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器件型号：TDA4VM 我们正在尝试使用我们自己的模型、该模型使用毫米波检测、而不是对 app_tidl_od_cam 使用 peelenet。 我从 onnx 模型生成了 onnx 模型和二进制文件。 当我尝试在电路板上运行 vx_app_tidl_od_cam 时、我会遇到分段故障。 我们无法理解造成这种情况的原因。 运行的日志为：
Root@J7-EVM：/opt/vision_apps。#./vx_app_linux_arm_remote_log.out 和./vx_app_tidl_od_cam.out --cfg app_tidl_od_cam.cfg [2] 1597 应用程序：初始化... ！！！ MEM：初始化... ！！！ MEM：已初始化的 DMA 堆(FD=4)！！！ MEM：初始化... 完成了！！！ IPC：初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：CIO：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：### CPU 频率 、 [MCU2_0] 0.000000 s：应用程序：初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.04.1-v2020.04a (极好的 LA] [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14 [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.0 [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：uDMA：初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：uDMA：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：MEM：初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d2800000、大小为16777216字节！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：MEM：创建的堆(DDR_NON_CACHE_ME、id=5、flags=0x00000000)@ ce000000、大小为67108864字节！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：MEM：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：FVID2：初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：FVID2：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 290 state=2 [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 48 state=2 [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=305 state=2 [MCU2_0] 0.000000 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：DOF Init…… ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：DOF Init…… 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：LDC 初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：LDC 初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：MSC Init…… ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：MSC Init…… 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：NF 初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：NF 初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：SDE Init…… ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：SDE Init…… 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：VISS Init…… ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：VISS Init…… 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：VDEC Init... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：VDEC Init... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：VENC 初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：VENC 初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：VHWA：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：IPC：初始化... ！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！ [MCU2_0] 0.000000 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！ [MCU2_0] 18.666214 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！ [MCU2_0] 18.671174 s：IPC：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.671232 s：应用程序：与4个 CPU 同步... ！！！ [MCU2_0] 18.671267 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.671293 s：remote_service：初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.672651 s：REMOTE 服务：INIT... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.672720 s：ETHFW：初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.834392 s：ETHFW：版本：0.01.01 [MCU2_0] 18.83463s：ETHFW：构建日期：2020年11月30 日[MCU2_0] 18.834491 s：ETHFW：构建时间：16：19：11 [MCU2_0] 18.834514 s：ETHFW：提交 SHA： [MCU2_0] 18.834538 s：ETHFW：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.834563 s：ETHFW：删除服务器 Init ... ！！！ [MCU2_0] 18.878610 s：ETHFW：删除服务器 Init ... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.878689 s：DSS：初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.878717 s：DSS：显示类型为 eDP！！！ [MCU2_0] 18.878741 s：DSS：SoC 初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.878759：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=152 state=2 [MCU2_0] 18.878954：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.878987 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 297 state=2 [MCU2_0] 18.879241 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.879266 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=151 state=2 [MCU2_0] 18.879447 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.879472 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=9 parent=11 [MCU2_0] 18.879558 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功 [MCU2_0] 18.879612 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=13 parent=18 [MCU2_0] 18.879715 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功 [MCU2_0] 18.879743 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 模块=152 clk=1 parent=2 [MCU2_0] 18.879828 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkParent 成功 [MCU2_0] 18.879855 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkFreq MODULE=152 clk=1 freq=148500000 [MCU2_0] 18.882534 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleClkFreq Success [MCU2_0] 18.882568 s：SCICLIENT：Sciclient_pmModuleClkRequest 模块=152 clk=1 state=2 flag=0 [MCU2_0] 18.882672 s：SCICLIENT：Sciclient_pmModuleClkRequest 成功 [MCU2_0] 18.882704 s：DSS：SoC 初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.882728 s：DSS：板初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.882746 s：DSS：板初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.900432 s：DSS：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.900501 s：vx_zone_init：启用 [MCU2_0] 18.900527 s：vx_zone_error：Enabled [MCU2_0] 18.900548 s：VX_ZARE_WARNING：启用 [MCU2_0] 18.904050 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！ [MCU2_0] 18.904095 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.911431 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.911489 s：CSI2RX：初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.911511 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=25 state=2 [MCU2_0] 18.911636 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.911674 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=26 state=2 [MCU2_0] 18.911819 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.911846 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=27 state=2 [MCU2_0] 18.911984 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.912009 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=147 state=2 [MCU2_0] 18.912094 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.912119 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=148 state=2 [MCU2_0] 18.912204 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.912923 s：CSI2RX：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.912972 s：CSI2TX：初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.912994 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块=25 state=2 [MCU2_0] 18.913077 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.913103 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 模块= 28 state=2 [MCU2_0] 18.913243 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.913266 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState module=296 state=2 [MCU2_0] 18.913376 s：SCICLIENT：Sciclient_pmSetModuleState 成功 [MCU2_0] 18.913992 s：CSI2TX：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.914038 s：ISS：初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.914064 s：在位置0 [MCU2_0]处找到传感器 IMX390-UB953_D3 18.914097 s：在位置1处找到传感器 AR0233-UB953_MARS [MCU2_0] 18.914125 s：在位置2处找到传感器 AR0820-MAX9295 [MCU2_0] 18.914151 s：在位置3处找到传感器 UB9702_testPattern [MCU2_0] 18.914177 s：IssSensor_Init... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.914256 s：VissRemoteServer_Init... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.914310 s：IttRemoteServer_Init... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.914337 s：uDMA 副本：初始化... ！！！ [MCU2_0] 18.915623 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.915677 s：应用程序：初始化... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.915702 s：应用程序：运行... ！！！ [MCU2_0] 18.915721 s：IPC：正在启动回波测试... [MCU2_0] 18.917684 s：应用程序：运行... 完成了！！！ [MCU2_0] 18.918926 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[s] C66X_1[] C66X_2[P] C7X_1[.] [MCU2_0] 18.919161 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[] [MCU2_0] 18.919288 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[s] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[P] [MCU2_0] 125.582788 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CREATE [MC58X_1]C MCU2-1258932][MCU2-32_0 = 1258932][MCU2-32_0]R = 125894_229932_229932][MCU2-24_0_229932][MCU2-24_0_228032_229932_0_229932][MCUAR-024_0_229932][MCU2-24_0_228032_228032_228032_228032_2280] 索引为3的传感器= UB9702_testPattern [MCU2_0] 125.583123 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_QUERY [MCU2_0] 125.583170 s：IMX390-UB953_D3的接收查询 [MCU2_0]125.591924 s：ImageSensor_MCU2_1260_MCU2_MCU2_IM80:0x99_MCU2_IM80_IM80_IM80_IM80_IM80_MC12_MC80_MC12_MC80_MCU_IM80_IM80_IM80_IM80_MC12_MC80_MCU_MC12_MC80_MC80_MC12_MC80_MCU_IM80_MC12_MC80_MCU_MC12_MC80_MC12_MC80_MCU_MC12_MC80_MCU_MC12_MC80_MCU_MC12 UB960配置启动 [MCU2_0] 127.59691 s：UB960配置[MCU2_0] 127.510894 s 结束 ：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CONFIG [MCU2_0] 127.59644 s：应用程序请求的功能= 0x158 [MCU2_0] [MCU2_0] 0x510982脚本：[MCU21062U_UUUUU0：127.960_0_CMUCC602U0：[MCUCC602U0：0x960_CMUCC262U0脚本 ：0x960_02_0_CMU_0] 128.752I2cAddr = 0x3D [MCU2_0] 127.750783 s：UB960配置启动 [MCU2_0] 127.990638 s：UB960配置结束 [MCU2_0] 127.990691 s：配置摄像机# 0 [MCU2_0] ub990721 s：slaveAddr 0x953969_0 [MCU64_0]0x9903602s： 配置成像仪：0x99657212_0] 0x9903602s。 请等待完成 [MCU2_0] 186.791597 s：IMX390配置完成 [MCU2_0] 186.791661 s：IM_SENSOR_CMD_CONFIG 返回状态= 0 [C6X_1] 3.613381 s：CIO：初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 3.613414 s：### CPU 频率 、 [C6X_1] 3.613427 s：应用程序：初始化... ！！！ [C6X_1] 3.613434 s：SCICLIENT：初始化... ！！！ [C6X_1] 3.613507 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.04.1-v2020.04a (极好的 LLA] [C6X_1] 3.613520 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14 [C6X_1] 3.613529 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.0 [C6x_1 ] 3.613538 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 3.613546 s：uDMA：初始化... ！！！ [C6X_1] 3.614462 s：uDMA：初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 3.614485 s：MEM：初始化... ！！！ [C6X_1] 3.614497 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d4000000、大小为16777216字节！！！ [C6X_1] 3.614514 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！ [C6X_1] 3.614529 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d5000000、大小为50331648字节！！！ [C6X_1] 3.614544 s：MEM：初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 3.614552 s：IPC：初始化... ！！！ [C6X_1] 3.614563 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！ [C6X_1] 3.614576 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！ [C6X_1] 16.642417 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！ [C6X_1] 16.645993 s：IPC：初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 16.646024 s：应用程序：与4个 CPU 同步... ！！！ [C6X_1] 18.671266 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！ [C6X_1] 18.671276 s：remote_service：初始化... ！！！ [C6X_1] 18.671812 s：remote_service：初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 18.671855 s：vx_zone_init：启用 [C6x_1 ] 18.671865 s：vx_zone_error：Enabled [C6x_1 ] 18.671874 s：vx_zone_warning：Enabled [C6x_1 ] 18.672700 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！ [C6X_1] 18.672715 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... ！！！ [C6X_1] 18.673000 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 18.673017 s：uDMA 副本：初始化... ！！！ [C6X_1] 18.674891 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 18.674909 s：应用程序：初始化... 完成了！！！ [C6X_1] 18.675275 s：应用程序：运行... ！！！ [C6X_1] 18.675286 s：IPC：正在启动回波测试... [C6X_1] 18.676259 s：应用程序：运行... 完成了！！！ [C6X_1] 18.676591 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[x] C66X_1[s] C66X_2[x] C7X_1[P] [C6X_1] 18.676799 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[x] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P] [C6X_1] 18.918753 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[P] C66X_1[s] C66X_2[P] C7X_1[P] [C6X_2] 3.701162 s：CIO：初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 3.701195s：### CPU 频率 、 [C6X_2] 3.701208 s：应用程序：初始化... ！！！ [C6X_2] 3.701216 s：SCICLIENT：初始化... ！！！ [C6X_2] 3.701290 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.04.1-v2020.04a (极好的 LLA] [C6X_2] 3.701302 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14 [C6X_2] 3.701311 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.0 [C6X_2] 3.701321 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 3.701330 s：uDMA：初始化... ！！！ [C6X_2] 3.702255 s：uDMA：初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 3.702281 s：MEM：初始化... ！！！ [C6X_2] 3.702292 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ d80000、大小为16777216字节！！！ [C6X_2] 3.702309 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 800000、大小为229376字节！！！ [C6X_2] 3.702324 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@ d9000000、大小为50331648字节！！！ [C6X_2] 3.702340 s：MEM：初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 3.702348 s：IPC：初始化... ！！！ [C6X_2] 3.702360 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！ [C6X_2] 3.702372 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！ [C6X_2] 17.274335 s：IPC：HLOS 已准备就绪！！！ [C6X_2] 17.277878 s：IPC：初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 17.909 277s：应用程序：与4个 CPU 同步... ！！！ [C6X_2] 18.671266 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！ [C6X_2] 18.671277 s：remote_service：初始化... ！！！ [C6X_2] 18.671819 s：remote_service：初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 18.671863 s：vx_zone_init：启用 [C6x_2 ] 18.671872 s：vx_zone_error：Enabled [C6x_2 ] 18.671881 s：vx_zone_warning：Enabled [C6x_2 ] 18.672699 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！ [C6X_2] 18.672715 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... ！！！ [C6X_2] 18.673006 s：APP：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 18.673026 s：uDMA 副本：初始化... ！！！ [C6X_2] 18.675015 s：uDMA 副本：初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 18.675033 s：应用程序：初始化... 完成了！！！ [C6X_2] 18.675412 s：应用程序：运行... ！！！ [C6X_2] 18.675422 s：IPC：正在启动回波测试... [C6X_2] 18.676484 s：应用程序：运行... 完成了！！！ [C6X_2] 18.676808 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[x] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[] [C6X_2] 18.676839 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[x] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P] [C6X_2] 18.918780 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[P] C66X_1[P] C66X_2[s] C7X_1[P] [C7x_1 ] 3.856094 s：CIO：初始化... 完成了！！！ [C7x_1 ] 3.856118 s：### CPU 频率 、 [C7x_1 ] 3.856136 s：应用程序：初始化... ！！！ [C7x_1 ] 3.856144 s：SCICLIENT：初始化... ！！！ [C7x_1 ] 3.856203 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本[20.04.1-v2020.04a (极好的 LLA] [C7x_1 ] 3.856217 s：SCICLIENT：DMSC FW 版本0x14 [C7x_1 ] 3.856228 s：SCICLIENT：DMSC FW ABI 修订版3.0 [C7x_1 ] 3.856238 s：SCICLIENT：初始化... 完成了！！！ [C7x_1 ] 3.856247 s：uDMA：初始化... ！！！ [C7x_1 ] 3.856380 s：uDMA：初始化... 完成了！！！ [C7x_1 ] 3.856392 s：MEM：初始化... ！！！ [C7x_1 ] 3.856404 s：MEM：创建的堆(DDR_shared_MEM、id=0、flags=0x00000004)@ dc000000、大小为268435456字节！！！ [C7x_1 ] 3.856426 s：MEM：创建的堆(L3_MEM、id=1、flags=0x00000001)@ 70020000、大小为8159232字节！！！ [C7x_1 ] 3.856444 s：MEM：创建的堆(L2_MEM、id=2、flags=0x00000001)@ 64800000、大小为491520字节！！！ [C7x_1 ] 3.856461 s：MEM：创建的堆(L1_MEM、id=3、flags=0x00000001)@ 64e00000、大小为16384字节！！！ [C7x_1 ] 3.856478 s：MEM：创建的堆(DDR_Scrate_MEM、id=4、flags=0x00000001)@大小为251658240字节的 ec000000！！！ [C7x_1 ] 3.856497 s：MEM：初始化... 完成了！！！ [C7x_1 ] 3.856505 s：IPC：初始化... ！！！ [C7x_1 ] 3.856515 s：IPC：5个 CPU 参与 IPC！！！ [C7x_1 ] 3.856530 s：IPC：正在等待 HLOS 准备就绪... ！！！ [C7x_1 ] 17.910304 s：IPC：HLOS 准备就绪！！！ [C7x_1 ] 17.912469 s：IPC：初始化... 完成了！！！ [C7x_1 ] 17.912482 s：应用程序：正在与4个 CPU 同步... ！！！ [C7x_1 ] 18.671267 s：应用程序：与4个 CPU 同步... 完成了！！！ [C7x_1 ] 18.671284 s：remote_service：初始化... ！！！ [C7x_1 ] 18.671543 s：remote_service：初始化... 完成了！！！ [C7x_1 ] 18.671599 s：vx_zone_init：启用 [C7x_1 ] 18.671612 s：vx_zone_error：Enabled [C7x_1 ] 18.671623 s：vx_zone_warning：Enabled [C7x_1 ] 18.671820 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71]初始化完成！！！ [C7x_1 ] 18.671833 s：app：OpenVX 目标内核初始化... ！！！ [C7x_1 ] 18.671921 s：应用：OpenVX 目标内核初始化... 完成了！！！ [C7x_1 ] 18.671939 s：应用程序：初始化... 完成了！！！ [C7x_1 ] 18.671951 s：应用程序：运行... ！！！ [C7x_1 ] 18.671959 s：IPC：正在启动回波测试... [C7x_1 ] 18.672393 s：应用程序：运行... 完成了！！！ [C7x_1 ] 18.676605 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[x] C66X_1[P] C66X_2[x] C7X_1[s] [C7x_1 ] 18.676828 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[x] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s] [C7x_1 ] 18.918814 s：IPC：回波状态：mpu1_0[x] MCU2_0[P] C66X_1[P] C66X_2[P] C7X_1[s] IPC：init ... 完成了！！！ 远程服务：初始化... ！！！ 远程服务：初始化... 完成了！！！ 应用程序：初始化... 完成了！！！ 215.332899 s：vx_zone_init：Enabled 215.332907 s：vx_zone_error：Enabled 215.332911 s：vx_zone_warning：Enabled 215.333296 s：vx_zone_init：[TIvxInit：71] Initialization Done！！ 215.333417 s：vx_zone_init：[TIvxHostInit：48]主机初始化已完成！！！ 215.333521 s：ISS：枚举传感器... ！！！ 215.333918 s：ISS：枚举传感器... 找到0：IMX390-UB953_D3 215.333932 s：ISS：枚举传感器... 找到1：AR02333-UB953_MARS 215.333937 s：ISS：枚举传感器... 查找范围2：AR0820-MAX9295 215.333941 s：ISS：枚举传感器... 找到3：UB9702_testPattern Sensor Selected：IMX390-UB953_D3 查询 IMX390-UB953_D3 215.333951 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！ 215.334149 s：ISS：查询传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！ 215.3348s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]，正在执行 IM_SENSOR_CMD_PWRON ... ！！！ [MCU2_0] 215.333647 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CREATE [MCU2_0] 215.333738 s：索引为0 = IMX390-UB953_D3 [MCU2_0] 215.333775 s：索引为1 = AR0233-UB953_MARS = MC15.33402_0 =传感器参考为 MCU215.33402_0：[MCU2_MARS = MC802_SENSOR_SENSOR_MC802LSR LSR LSR LSR LS215.33402LSR LSR LSR LSR = MC802LS2LS2LS2LSR LSR LSR LS215.33923_MC802LSR LSR LSR LSR LSR LSR LSR LSR = MC15.33402LSR LSR LSR LSR LS2LS2LS2LS IMX390-UB953_D3 [MCU2_0] 215.334915 s 的接收查询：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_PWRON [MCU2_0] 215.334973 s：IM_SENSOR_CMD_PWRON：CHANGE_MASK = 0x1 [MCU2_0]215.3349602s ：0x38602_IMUMCUx389602_MCUx38602_S：0x38932_MCUSS_MCUSS_MCUCC3:0x389602LSB = 0x396_MCU_MCU_CMD0：0x38932_MCUSS_MCUCC3_CMD2_MCUCC32_CMD0：0x38602_MCUCC3_CMD2_MCUCC3_MCU32_CMD0：0x38602_MCU ！！！ [MCU2_0] 217.253690 s：UB960配置结束 [MCU2_0] 217.253936 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_CONFIG [MCU2_0] 217.253987 s：应用请求的功能= 0x158 [MCU2_0] [MCU2_0] 217.254024][MCU24:0x960U24_U24_C 脚本 末尾：[MCU24_MCU24:0x9602U24:2U24_02602U24] Ubdr I2cAddr = 0x3D [MCU2_0] 217.493782 s：UB960配置开始 [MCU2_0] 217.733650 s：UB960配置结束 [MCU2_0] 217.733703 s：配置摄像机编号0 [MCU2_0] 217.733753 s：Ub953配置启动：0x993s ：UMCU210048配置 终端[MCU2ADDR_0] 请等待 它完成276.535791 s：ISS：正在初始化传感器[IMX390-UB953_D3]... 完成了！！！ [MCU2_0] 276.535601 s：IMX390配置完成 [MCU2_0] 276.535664 s：IM_SENSOR_CMD_CONFIG 返回状态= 0 分频输出1宽度= 512分频 输出1高度= 512分频输出2宽度= 1024 分段输出2高度= 512计算校验和、位于0x0000FFFFB38EF340、大小= 259484内核故障
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