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[参考译文] TDA4VM：如何在 MCU1_0中使用 MCU_MCAN0和 MCU_MCAN1？ 卡在变速箱上

admin
Guru**** 1983815 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/972009/tda4vm-how-to-use-mcu_mcan0-and-mcu_mcan1-in-mcu1_0-stuck-at-transmission

器件型号：TDA4VM

尊敬的 TI 教授：

我已 将 mCAN_TEST 程序按照 https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/969305中的说明在 MCU1_0中运行。

现在 我在 vision_apps\apps\basic_demos\app_tirtos\con\app_run.c 中的 appRun()中调用 canTest()

我在 K3-j721e-common-proc-board.dts 中禁用了 MCU_MCAN0和 MCU_MCAN1：

&MCU_mcan0｛
STATUS ="禁用"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&MCU_mcan0_PINS_DEFAULT &MCU_mcan0_GPIO_PINS_DEFAULT>；
STB-GPIO =<&wkup_GPIO0 54 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
EN-GPIO =<&wkup_GPIO0 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
CAN 收发器｛
最大比特率=<5000000>；
}；
}；

&MCU_mcan1｛
STATUS ="禁用"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&MCU_mcan1_PINS_DEFAULT &MCU_mcan1_GPIO_PINS_DEFAULT>；
STB-GPIO =<&wkup_GPIO0 2 GPIO_ACTIVE_LOW>；
CAN 收发器｛
最大比特率=<5000000>；
}；
}；

目前、可以正常配置 mcan、CAN 收发器可以正常启用、但添加传输请求后无法完成传输、 MCAN_TXBRP 寄存 器始终为0x2、无法复位。 程序在这里存根 

/*等待传输完成*/
while (((MCAN_getTxBufReqPend (baseAddr)>>)
APP_MCAN_TX_BUF_NUM)和
0x1)=0x1)

如何解决此问题？

  • 0
    TI__Guru**** 1983815 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    JJXie、您好！

    MCAN_TXBRP 的值将显示哪个 MCAN Tx 缓冲器有一个挂起的消息请求。 0x2表示缓冲区编号1 (位位置1被置位)有一个挂起的消息将被发出。  

    [引用用户="Jiajiang.Xie">目前、可以正常配置 mcan、可以正常启用 CAN 收发器、但添加传输请求后传输无法完成、 MCAN_TXBRP 寄存 器始终为0x2、无法复位。 程序在此处出现[/引用]

    一旦您添加传输请求(通过写入 MCAN_TXBAR)、MCAN_TXBRP 就会被置位、并且一旦成功传输(并设置 MCAN_TXBTO)或传输被取消(设置 MCAN_TXBCF)、MCAN_TXBRP 的值就会被复位。 您可能无法手动重置它。

    您能否检查 MCAN_PSR 寄存器的值以查看是否存在任何错误？

    此外、您是否未使用中断？ 作为您指向的 while ()循环是 MCAN_DIAG_INTR_ENABLE 的其他情况的一部分。

    此致、

    Karan

  • 0
    TI__Guru**** 1983815 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Karan、

    现在、我将使用 pdk_jacinto_07_01_00_45\packages/ti\cSL\examples\mcan\mcanEvmLoopback\mcan_evm_loopback_app_main_k3.c 中的另一个示例

    我做了一些修改并测试了 MCAN1发送 CAN 帧到 MCAN0、它运行良好。

    但是中断注册函数 App_mcanRegisterIsr()有问题。

    我在 vision_apps\apps\basic_demos\app_tirtos\tirtos_linux\mcu1_0\main.c 中调用可配置函数(包括 appMain ()中的 App_mcanRegisterIsr ())

    代码在此处出错： 

    静态 Int32_t App_mcanRegisterIsr()
{
int32_t configStatus = STW_SOK；

printf ("开始注册 MCAN 中断... \n");

/* MCU MCAN Inst 1 */
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_1_INT0、&App_mcanTxISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN1_index])；
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_1_INT1、&App_mcanRxISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN1_index])；
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_1_TS_INT、&App_mcanTSInterISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN1_index])；

/* MCU MCAN Inst 0 */
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_0_INT0、&App_mcanTxISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN0_index])；
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_0_INT1、&App_mcanRxISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN0_index])；
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_0_TS_INT、&App_mcanTSInterrISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN0_index])；

if (STW_SOK！= CONFIGStatus)
｛
printf ("crossbar/Interrupt Configuration failed.\n");
｝
其他
｛
printf ("crossbar/Interrupt Configuration Done。\n");
｝

返回 CONFIGStatus；
｝

    仅突出显示行(APP_MCU_MCAN_0_INT0)注册失败、其他注册正常。

    我使用 CCS 进行调试并发现、在 pdk_jacinto_07_01_00_45\packages/ti\osal\src\tirtos\Hwip_tirtos.c 中调用 Hwi_con构()时、EB 不会返回0。

    为什么会发生这种情况？ 如何解决此问题？

    此致

  • 0
    TI__Guru**** 1983815 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Karan、

    我正在使用另一个示例 pdk_jacinto_07_01_00_45\packages/ti\CSL\examples\mcan\mcanEvmLoopback\mCAN_EVM_loopback_app_main_K3.c 并进行了一些修改。

    I TEST 发送 CAN 帧从 MCAN1到 MCAN0、运行良好。 但中断注册函数 App_mcanRegisterIsr()有一些问题。

    我在 vision_apps\apps\basic_demos\app_tirtos\tirtos_linux\mcu1_0\main.c 的 appMain ()中调用 mcan 配置函数(包括 App_mcanRegisterIsr ())

    这里出错了： 

    静态 Int32_t App_mcanRegisterIsr()
{
int32_t configStatus = STW_SOK；

printf ("开始注册 MCAN 中断... \n");

/* MCU MCAN Inst 1 */
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_1_INT0、&App_mcanTxISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN1_index])；
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_1_INT1、&App_mcanRxISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN1_index])；
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_1_TS_INT、&App_mcanTSInterISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN1_index])；

/* MCU MCAN Inst 0 */
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_0_INT0、&App_mcanTxISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN0_index])；
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_0_INT1、&App_mcanRxISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN0_index])；
configStatus += App_mcanRegisterInterrupt (app_MCU_MCAN_0_TS_INT、&App_mcanTSInterrISR、(void *)(&gMcanMods[MCU_MCAN0_index])；

if (STW_SOK！= CONFIGStatus)
｛
printf ("crossbar/Interrupt Configuration failed.\n");
｝
其他
｛
printf ("crossbar/Interrupt Configuration Done。\n");
｝

返回 CONFIGStatus；
｝

    仅突出显示行注册(APP_MCU_MCAN_0_INT0)失败、其他注册正常。

    我使用 CCS 进行调试并发现、当它在 pdk_jacinto_07_01_00_45\packages/ti\osal\src\tirtos\Hwip_tirtos.c 中调用 Hwi_con构()时、EB 不会返回0。

    这是为什么？ 如何解决此问题？

    此致

  • 0
    TI__Guru**** 1983815 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    抱歉、此处未回复。

    MCU MCAN0的中断注册不应失败。 是否可以检查中断号的值？ 这些0和1是否用于 ISR0和 ISR1？

    2.您能否在您使用的 SDK7.1之上提供补丁、以便我可以在我的设置上复制此补丁？

    3.您是否按照开发人员说明 https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/developer_notes_mcu1_0_sysfw.html 根据 MCU1_0应用程序创建引导加载程序映像？

    此致、

    Karan

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