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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1021298/am6548-am6548-icssg-pru-task-manager-task-swapping-is-not-work
我的任务管理器不工作。
此 讨论的症状与 此相同- https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/882551/am6548-icssg-pru-task-manager
我在 c 中实现了我的代码、但解决方案是汇编。
如何启用 TSEN？ 这是一个寄存器吗？
下面是我设置任务管理器的代码。
/* disable swap mode */ CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.tasks_mgr_mode = 0x0; /* disable TS2_S0*/ CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.ts2_en_s0 = 0x0; CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.ts1_en_s0 = 0x0; /* TS2_S0 set source event as IEP1 cmp0*/ CT_TM_PRU1.ts2_gen_cfg1_bit.ts2_gen_s0_mx = 40; CT_TM_PRU1.ts1_gen_cfg1_bit.ts1_gen_s0_mx = 40; /* TS2_S0 set subroutine as Send_Pulse_task*/ CT_TM_PRU1.ts2_pc_s0_bit.ts2_pc_s0 = (uint32_t)Send_Pulse_task; CT_TM_PRU1.ts1_pc_s0_bit.ts1_pc_s0 = (uint32_t)Send_Pulse_task; /* enable TS2_S0*/ CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.ts2_en_s0 = 0x1; CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.ts1_en_s0 = 0x1; /* set TASKS_MGR_MODE=General_HW */ CT_TM_PRU1.global_cfg_bit.tasks_mgr_mode = 0x2;
您好、葡萄园：
您可以帮助回答此问题吗？
BR RIO
附加注释：
1.我的 PRU 编译器 v2.3.3、 TSEN 指令将导致构建失败。
2.任务管理器不能在第一次设置寄存器中工作。 它将在重新启动我的代码后开始运行。
3.在我的子例程完成并返回到后台任务之后，PC 很奇怪。 (可能是由重新启动的代码引起的)
您好！
是否可以提供完整的代码和构建环境以便我可以在我的末尾复制？ 正如您所说的、它确实可以在汇编语言中工作、甚至 AM65上的 MAC 也在使用它、因此这一点没有问题。
此致
葡萄园
您好、Vineyet、
附件是我的整个代码。
如果有任何建议、请告诉我。
e2e.ti.com/.../PRUTest.zip
Hi Stamp、
我们在内部讨论了这一点、无法支持 PRU 上的任何自定义 C 或汇编代码/开发。 接下来、我们将仅支持现有的基于以太网的固件、这些固件已通过 TI.com 上的 SDK 发布。
