[参考译文] AM6548：AM6548：ICSSG PRU 任务管理器任务交换不起作用

下面是我设置任务管理器的代码。

/* disable swap mode */
CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.tasks_mgr_mode = 0x0;

/* disable TS2_S0*/
CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.ts2_en_s0 = 0x0;
CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.ts1_en_s0 = 0x0;

/* TS2_S0 set source event as IEP1 cmp0*/
CT_TM_PRU1.ts2_gen_cfg1_bit.ts2_gen_s0_mx = 40;
CT_TM_PRU1.ts1_gen_cfg1_bit.ts1_gen_s0_mx = 40;

/* TS2_S0 set subroutine as Send_Pulse_task*/
CT_TM_PRU1.ts2_pc_s0_bit.ts2_pc_s0 = (uint32_t)Send_Pulse_task;
CT_TM_PRU1.ts1_pc_s0_bit.ts1_pc_s0 = (uint32_t)Send_Pulse_task;

/* enable TS2_S0*/
CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.ts2_en_s0 = 0x1;
CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.ts1_en_s0 = 0x1;

/* set TASKS_MGR_MODE=General_HW */
CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.tasks_mgr_mode = 0x2;

您好、葡萄园：

您可以帮助回答此问题吗？

BR RIO

附加注释：

1.我的 PRU 编译器 v2.3.3、 TSEN 指令将导致构建失败。

2.任务管理器不能在第一次设置寄存器中工作。  它将在重新启动我的代码后开始运行。

3.在我的子例程完成并返回到后台任务之后，PC 很奇怪。 (可能是由重新启动的代码引起的)

您好！

是否可以提供完整的代码和构建环境以便我可以在我的末尾复制？ 正如您所说的、它确实可以在汇编语言中工作、甚至 AM65上的 MAC 也在使用它、因此这一点没有问题。

此致

葡萄园

您好、Vineyet、

附件是我的整个代码。

如果有任何建议、请告诉我。

e2e.ti.com/.../PRUTest.zip