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器件型号：TMDSIDK574 你好！
关于 am572x。
双核 Cortex-M4分别存在于 PRU-ICSS 和2 IPU (IPU1和 IPU2)中：
www.ti.com/.../functional-block-diagram-int-sprs915-func
根据 AM572x 数据表、IPU 的输入时钟名称在 PRCM 中为 IPUx_GFCLK。
在"时钟树工具"程序中、IPU 有2种模式：
自动模式。
2.禁用模式。
问题1：
这是否意味着加电后：
－模式为自动。
－IPU 时钟打开。
问题2：
IPU 能否与 A15分开启动？
请帮助。
