[参考译文] DRA77P：IPU1 Autosar 如何与 IPU2 VisionSDK 通信？

嗨、Michele、

您能向我解释一下盖茨的概念吗？ 此外、当您说要在 IPU1上使用 CAN_GATE2时、这是否意味着要在 IPU2和 IPU1之间共享它？  

谢谢、此致、
Vivek Dhande。

德州仪器(TI)(印度) Pvt Ltd

您好！

感谢您的回答。

在 IPU1中、我们在 CAN 端口上进行读取/写入、并且我们有多个 MessageQ 关联到同一 CAN 端口。

对于门、我指的是 MessageQ。

对于 CAN 端口、我们有更多的门。  

。

在 A15中、对于必须使用 CAN 消息的 aech 线程、我们在门上读取/写入。

我们有(描述我们系统的示例)：

CAN_GATE0 -用于在 IPU1和 A15线程1之间共享 CAN 消息

CAN_GATE1 -用于在 IPU1和 A15线程2之间共享 CAN 消息  

CAN_GATE2 -已添加以在 IPU1和 IPU2线程3之间共享 CAN 消息

关于您的另一个问题：我们要与 IPU2共享在 IPU1中读取/写入的 CAN 消息；在 IPU2 (VisionSDK)上，我们必须管理来自 CAN 消息的数据

如果您需要更多数据速率、请告诉我

提前感谢

此致

米歇尔

嗨、Michele、

我已要求适当的人员为此提供帮助。 感谢您的耐心等待。  

谢谢、此致、
Vivek Dhande。

德州仪器(TI)(印度) Pvt Ltd

你(们)好

提前谢谢、我很高兴。

此致

米歇尔

您好！

我尝试添加更多信息、希望获得 TI 支持部门的相同建议：

(我不熟悉 M4固件、因此如果我写了错误的内容、请告知我)

－在 IPU1环境中  

作为 IPC、我们有 IPC_3_36_02_13

basi 配置为：

我找不到可以将 IPU2添加到 MutliProc_id 列表的文件

- IPU2是 VisionSDK、在我们的 cfg.mk 文件中、我们有以下设置：

您好！

我希望大家在这个可怕的时期都能正常工作。

我找到了这个线程 https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/809623/3000510?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=visionsdk%2525252525252520communication#3000510

TI 提供 IPC 作为 CDD MCAL、可与 PDK/VisionSDK 的 IPCLib 互操作。 通过 VisionSDK 上的 autosar_ipcin/ autosar_ipcout 链接、可以在承载 AUTOSAR 的内核和承载 VisionSDK 的内核之间建立通信通道。
在用例 vpe_single_cam_view_autosar_app 中、消息将从 IPU 1 0 (托管 VisionSDK)发送到 IPU 2 0 (托管 MCAL 演示应用)。 

我尝试根据  "REL_VISION_SDK_03_04_00_00"将 autosar_ipcOut 和 autosar_ipcOut 添加到我的 VisionSDK、并将模块添加到我的 IPU2。

要测试本例中的示例，请您是否能够共享 IPU Hosting Autosar 的"MCAL demo application"源？

提前感谢

此致

米歇尔

您好！

请帮我们解决这个问题吗？

https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/809623/3000510?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=visionsdk%2525252525252520communication#3000510 

如果我理解系统应如下所示：

IPU1_0 VisionSDK

IPClib

使用(例如 VisionSDK 中的"vIP_single_cam_view_autosar_app")：

autosar_ipcIn

autosar_ipcOut

IPU2自动扫描

将 TI IPC 作为 CDD MCAL

使用 MCAL 演示

是正确的吗？ 还是在示例中、使用 VisionSDK 进行 MCAL 演示？

您能否提供有关如何在自动扫描侧实施 TX/RX 的任何参考？  

我应该在 Autosar 中使用哪个版本的 IPC？

此致

米歇尔  

嗨、 Michele、

感谢您的耐心等待。  我希望你在这个可怕的时期也能正常工作。

您是否有 MCAL？ 如果是、IPC CDD 可在此处'mcal_\CddIpc'获取、而针对相同情况的演示应用可在此处'mcal_\examples\tdaxxx\CddIpc'获取。   

谢谢、此致、
Vivek Dhande。

德州仪器(TI)(印度) Pvt Ltd

您好、Vivek、

感谢您的回答、谢谢您、我很好。

遗憾的是、我没有 MCAL、我没有任何 MCAL 软件。

1.是否可能有 MCAL？

2.如果是、我将在没有 VisionSDK 的 M4上使用它？

3.我可以交换 M4内核吗？  

IPU1_0 (非 Vision SDK)、带 MCAL

IPU2 VisionSDK

4.能否在 IPU1和 IPU2之间创建通信、使用 VisionSDK 仅构建 IPU2？ (IPU2 = PRIMARY_CORE)

提前感谢

此致

米歇尔