[参考译文] DRA77P：IPU1 Autosar 如何与 IPU2 VisionSDK 通信？

admin

Guru**** 1991965 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/889946/dra77p-how-ipu1-autosar-can-communicate-with-ipu2-visionsdk

器件型号：DRA77P

你(们)好

我正在使用基于 DRA77P 的定制板；软件平台为：

IPU1-安装的 Arctic Core Autosar OS 和 I 管理型2个 CAN 端口、每个端口最多有4个门、使用 MessageQ；

IPU2-安装了 Vision SDK 3.04.00.0以管理显示呈现；

A15 - Android 8.1 (基于 TI 6AA.1.1)；

从 A15开始、我可以接收/发送 CAN 消息、它使用 MessageQ 连接到 IPU1中的 CAN_GATE1

我还需要在 IPU2上接收 CAN 消息，是否可以建议我在 visionSDK 中使用任何示例连接到 IPU1上的 CAN_GATE2？

在 visionSDK 中、我有"ti_componives"

提前感谢

此致

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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嗨、Michele、

您能向我解释一下盖茨的概念吗？此外、当您说要在 IPU1上使用 CAN_GATE2时、这是否意味着要在 IPU2和 IPU1之间共享它？

谢谢、此致、
Vivek Dhande。

德州仪器(TI)(印度) Pvt Ltd

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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您好！

感谢您的回答。

在 IPU1中、我们在 CAN 端口上进行读取/写入、并且我们有多个 MessageQ 关联到同一 CAN 端口。

对于门、我指的是 MessageQ。

对于 CAN 端口、我们有更多的门。

。

在 A15中、对于必须使用 CAN 消息的 aech 线程、我们在门上读取/写入。

我们有(描述我们系统的示例)：

CAN_GATE0 -用于在 IPU1和 A15线程1之间共享 CAN 消息

CAN_GATE1 -用于在 IPU1和 A15线程2之间共享 CAN 消息

CAN_GATE2 -已添加以在 IPU1和 IPU2线程3之间共享 CAN 消息

关于您的另一个问题：我们要与 IPU2共享在 IPU1中读取/写入的 CAN 消息；在 IPU2 (VisionSDK)上，我们必须管理来自 CAN 消息的数据

如果您需要更多数据速率、请告诉我

提前感谢

此致

米歇尔

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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嗨、Michele、

我已要求适当的人员为此提供帮助。感谢您的耐心等待。

谢谢、此致、
Vivek Dhande。

德州仪器(TI)(印度) Pvt Ltd

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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你(们)好

提前谢谢、我很高兴。

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米歇尔

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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您好！

我尝试添加更多信息、希望获得 TI 支持部门的相同建议：

(我不熟悉 M4固件、因此如果我写了错误的内容、请告知我)

－在 IPU1环境中

作为 IPC、我们有 IPC_3_36_02_13

basi 配置为：

arch=armv7_m

ARCH_FAM=ARM

ARCH_MCU=Jacinto

CFG=ARM ARMV7_M ARM_cm3拇指

CFG+=Jacinto JAC6 JAC6P

#添加我们的电路板

CFG+=BRD_JAC6_VAYU_EVM

(笑声)

我找不到可以将 IPU2添加到 MutliProc_id 列表的文件

- IPU2是 VisionSDK、在我们的 cfg.mk 文件中、我们有以下设置：

PROC_IPU1_0_include=否
PROC_IPU1_1_INCLUDE=否
PROC_IPU2_INCLUDE=yes
PROC_A15_0_include=是
PROC_DSP1_INCLUDE=否
PROC_DSP2_INCLUDE=否
PROC_EVE1_INCLUDE=否
PROC_EVE2_INCLUDE=否

VSDK_Board_type=TDA2PX_EVM

IPU_PRIMARY_CORE=ipu2
IPU_secondary 核心=ipu1_0

A15_target_os=Linux

作为 IPC、我们有 IPC_3_45_00_00

您能否给我们一些建议、让我们了解如何在 IPU1和 IPU2之间创建链接？

在具有 PrimaryCore IPU2的 VisionSDK 中、我们如何将 IPU1添加到 MultiProc_id 列表中？

提前感谢

此致

米歇尔

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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您好！

我希望大家在这个可怕的时期都能正常工作。

我找到了这个线程 https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/809623/3000510?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=visionsdk%2525252525252520communication#3000510

TI 提供 IPC 作为 CDD MCAL、可与 PDK/VisionSDK 的 IPCLib 互操作。 通过 VisionSDK 上的 autosar_ipcin/ autosar_ipcout 链接、可以在承载 AUTOSAR 的内核和承载 VisionSDK 的内核之间建立通信通道。
在用例 vpe_single_cam_view_autosar_app 中、消息将从 IPU 1 0 (托管 VisionSDK)发送到 IPU 2 0 (托管 MCAL 演示应用)。

我尝试根据 "REL_VISION_SDK_03_04_00_00"将 autosar_ipcOut 和 autosar_ipcOut 添加到我的 VisionSDK、并将模块添加到我的 IPU2。

要测试本例中的示例，请您是否能够共享 IPU Hosting Autosar 的"MCAL demo application"源？

提前感谢

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米歇尔

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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您好！

请帮我们解决这个问题吗？

https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/809623/3000510?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=visionsdk%2525252525252520communication#3000510

如果我理解系统应如下所示：

IPU1_0 VisionSDK

IPClib

使用(例如 VisionSDK 中的"vIP_single_cam_view_autosar_app")：

autosar_ipcIn

autosar_ipcOut

IPU2自动扫描

将 TI IPC 作为 CDD MCAL

使用 MCAL 演示

是正确的吗？还是在示例中、使用 VisionSDK 进行 MCAL 演示？

您能否提供有关如何在自动扫描侧实施 TX/RX 的任何参考？

我应该在 Autosar 中使用哪个版本的 IPC？

此致

米歇尔

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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嗨、 Michele、

感谢您的耐心等待。我希望你在这个可怕的时期也能正常工作。

您是否有 MCAL？如果是、IPC CDD 可在此处'mcal_\CddIpc'获取、而针对相同情况的演示应用可在此处'mcal_\examples\tdaxxx\CddIpc'获取。

谢谢、此致、
Vivek Dhande。

德州仪器(TI)(印度) Pvt Ltd

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

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您好、Vivek、

感谢您的回答、谢谢您、我很好。

遗憾的是、我没有 MCAL、我没有任何 MCAL 软件。

1.是否可能有 MCAL？

2.如果是、我将在没有 VisionSDK 的 M4上使用它？

3.我可以交换 M4内核吗？

IPU1_0 (非 Vision SDK)、带 MCAL

IPU2 VisionSDK

4.能否在 IPU1和 IPU2之间创建通信、使用 VisionSDK 仅构建 IPU2？ (IPU2 = PRIMARY_CORE)

提前感谢

此致

米歇尔

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1991965 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

1) 1)如果您安装了最新的 VISION SDK、则可以在路径： vision_sdk\apps\src\rtos\modules\mcal\中找到可用的 MCAL 模块

您可以下载在 IPU2_0上验证的最新 MCAL 版本。

请查找在 IPU2_0上验证的最新 MCAL 版本。

MCAL： https://cdds.ext.ti.com/ematrix/common/emxNavigator.jsp?objectId=28670.42872.58306.11443

如果遇到访问问题、请联系支持您项目的 TI FAE。

在最新的 VISION SDK 中、您可以看到与用例相关的自动扫描功能、如下所示

BIOS 用例：vision_sdk\apps\src\rtos\usecases\vIP_single_cam_view_autosar_app\

HLOS 用例：VISION_SDK\APPS\src\HLOS\ADAS\src\usecases\VIP_Single_CAM_SGX_DISPLAY_autosar_APP\

2) 2)留给您决定如何与 MCAL 模块进行通信。

在我们的实施中、VSDK 在 IPU1_0上运行、MCAL 模块在 IPU2内核上运行、并且它们使用 AutosarIPC_OUT、AutosarIPC_IN 进行通信。

3)和4) primary_core 应为 IPU1_0、MCAL 模块应在 IPU2上运行、在 IPU1_0上运行 VSDK

请参阅以下文档以在 Linux HLOS 中启用 AutoSAR：

第3.6章：为自动扫描生成 Linux Vision SDK：文件：//C：/processor_sdk_vision_03_08_00_00/vision_sdk/docs/linux/VisionSDK_Linux_UserGuide.pdf

谢谢

加维拉尤

处理器（参考译文帖）

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