[参考译文] TDA2HV：如何在内核 M4上进行调试？

您好！

我知道您要调试什么吗？

您使用哪种引导模式？ 是 SD 引导还是 QSPI 引导？ 还是 CCS 启动？

谢谢

Gavitaju

我有一个由前同事完成的 TDA2X 项目。 我将 App_be、MLO、SBL_QSPI、SVR_cfg、srv_OSD 这些文件复制到 SD 卡、然后在 PCB 上运行以显示图像。 图像正常。 现在、我要调试 ipu1_c0内核、在图像正常显示时连接仿真器、并下载相应的 vision_sdk_ipu1_0_debug.xem4文件。 仿真器将停止到 XDC_Runtime_error 位置。如何处理它？Thx！

您好！

1) 1)启动目标配置  

2) 2)删除 M4内核的 GEL 文件、请参阅以下主题、了解如何删除 GEL 文件

3) 3)连接 M4 IPU 内核

4) 4)加载 IPU M4内核的符号

5) 5)在源文件中放入断点、然后自由运行。

请参阅以下链接、了解有关 CCS 的更多信息：

谢谢

加维拉尤

您好、G 先生、

当正常输出映像时、我按照您的步骤连接仿真器 xds110。 在 lanuch 之后、我删除了.gel、然后将.xem4下载到 M4内核(此过程是否需要首先连接到 A15？)、并在需要时设置断点。 但它无法运行到断点、它在 XDC_RUNITY_Error_setX_E 处停止、这是什么问题？ 希望得到答案。

您好！

我能知道您是如何将.xem4下载到 M4的吗？ 如果可能，请尝试附加图像。

您是否能够在 SD 引导模式下运行用例而不会出现任何问题？ (我是说不连接 CCS)

谢谢

加维拉尤

您好！

我使用 xds110将.xem4下载到 M4内核。 我的程序可以独立运行、而无需依赖仿真器。 图像可以正常显示。 SD 卡中有 App_be、MLO、srv_cfg 文件。 只需复制一次。 卸下 SD 卡、图像可以正常显示。

您好、G 先生

我使用 xds110将.xem4下载到 M4内核。 我的程序可以独立运行、而无需依赖仿真器。 图像可以正常显示。 SD 卡中有 App_be、MLO、srv_cfg 文件。 只需复制一次。 卸下 SD 卡、图像可以正常显示。 它仍然无法正常工作，在 XDC_ERROR 停止，您可以回答吗？

您好！

我能知道您是如何将.xem4下载到 M4的吗？ 如果可能，请尝试附加图像。

下载.xem4二进制文件时、有两个选项：

1) 1)加载程序或加载二进制文件

2) 2)加载符号

您选择哪一个？

谢谢

加维拉尤

您好！

感谢您的回复。我选择了"LOAD PROGRAM ..."页面。

感谢您的回复、我下载了符号、程序似乎可以运行。 但它似乎总是在_aeabi_fmul ()和 hwi 部分停止、并且没有进入 main_ipu1_0.c (断点)的 main ()

已在此处设置)。 我向观察窗口添加了相关变量、但未显示。 这应该如何解决？ 是否要修改路径？ 此时图像仍正常显示。 期待您的回复、谢谢！

或者停止了、这是什么问题？

您好！

>>>未输入 MAIN_ipu1_0.c 的 main()(此处已设置断点)。

在 SD 和 QSPI 引导模式下、它不会从 IPU 的主函数启动、因为在电路板上电时、它将开始执行主函数中的代码、稍后我们将加载符号、此时、 主函数已执行。

如果要从任何内核的主函数进行调试、请按照用户指南中给出的所有说明进行操作：

文件：vision_sdk/docs/UserGuides/VisionSDK_UserGuide_TDA2xx.pdf (第3.8章使用 CCS 加载)

谢谢

加维拉尤

我想像提到的文档(SyncLink_makeCompositeBuffer)一样运行到断点并捕获映像。 但始终停止到 ti_sysbios_hal_hwi_Handleti_sysbios_hal_hwi_create 或在 aeabi_fmul 附近。 我尝试过这几次。

抱歉、问题出在哪里、我应该怎么做才能使其继续运行到"SyncLink_makeCompositeBuffer"位置？

非常感谢！

您好，G 先生

我该怎么做才能防止他在这两个(ti_sysbios_hal_hwi_create、aeabi_fmul)位置停车？

抱歉、问题出在哪里、我应该怎么做才能使其继续运行到"SyncLink_makeCompositeBuffer"位置？

非常期待您的回复、谢谢您！

您好！

您是否正在尝试使用定制板或 EVM 板？

谢谢

加维拉尤

我在前一位同事(已辞职)制作的产品上进行了调试。 我使用了 vsdk0205。 在 SD 卡中复制 AppImage 和 MLO 后、可以正常生成映像。 然后、我连接了 xds110并按照您所说的那样删除了.gel 文件。 将符号下载到 Ipu1_0、我希望运行到"SyncLink_makeCompositeBuffer"位置以获取缓冲区中的映像、但它将在"ti_SYSBIOS_hal_Hwi_cree"或"aeabi_fmul"停止。 如文档"VisionSDK_SurroundView_DemoSetUpGuide.pdf"中所述、我应该怎么做才能捕获图像。 感谢您的回答！

您好、G 先生

我的程序在"ti_sysbios_hal_hwi_creat"或"aeabi_fmul"停止。 如文档"VisionSDK_SurroundView_DemoSetUpGuide.pdf"中所述、我应该怎么做才能捕获图像。 感谢您的回答！

期待您的回复！！！

G 先生：

图像正常显示。 然后我在仿真期间中断了 synclink_tsk.c 文件中 SyncLink_tskMain()函数中的断点。 也不能断开 chains_main_BIOS.c 文件的 chains_main()函数中的点，为什么它不能停止？ 该函数是否循环调用？ 是否有关于图像采集过程的任何说明？

感谢您的回复、新年快乐！

您好！

>> 我的程序在"ti_sysbios_hal_hwi_creat"或"aeabi_fmul"停止。  

上述问题已解决？

您能否提及用例链？ 只需确认链是否具有同步链接即可  

谢谢

加维拉尤

您好！

初始化的链如下所示：

void ChainCommon_Init()
｛
Board_init()；
QSPI_NorFlash_Init()；

#ifdef ENABLE_UART
System_uartInit()；

/*让其它处理器的打印完成后等待打印*/
Task_sleep(100)；
#endif

GrpxSrcLink_init()；
CANCtrlLink_init()；

ChainCommon_SetSystemL3DmmPri ()；
｝

我的问题是、当仿真器已连接且图像正常输出时、如何中断(设置断点)图像处理部分。 我现在想打破周期函数(例如 CAN 传输)、但它无法在我想要的位置停止。 我应该怎么做？ 谢谢！

您好！

您能否在设置断点的位置共享图像的屏幕截图？

谢谢

加维拉尤  

您好，

感谢您的回复、下面是我设置断点的位置的屏幕截图。

您好！

从图像中我知道您不是在设置断点、因为如果在源代码中设置了断点、那么我们应该看到以下符号。

或

确保下载到 IPU 内核的符号是正确的还是不正确的。

谢谢

加维拉尤

感谢您的回复，我可以成功地在 SyncLink_tskMain()位置设置断点，但仍然无法在 SyncLink_makeCompositeBuffer()位置设置断点。 它的颜色为灰色（请参阅下面的）、为什么是这样？ 此外，根据 TI 的信息，如果我想获取屏幕截图，则必须位于"SyncLink_makeCompositeBuffer()"的位置。

然后、我在上图中的1和2处点击了两个断点、发现它不能停止到2。 整个链路似乎没有运行(程序的状态为 system_link_state_created ==1)。 输出图像始终正常。原因是什么？ 我应该在哪里参考这些信息以继续调试？ 谢谢！

您好！

是否为源代码浏览或编辑代码而创建了任何 CCS 工程？

谢谢

加维拉尤  

您好，

我创建了一个.c CCS 工程、用于调试的.xem4文件都是由该工程生成的。

您好！

您应该在启动目标配置之前关闭.c CCS 项目、否则断点将不起作用。

谢谢

加维拉尤

我没有关闭我的项目。 实际上、断点已经正常工作。 请参见下图。  

现在、我的问题是：

我在 下图中的1和2处点击了两个断点，发现它不能停止到2。 整个链路似乎没有运行(程序的状态为 system_link_state_created ==1)。 输出图像始终正常。原因是什么？ 我应该在哪里参考这些信息以继续调试？  

非常感谢！