我假设它是0x000000000 (36位)，它不会写入 SysConfig，这一点很奇怪。

同意、在 example.syscfg 中看不到 CONFIG_ADDR_translation_REGION0的系统地址是意外的。但是、当我通过调用 System_init()来配置 RAT 寄存器后在 CCS 中检查 RAT 寄存器时、我看到 RAT 区域0已启用、且转换后的系统地址设置为0：

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module/3867450 #3867450">因此我假设访问 GPIO0不需要 RAT 条目、因为其地址0x80600000是32位可访问、这可以由 M4F 内核实现？那么、为什么需要有 RAT 条目。但是、0x80600000是否不在 DDR 存储器中？[/quot]

GPIO0位于地址0x000600000处的主存储器映射中。因此、M4F 无法访问 GPIO0、除非有一个 RAT 区域用于将0x6000_0000 - 0xDFFF_FFFF 范围内的地址转换为包含 GPIO0的范围。 SysConfig CONFIG_ADDR_translation_REGION0将从本地地址0x8000000开始的512 MB 转换为系统地址0x00000000、因此0x80600000 (本地地址)转换为0x000600000 (系统地址)。您可以通过启用/禁用 CCS/JTAG 上的 RAT 区域0并检查 GPIO0是否可以从 CCS 存储器窗口中的 M4F 中看到、自行对此进行实验。 RAT_CTRL_0位于地址0x44200020、该寄存器的 MS 位是 RAT 区域的启用/禁用位。

禁用：GPIO0在0x00600000或0x80600000处不可见
启用：GPIO0在0x00600000处不可见、但在0x80600000处可见

当 RAT 区0被启用时、地址范围0x00000000 - 0x1FFFFFFF 内主域存储器映射中的512 MB 可从 M4F 本地地址范围0x80000000 - 0x9FFFFFFF 进行访问。但是、地址范围为0x80000000 - 0x9FFFFFFF 的主域存储器不再可访问、即 DDR 的前512 MB 被"屏蔽"。类似地：

CONFIG_ADDR_translation_REGION1：屏蔽地址范围0xA00000000 - 0xBFFFFFFF 中的512MB DDR
CONFIG_ADDR_translation_Region2：屏蔽地址范围0xC00000000 - 0xDFFFFFFF 中的512MB DDR

由于这是 M4F 专用外设总线的起始位置(见下文)、在有无 RAT 区域的情况下、从0xE0000000开始的 DDR 的其余部分是无法访问的。

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module/3867450 #3867450"]我尝试从0xE0000000转换到0x8000000，但我想知道0xE0000000保留到 M4F 存储器？

没错、0xE0000000是 M4F"专用外设总线"地址范围的起始地址、该地址范围是 M4F 子系统(SS)的本地地址。要通过 RAT 访问 DDR、您需要牺牲一些现有的已转换存储器范围、并添加一个具有0x60000000至0xDFFFFFFF 范围内本地地址的 RAT 配置(例如、我之前与本地基址0xB0000000共享的内容)。

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module/3867450 #3867450"]无 RAT：访问0x80000000 (DDR)、0x70000000 (SRAM)和0x60000000 (闪存/配置为 SBL NULL [/引用]

正确、但不能访问地址0x60000000之前的主存储器映射中的任何内容。

[引用 userid="445251" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1042415/am6442-m4f-and-rat-module/3867450 #3867450"]

使用 RAT：

访问0x60000000 (仍然是闪存)和0x70000000 (SRAM)。还有其他存储器区域。 DDR 不可访问。

[/报价]

正确、通过 DDR 在基地址0x8000000处的所有内容都可以通过 RAT 区域访问、但 DDR 不再可访问。

请参阅：

AM64x TRM、6.3.3.7 MCU_M4FSS RAT
AM64x TRM、表2-5。 MCU_M4FSS0存储器映射
https://developer.arm.com/documentation/100166/0001/Programrs-Model/Processor-memory-model
https://developer.arm.com/documentation/100166/0001/Programrs-Model/Processor-memory-model/Memory-regions-table
https://developer.arm.com/documentation/100166/0001/Programrs-Model/Processor-memory-model/Private-Peripheral-Bus

请告诉我这是否有帮助！

此致、
弗兰克

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Frank、

谢谢。我认为现在对我来说，情况更清楚了。

此致、

Andreas

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1981085 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Andreas：

非常感谢您的反馈、我现在将关闭此主题。

此致、
弗兰克

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM6442：M4F 和 RAT 模块