[参考译文] AM6442：M4F 和 RAT 模块

尊敬的 Andreas：

有关 RAT 硬件模块的详细信息、请参阅 TRM 第8.2节"基于区域的地址转换(RAT)模块"。

有关表2-3至2-5中描述的 RAT 区域的信息、请参阅 TRM 第2.4节"基于区域的地址转换"：

• 表2-3到2-5中未描述为 RAT 区域的存储器区域与子系统本地的硬件相关联。
• 被描述为 RAT 区域的存储器区域专用于通过 RAT 硬件进行重映射。 重映射仅在应用程序需要时使用。 例如、如果 R5F 或 M4F 需要访问超出主存储器映射中32位地址范围的寄存器、则必须使用 RAT 硬件将32位本地地址转换为36位地址。 在这种情况下、可以在 RAT 硬件中创建一个区域(每个 RAT 硬件模块最多支持16个区域)、在其中一个专用 RAT 存储器区域中执行重映射。
• 被描述为 RAT 配置的存储器区域用于表8-91中列出的 RAT 寄存器。 RAT 寄存器。

DDR 位于32位地址范围0x080000000 - 0x0FFFFFFFF 内、因此无需为 M4F 访问 DDR 配置 RAT。 如果定义并启用了重新映射32位 DDR 地址范围的 RAT 区域、则可以屏蔽 DDR。

如果没有 RAT 区域来重新映射0x60000000、则 M4F 应在主存储器映射(FSS0_DAT_REG1)中列出视图。

这是一个存储器区域、可用于将 R5F 本地32位地址重新映射到36位地址。 如果不需要重映射、则主存储器映射中列出的地址适用。 如果 RAT 被启用、那么针对该区域的本地32位地址被映射、如部分8.2所述。

事实上、TRM 中几乎没有什么解释、而是什么令人困惑。

MCU+ SDK 中有一些 M4F RAT 配置示例、您可以查看这些示例。 RAT 区域在 SysConfig 中配置。

请告诉我这种解释是否足够！

此致、
弗兰克

您好、Frank、

感谢您的详细描述。 现在更清楚了。

但是、例如、如果 M4F 上的0x60000000与 A53上的"模块"(OSPI 闪存/XIP)相同、为什么该地址用作 M4F 的 RAT 区域？ 是否可以覆盖它？

R5FSS0/1_RAT_Region3也是如此、它是0x80000000、但也是用于 R5F 和 M4F 内核的 DDR 子系统。

我的同事还检查了如何从 M4F 访问主域的 UART0。 他修改了静态变量"gUartConfig"、该变量保存所有 UART 的信息以访问 UART0。 然后、他能够使用 UART0进行访问和注销。 在调试器中，我们可以看到 UART_Init()中的驱动程序将地址从0x02800000转换为0x82800000。 但是、如果我们应该能够从 M4F 访问0x02800000、因为它是32位地址、那么为什么需要这样做？

此致

Andreas
 

您好、Frank、

我和我的同事从 SDK"empty/nortos"获取了 M4示例。 在 SysConfig 文件中、有一个 RAT 配置集。 我们仍然没有得到 RAT 的点。 因为此时它不符合您在帖子中的解释。

例如、配置了 RAT 区域(Region3)、该区域从本地地址0x6000.0000到系统地址0x6000.0000。 我在这里不明白这一点。 为什么需要这样做？ 不会让人很满意！

另一个区域从本地地址0x8000.0000映射到系统地址0x0。 此处相同... 为什么？

例如、Region2从0xC000.0000映射到0x4000.0000。 我删除了该选项、M4F 固件无法再运行。 在 sysfw 初始化时出错。

此致

Andreas

尊敬的 Andreas：

我认为我的基本描述是正确的。 但是、我被告知 M4F 需要有 RAT 映射才能访问某些硬件资源。 SysConfig 文件中存在 MCU+SDK M4F 示例所需的映射。

我将进一步对此进行调查、稍后将向您提供更多详细信息。

此致、
弗兰克

尊敬的 Andreas：

我对此进行了进一步调查。

我在此处找到有关 M4F 存储器映射和 RAT 的更多信息：

• AM64x/AM243x TRM (SPRUIM2B)
  • 6.3.3.6 MCU_M4FSS 内存视图
  • 6.3.3.7 MCU_M4FSS RAT
• ARM Cortex M4修订版 r0p1 TRM、3.4处理器内存模型
• ARM Cortex M4通用用户指南(DUI0553)、2.2存储器模型

我在 AM64x GP EVM 上对 M4F 进行了试验、并确定当 M4F RAT 被禁用时：

• M4F 可以访问 MCU_M4FSS0_RAT_REGION0地址范围内的主域硬件、例如、M4F 可以在禁用 RAT 的情况下访问 MSRAM 和 DDR。
• M4F 无法访问 MCU_M4FSS0_RAT_REGION0之外的主域存储器映射中的硬件、例如无法访问 PADCFG_CTRL0_CFG0和 GPIO0。  

CONFIG_ADDR_translation_REGION0 - 3提供对大多数硬件映射的主域存储器映射的前2 GB 的访问。 例如、CONFIG_ADDR_translation_REGION0提供对0x000000000 - 0x1FFFFFFF 主域的访问。 启用此区域时：

• 可通过0x8000F0000访问 PADCFG_CTRL0_CFG0
• GPIO0可在0x080600000处访问。

访问其他外部硬件(包括 DDR)需要添加新的 RAT 区域、并减小现有区域的大小。 例如、将 CONFIG_ADDR_translation_REGION1的大小减小到256 MB、通过以下命令为 DDR 添加新区域：

• 本地地址= 0xB0000000
• 转换后的地址= 0x80000000
• 大小= 256 MB。

我也看不到 CONFIG_ADDR_translation_Region3将0x60000000转换为系统地址0x60000000的原因。 我使用 CCS/JTAG 禁用了 CONFIG_ADDR_translation_Region3、并且仍然能够访问 MSRAM_256K0_RAM。

请告诉我这种解释是否足够。

此致、
弗兰克

>我在 AM64x GP EVM 上对 M4F 进行了试验，并确定当 M4F RAT 被禁用时：

>> M4F 可以访问 MCU_M4FSS0_RAT_REGION0地址范围内的主域硬件，例如 M4F 可以在禁用 RAT 的情况下访问 MSRAM 和 DDR。

>> M4F 无法访问 MCU_M4FSS0_RAT_REGION0之外的主域存储器映射中的硬件，例如无法访问 PADCFG_CTRL0_CFG0和 GPIO0。

我检查了这个。 当刚刚连接到 M4时，我能够读取/写入0x60080000 (闪存)、0x70000000 (SRAM)和0x80000000 (DDR)。

>CONFIG_ADDR_translation_REGION0 - 3提供对映射了大多数硬件的前2 GB 主域存储器映射的访问。 例如、CONFIG_ADDR_translation_REGION0提供对0x000000000 - 0x1FFFFFFF 主域的访问。 启用此区域时：

>>PADCFG_CTRL0_CFG0可通过0x8000F0000进行访问

>>GPIO0可在0x080600000处访问。

examples/empty/am64x-evm/m4fs0-0_nortos 的 SysConfig 中的 RAT 配置如下：

addr_translate1.$name     = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION0";
addr_translate1.localAddr = 0x80000000;

addr_translate2.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION1";
addr_translate2.systemAddr = 0x20000000;
addr_translate2.localAddr  = 0xA0000000;

addr_translate3.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION2";
addr_translate3.systemAddr = 0x40000000;
addr_translate3.localAddr  = 0xC0000000;

addr_translate4.$name      = "CONFIG_ADDR_TRANSLATE_REGION3";
addr_translate4.systemAddr = 0x60000000;
addr_translate4.localAddr  = 0x60000000;

因此、未设置 translate1的"systemAddr"。 我假设它是0x000000000 (36位)，它不会写入 SysConfig，这一点很奇怪。

因此我假设、访问 GPIO0不需要 RAT 条目、因为它的地址0x80600000是32位可访问、这可以由 M4F 内核完成？ 那么、为什么需要有 RAT 条目。 但是、0x80600000是否不在 DDR 存储器中？

>要访问其它外部硬件(包括 DDR)，需要添加新的 RAT 区域，并减小现有区域的大小。 例如、将 CONFIG_ADDR_translation_REGION1的大小减小到256 MB、通过以下命令为 DDR 添加新区域：

>>本地地址= 0xB0000000

>>转换后的地址= 0x80000000

>>大小= 256 MB。

>我也看不到 CONFIG_ADDR_TRANSLATE_Region3将0x60000000转换为系统地址0x60000000的原因。 我使用 CCS/JTAG 禁用了 CONFIG_ADDR_translation_Region3、并且仍然能够访问 MSRAM_256K0_RAM。

现在我不能尝试这种方法。 我们迁移到了新的 MCU+SDK、我无法再打开 exapmle.syscfg、因为 TI SysConfig 会检查标头、它们始终是错误的。 我不知道如何打开它。 已检查所有内容、并已将标题和开关更改为不同的 SysConfig 工具版本。

我尝试从0xE0000000转换到0x8000000000、但我想知道0xE0000000保留到 M4F 存储器吗？

概述如下：

无 RAT：访问0x8000000 (DDR)、0x70000000 (SRAM)和0x60000000 (闪存/配置为 SBL NULL)

使用 RAT：

访问0x60000000 (仍然是闪存)和0x70000000 (SRAM)。 还有其他存储器区域。 DDR 不可访问。

尊敬的 Andreas：

非常感谢您的反馈、我现在将关闭此主题。

此致、
弗兰克