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[参考译文] PROCESSOR-SDK-DRA8X-TDA4X：绕过 ISP 并将 CSI-Rx 上的 YUV 数据直接转发到显示屏。

admin
Guru**** 2538950 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/959800/processor-sdk-dra8x-tda4x-bypassing-isp-and-forwarding-the-yuv-data-on-csi-rx-directly-to-the-display

器件型号：PROCESSOR-SDK-DRA8X-TDA4X

您好！

我们有一个输出 YUV 数据的外部 ISP (来自 MIPI 规格的数据类型0x1E)。 我希望绕过演示应用中的 ISP、并将接收到的数据直接显示到显示器上。

到目前为止、我使用 此 补丁进行了修补、并在帖子中进行了上述更改。

但这不能解决问题、我看到显示器上没有显示任何内容。

是否有任何关于如何实现这一目标的建议？

使用 SDK 7.0

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    尊敬的 Abhimanyu：

    您使用的是哪款 SDK？  

    如果您使用的是 SDK7.0，则可以使用下面的常见问题解答在多凸轮放大器中绕过 ISP。

    此致、

    Brijesh

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好、Brijesh、

    感谢您的回答。

    在发布时、我的查询不完整。 我曾提到过您的补丁的使用。 但这并没有解决这个问题。 让我更新一下

    是的、我使用的是 SDK7.0

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    尊敬的 Abhimanyu：

    但您面临什么问题？ 您能否提供更多详细信息？

    此致、

    Brijesh

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    我在日志中没有看到报告错误。 但显示屏是空白的

    此外、我还通过读取寄存器并进行探测来确认解串器正在接收数据。 因此、我确信帧会馈送到 TDA 中。 但是、由于我不熟悉 TI RA、我不确定如何绕过内部 ISP、如文档 PSDK_RTOS_auto_J7_07_00_11/vision_apps/docs/user_guide/index.html 中所述

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    Abhimanyu、

    捕获本身可能不起作用。 您使用的是哪种 SERDES？ 哪个解串器寄存器正在读取以确认它正在接收数据？ 解串器输出数据的 CSI 数据类型是什么？  

    您需要确保 SERDES 配置正确、否则捕获将不会接收/捕获帧。

    此致、

    Brijesh

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好、Brijesh、

    我正在使用 DS90UB960-DS90UB951对。 我在没有外部 ISP 的情况下使其正常工作。

    在解串器结束时、我正在检查0x90 - 0x95寄存器并观察它们的值变化。

    关于解串器端的 CSI 数据类型、我不清楚您的问题。 我尚未在解串器上执行任何此类配置。 但是、当我在串行器端进行验证时、我可以看到数据类型为(0x1E)。

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    尊敬的 Abhimanyu：

    是的、相同的数据类型0x1E、您甚至需要在解串器寄存器中设置它、偏移量为0x70和0x71、并且适用于所有通道。  

    此致、

    Brijesh

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好、Brijesh、

    AFAIK、这些应用于由0x6D 寄存器的[0：1]配置的 RAW12和 RAW10模式。

    目前、我使用 CSI 模式时、这些位的配置为0x00。 相应的配置寄存器为0x72、根据我的配置进行设置。

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    尊敬的 Abhimanyu：

    否 UB960支持 RAW10和 RAW12两种工作模式。 因此、该寄存器用于为您选择的模式应用数据类型。  

    请仔细查看规格以了解这些模式。 我认为还有一个输入引脚可用于选择模式。

    请在这些寄存器中设置正确的数据类型。 如果没有正确的数据类型、捕获将无法检测输入流。

    此致、

    Brijesh  

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好、Brijesh、

    UB960具有3种工作模式(嗯、实际上是4种)、而不是2种。 以下是数据表中的代码段、请参阅位[1：0]

    尽管如此、我仍然执行了您的建议、但屏幕上没有看到任何内容。 以下是我的串行器和解串器转储

    [MCU2_0]   136.242852：0 UB953 regaddr = 0x0 regVal = 0x30
    [MCU2_0]   136.243048 s：0 UB953 regaddr = 0x1 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.243229 s：0 UB953 regaddr = 0x2 regVal = 0x73
    [MCU2_0]   136.243406：0 UB953 regaddr = 0x3 regVal = 0x4a
    [MCU2_0]   136.243619 s：0 UB953 regaddr = 0x4 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.243806 s：0 UB953 regaddr = 0x5 regVal = 0x3
    [MCU2_0]   136.243988 s：0 UB953 regaddr = 0x6 regVal = 0x41
    [MCU2_0]   136.244170 s：0 UB953 regaddr = 0x7 regVal = 0x28
    [MCU2_0]   136.244353 s：0 UB953 regaddr = 0x8 regVal = 0xFE
    [MCU2_0]   136.244535 s：0 UB953 regaddr = 0x9 regVal = 0x1E
    [MCU2_0]   136.244720 s：0 UB953 regaddr = 0xA regVal = 0x10
    [MCU2_0]   136.244907：0 UB953 regaddr = 0xb regVal = 0x7f
    [MCU2_0]   136.245090 s：0 UB953 regaddr = 0xc regVal = 0x7f
    [MCU2_0]   136.245269：0 UB953 regaddr = 0xd regVal = 0xf0
    [MCU2_0]   136.245451：0 UB953 regaddr = 0xe regVal = 0xF
    [MCU2_0]   136.245638 s：0 UB953 regaddr = 0xF regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.245824 s：0 UB953 regaddr = 0x10 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.246006 s：0 UB953 regaddr = 0x11 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.246184 s：0 UB953 regaddr = 0x12 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.246364 s：0 UB953 regaddr = 0x13 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.246546 s：0 UB953 regaddr = 0x14 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.246743 s：0 UB953 regaddr = 0x15 regVal = 0x20
    [MCU2_0]   136.246931：0 UB953 regaddr = 0x16 regVal = 0x18
    [MCU2_0]   136.247110：0 UB953 regaddr = 0x17 regVal = 0x3c
    [MCU2_0]   136.247291 s：0 UB953 regaddr = 0x18 regVal = 0x80
    [MCU2_0]   136.247473 s：0 UB953 regaddr = 0x19 regVal = 0x62
    [MCU2_0]   136.247673：0 UB953 regaddr = 0x1A regVal = 0x62
    [MCU2_0]   136.247855：0 UB953 regaddr = 0x1b regVal = 0x62
    [MCU2_0]   136.248035 s：0 UB953 regaddr = 0x1c regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.248218 s：0 UB953 regaddr = 0x1d regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.248398：0 UB953 regaddr = 0x1E regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.248592 s：0 UB953 regaddr = 0x1f regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.248776：0 UB953 regaddr = 0x20 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.248958：0 UB953 regaddr = 0x21 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.249139：0 UB953 regaddr = 0x22 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.249317 s：0 UB953 regaddr = 0x23 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.249500 s：0 UB953 regaddr = 0x24 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.249685：0 UB953 regaddr = 0x25 regVal = 0x2
    [MCU2_0]   136.249868 s：0 UB953 regaddr = 0x26 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.250049 s：0 UB953 regaddr = 0x27 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.250230 s：0 UB953 regaddr = 0x28 regVal = 0x67
    [MCU2_0]   136.250409 s：0 UB953 regaddr = 0x29 regVal = 0x33
    [MCU2_0]   136.250603：0 UB953 regaddr = 0x2a regVal = 0x1
    [MCU2_0]   136.250787 s：0 UB953 regaddr = 0x2b regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.250966 s：0 UB953 regaddr = 0x2C regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.251152 s：0 UB953 regaddr = 0x2D regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.251332 s：0 UB953 regaddr = 0x2e regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.251511 s：0 UB953 regaddr = 0x2F regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.251698：0 UB953 regaddr = 0x30 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.251881 s：0 UB953 regaddr = 0x31 regVal = 0x20
    [MCU2_0]   136.252065 s：0 UB953 regaddr = 0x32 regVal = 0x9
    [MCU2_0]   136.252247：0 UB953 regaddr = 0x33 regVal = 0x4
    [MCU2_0]   136.252425 s：0 UB953 regaddr = 0x34 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.252611 s：0 UB953 regaddr = 0x35 regVal = 0x11
    [MCU2_0]   136.252796：0 UB953 regaddr = 0x36 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.252978：0 UB953 regaddr = 0x37 regVal = 0x7a
    [MCU2_0]   136.253155 s：0 UB953 regaddr = 0x38 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.253336 s：0 UB953 regaddr = 0x39 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.253513 s：0 UB953 regaddr = 0x3a regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.253698：0 UB953 regaddr = 0x3b regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.253879：0 UB953 regaddr = 0x3c regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.254059：0 UB953 regaddr = 0x3D regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.254238 s：0 UB953 regaddr = 0x3E regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.254422 s：0 UB953 regaddr = 0x3f regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.254613 s：0 UB953 regaddr = 0x40 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.254799：0 UB953 regaddr = 0x41 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.254992：0 UB953 regaddr = 0x42 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.255171：0 UB953 regaddr = 0x43 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.255348：0 UB953 regaddr = 0x44 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.255528 s：0 UB953 regaddr = 0x45 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.255712：0 UB953 regaddr = 0x46 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.255901：0 UB953 regaddr = 0x47 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.256086 s：0 UB953 regaddr = 0x48 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.256269：0 UB953 regaddr = 0x49 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.256452：0 UB953 regaddr = 0x4a regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.256641 s：0 UB953 regaddr = 0x4b regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.256828 s：0 UB953 regaddr = 0x4c regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.257013 s：0 UB953 regaddr = 0x4d regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.257195 s：0 UB953 regaddr = 0x4e regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.257377 s：0 UB953 regaddr = 0x4f regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.257553 s：0 UB953 regaddr = 0x50 regVal = 0x20
    [MCU2_0]   136.257752：0 UB953 regaddr = 0x51 regVal = 0xc0
    [MCU2_0]   136.257935：0 UB953 regaddr = 0x52 regVal = 0x45
    [MCU2_0]   136.258120 s：0 UB953 regaddr = 0x53 regVal = 0x8
    [MCU2_0]   136.258302 s：0 UB953 regaddr = 0x54 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.258480 s：0 UB953 regaddr = 0x55 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.258674 s：0 UB953 regaddr = 0x56 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.258877：0 UB953 regaddr = 0x57 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.259074：0 UB953 regaddr = 0x58 regVal = 0x7
    [MCU2_0]   136.259257 s：0 UB953 regaddr = 0x59 regVal = 0x7
    [MCU2_0]   136.259435：0 UB953 regaddr = 0x5a regVal = 0x7
    [MCU2_0]   136.259625 s：0 UB953 regaddr = 0x5b regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.259809：0 UB953 regaddr = 0x5c regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.259993 s：0 UB953 regaddr = 0x5d regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.260175 s：0 UB953 regaddr = 0x5e regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.260355：0 UB953 regaddr = 0x5f regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.260534 s：0 UB953 regaddr = 0x60 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.260721 s：0 UB953 regaddr = 0x61 regVal = 0x1E
    [MCU2_0]   136.260906 s：0 UB953 regaddr = 0x62 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.261086 s：0 UB953 regaddr = 0x63 regVal = 0xF
    [MCU2_0]   136.261268 s：0 UB953 regaddr = 0x64 regVal = 0x14
    [MCU2_0]   136.261447 s：0 UB953 regaddr = 0x65 regVal = 0x8a
    [MCU2_0]   136.261631：0 UB953 regaddr = 0x66 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.261816 s：0 UB953 regaddr = 0x67 regVal = 0x6f
    [MCU2_0]   136.261999 s：0 UB953 regaddr = 0x68 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.262180 s：0 UB953 regaddr = 0x69 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.262358：0 UB953 regaddr = 0x6a regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.262535 s：0 UB953 regaddr = 0x6b regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.262720 s：0 UB953 regaddr = 0x6c regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.262908：0 UB953 regaddr = 0x6d regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.263088 s：0 UB953 regaddr = 0x6e regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.263266：0 UB953 regaddr = 0x6f regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.263448：0 UB953 regaddr = 0x70 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.263635：0 UB953 regaddr = 0x71 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.263820 s：0 UB953 regaddr = 0x72 regVal = 0x25
    [MCU2_0]   136.264001 s：0 UB953 regaddr = 0x73 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.264184 s：0 UB953 regaddr = 0x74 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.264362：0 UB953 regaddr = 0x75 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.264543 s：0 UB953 regaddr = 0x76 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.264738 s：0 UB953 regaddr = 0x77 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.264922：0 UB953 regaddr = 0x78 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.265103 s：0 UB953 regaddr = 0x79 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.265284：0 UB953 regaddr = 0x7a regVal = 0xe4
    [MCU2_0]   136.265459：0 UB953 regaddr = 0x7B regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.265646 s：0 UB953 regaddr = 0x7c regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.265838：0 UB953 regaddr = 0x7d regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.266021 s：0 UB953 regaddr = 0x7E regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.266202 s：0 UB953 regaddr = 0x7f regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.266381 s：0 UB953 regaddr = 0x80 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.266561 s：0 UB953 regaddr = 0x81 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.266761 s：0 UB953 regaddr = 0x82 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.266946 s：0 UB953 regaddr = 0x83 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.267130：0 UB953 regaddr = 0x84 regVal = 0x0
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    [MCU2_0]   136.328778 s：0 UB960寄存器= 0xeb regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.328942 s：0 UB960寄存器= 0xec regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.329106 s：0 UB960寄存器= 0xED regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.329271：0 UB960寄存器= 0xee regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.329434 s：0 UB960寄存器= 0xef regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.329608 s：0 UB960寄存器= 0xf0 regVal = 0x5f
    [MCU2_0]   136.329774：0 UB960寄存器= 0xF1 regVal = 0x55
    [MCU2_0]   136.329943 s：0 UB960寄存器= 0xF2 regVal = 0x42
    [MCU2_0]   136.330108 s：0 UB960寄存器= 0xF3 regVal = 0x39
    [MCU2_0]   136.330271 s：0 UB960寄存器= 0xf4 regVal = 0x36
    [MCU2_0]   136.330433：0 UB960寄存器= 0xf5 regVal = 0x30
    [MCU2_0]   136.330611 s：0 UB960寄存器= 0xf6 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.330778 s：0 UB960寄存器= 0xf7 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.330944 s：0 UB960寄存器= 0xf8 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.331106 s：0 UB960寄存器= 0xf9 regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.331269 s：0 UB960寄存器= 0xfa regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.331432 s：0 UB960寄存器= 0xfb regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.331610 s：0 UB960寄存器= 0xFC regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.331777 s：0 UB960寄存器= 0xFD regVal = 0x0
    [MCU2_0]   136.331941：0 UB960寄存器= 0xFE regVal = 0x0

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好！

    是的、但 MODE 引脚是单输入引脚、而且只有两个寄存器用于指定数据类型。  

    我没有得到该寄存器转储。 这意味着什么？ 我看到0x70和0x71在第一组中设置为0。

    此致、

    Brijesh

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    您好、Brijesh、

    转储的格式为 注册： 值：

    其中：

    ：UB953 (实际为 UB951)

                     UB960

    ：相应设备的注册地址

    ：瞬时寄存器值

    检查 UB960的寄存器。 0x70和0x71设置为0x1E。

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    TI__Guru**** 2538950 points
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    是的、但为什么要多次？ 我看到0x70、0x71设置为3到4次。

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    我不明白您的意思是3-4次。 我可以看到寄存器0x7x 记录了两次。 进入 UB953 (串行器-实际上是 UB951)上下文和其他 UB950 (解串器)上下文。

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    但是、对于哪个通道、数据类型是否设置为0x1E？ 我看到0x4D 设置为0x53？ 那么、它仅适用于通道3吗？  

    您正在使用/输出多少个通道(摄像头)？

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    我使用连接到端口1的单个传感器/通道。 因此、将0x4D [7：6]配置为01。 对通道3的引用出现在哪里？

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    但您是否使用了多凸轮示例？ 多凸轮示例仅适用于4个摄像头输入。 您是否修改了单摄像头输入的多摄像头示例？

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    您好、Brijesh、

    我仍然可以使用多凸轮示例并选择摄像机数量= 1。

    无论如何。 我使用新版 PSDK 7.1解决了这个问题。