您好，hardware：https ： //www.ti.com.cn/product/cn/AM5729?keyMatch=TMDSIDK5729；tisearch=search-万物
软件：https ： //software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/latest/index_FDS.html
当我运行 IGH EtherCAT 主站一段时间时、它将出现不匹配的数据报、并且电机将不会被启用。如果可能、我想知道为什么选择？
[6035.267527] EtherCAT 0：域0：6个工作计数器更改-现在为3/3
[6035.267530]。
域1：WC 0。
域1：状态0。
域1：WC 3.
域1：状态2。
[6036.057553] EtherCAT 警告0：38个数据报不匹配！
域1：WC 0。
域1：状态0。
域1：WC 3.
域1：状态2。
[6036.187515] EtherCAT 警告：跳过数据报086a7cad (domain0-0-main) 19次。
域1：WC 0。
域1：状态0。
域1：WC 3.
域1：状态2。
期间57258... 8224101
执行26677... 8099173
延迟26128... 7324726
域1：WC 0。
域1：状态0。
域1：WC 3.
域1：状态2。
[6036.278657] EtherCAT 0：域0：8个工作计数器更改-现在是3/3
[6036.278660]。
[6037.056732] EtherCAT 警告0：28个数据报不匹配！
[6037.197526] EtherCAT 警告：跳过数据报086a7cad (domain0-0-main) 9次。
