[参考译文] PROCESSOR-SDK-DRA8X-TDA4X：PROCESSOR-SDK-DRA8X-TDA4X

您好、Brijesh、

能否使用 最新版本的 PROCESSOR-SDK-RTOS-DRA8X-TDA4X (版本 V07.00.11)验证编码器节点？  

此致

Mausam Sinha

尊敬的 Mausam：

是的、请使用 SDK7.0版本。

Rgds、

Brijesh

您好、Brijesh、  

我尝试使用 SDK7.0版本、但仍然遇到与内存相关的问题。

这一次我收到错误"MEM：错误：无法初始化 DMA 堆[/dev/dma_heap/vision_apps_shared-memories！！！"

这是日志片段

----------------

应用程序：初始化... ！！！
MEM：初始化... ！！！
MEM：错误：无法初始化 DMA 堆[/dev/dma_heap/vision_apps_shared-memories！！！
MEM：初始化... 完成了！！！
应用程序：错误：内存初始化失败！！！
应用程序：初始化... 完成了！！！

--------------------

此致

Mausam Sinha

尊敬的 Mausam：

是否可以在 uboot 提示符下运行以下命令？

ENV 默认值-A -f

保存

然后重新启动？

Rgds、

Brijesh

尊敬的 Mausam：

您能否确保 uenv.txt 文件中包含以下内容？

name_overlings=k3-j721e-vision-apps.dtbo

此致、
Vishal

您还执行了"env default -a -f"和"env save"命令吗？

您好、Vishal/Brijesh、

是的 、在执行 usecase 之前、我已执行 U-Boot 命令"env default -a -f"和"env safe"。

但是、我仍然收到相同的错误、以下是错误日志

===================

MCU2_0]  108.662379 s：IM_SENSOR_CMD_CONFIG 返回状态= 0
编码器初始化....！
复制用户创建的初始化...!
创建 TIvxVideoEncoderNode0的状态值 cafter 节点
5668688：比特流大小！！！
输出文件：output/ISP_output.h264
[MCU2_0]  108.976484 s： vx_zone_info：已启用
[MCU2_0]  108.976544 s： vx_zone_info：[TIvxCapturePrintStatus：1193]
[MCU2_0]================================================================================
[MCU2_0]  108.976597 s： vx_zone_info：[TIvxCapturePrintStatus：1195]：Capture Status：Instance|0
[MCU2_0]  108.976636 s： vx_zone_info：[TIvxCapturePrintStatus：1197]================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
[MCU2_0]  108.976683 s： vx_zone_info：[TIvxCapturePrintStatus：1200]：FIFO 溢出计数：0
[MCU2_0]  108.976720 s： vx_zone_info：[TIvxCapturePrintStatus：1203]：伪 UDMA 中断计数：0
[MCU2_0]  108.976761 s： vx_zone_info：[TIvxCapturePrintStatus：1207] [通道编号]|帧队列计数|帧去队列计数|帧丢弃计数|
[MCU2_0]  108.976814 s： vx_zone_info：[TIvxCapturePrintStatus：1215] 0| 0| 0| 0| 0| 0|
[MCU2_0]  108.976845 s： vx_zone_info：已禁用
[MCU2_0]  110.311306 s：超时：TOPADD_WAIT_ON_SYNC 超时、等待写回0x01000000。
启用分频器
[105.242171] EXT4-FS 错误(器件 mmcblk1p2)：ext4_validate_block_bitmap：384：Comm vx_app_single_c：BG 59：错误的块位图校验和
[105.25834] EXT4-FS 错误(器件 mmcblk1p2)：ext4_MB_generate_buddy：744：组58、块位图和 bg 描述符不一致：14478与14764可用群集
[105.272422] EXT4-FS 错误(器件 mmcblk1p2)：ext4_MB_generate_buddy：744：组60、块位图和 bg 描述符不一致：20269与23661可用群集
[105.286546] JBD2：已发现脏元数据缓冲区(dev = mmcblk1p2、isdknr = 0)。 系统崩溃时存在文件系统损坏的风险。
[105.303095] EXT4-FS 错误(器件 mmcblk1p2)：ext4_MB_generate_buddy：744：组52、块位图和 bg 描述符不一致：26333与26334可用群集
[105.317324] JBD2：已发现脏元数据缓冲区(dev = mmcblk1p2、isdknr = 0)。 系统崩溃时存在文件系统损坏的风险。


 ===================================
 演示：单摄像头，带2A
 ===================================

 P：打印性能统计数据

 S：将传感器原始图像、VISS 输出图像和 H3A 输出图像保存到文件系统

 E：出口业绩统计

 X：退出

 输入选项：


 ===================================
 演示：单摄像头，带2A
 ===================================

 P：打印性能统计数据

 S：将传感器原始图像、VISS 输出图像和 H3A 输出图像保存到文件系统

 E：出口业绩统计

 X：退出

 输入选项：  110.655009 s：ISS：正在启动传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
[MCU2_0]  110.655132 s：ImageSensor_RemoteServiceHandler：IM_SENSOR_CMD_STREAME_ON
[MCU2_0]  110.655205 s：IM_SENSOR_CMD_STREAME_ON： CHANNEL = 0x1
[MCU2_0]  110.655310 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_0]  110.655347 s：UB960配置启动
[MCU2_0]  110.895365： UB960配置结束
[MCU2_0]  110.895453 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x36
[MCU2_0]  110.895486：UB960配置启动
[MCU2_0]  111.135364 s： UB960配置结束
[MCU2_0]  111.135418 s：正在启动摄像头#0
[MCU2_0]  111.135461 s：进入 IssSensor_Start
[MCU2_0]  111.145308 s：enableUB960Streaming ub960InstanceId = 0
[MCU2_0]  111.145501 s：ub960_cfgScript：ub960I2cAddr = 0x3D
[MCU2_0]  111.145533 s：UB960配置启动
  111.161515 s：ISS：正在启动传感器[IMX390-UB953_D3]... ！！！
[MCU2_0]  111.161374 s： UB960配置结束
[MCU2_0]  112.558310 s：超时：TOPADD_WAIT_ON_SYNC 超时、等待写回0x05a80000。
[131.296897] 初始化 XFRM netlink 插座
[133.627470] 桥接器：默认情况下、不再提供通过 arp/IP/ip6Tables 进行筛选的功能。 如果需要，请更新脚本以加载 br_netfilter。
[133.641402] 已注册桥防火墙

============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

谢谢、此致

Mausam Sinha

尊敬的 Mausam：

至少看起来您现在能够引导和运行应用程序。  

错误  topazdd_wait_ON_SYNC 仅出现在第一个帧上、并且已知错误、我们仍在调查此错误。 目前、您可以忽略此错误。  

我认为您之前看到的内存分配问题不再出现、对吧？

Rgds、

Brijesh

您好、Brijesh、

感谢您的回复、  

是的、我能够启动并运行应用程序、似乎内存问题也得到了解决。

但是、在将编码器节点添加到现有单个摄像头用例后、我仍然无法转储视频、需要您的帮助。

下面是 我在分频器节点之后添加的代码片段。

----------------------------------------------------

if ((image_width！= obj->display_params.outWidth)||(image_height！= obj->display_params.outHeight))
       ｛
           vx_uint16 scaler_out_w、scaler_out_h；
           obj->scaler_enable = vx_tru_e；
           appIssGetResizeParams (image_width、image_height、obj->display_params.outWidth、obj->display_params.outHeight、&scaler_out_w、 标量器_out_h)(&S)；
           obj->scaler_out_img = vxCreateImage (obj->context、scaler_out_w、scaler_out_h、vx_DF_image_NV12)；
           obj->scalerNode = tivxVpacMscScaleNode (obj->graph, obj->Y8_R8_C2、obj->scaler_out_img、NULL、 空、空)；
           TIVxSetNodeParameterNumBufByIndex (obj->scalerNode、1U、obj->num_cap_buf)；
           vxSetNodeTarget (obj->scalerNode、vx_target_string、TIVX_TARGET_VPAC_MSC1)；
           obj->display_params.outHeight = scaler_out_h；
           obj->display_params.outWidth = scaler_out_w；
           display_image = obj->scaler_out_img；

               assert_vx_object (obj->configuration_obj = vxCreateUserDataObject (obj->context、"tivx_video_encoder_params_t"、sizeof (tivx_video_encoder_params_t)、NULL)、
                                                                   (enum vx_type_e) vx_type_user_data_object)；

               vx_call (vxCopyUserDataObject (obj->configuration_obj、0、sizeof (tivx_video_encoder_params_t)、&obj->params、vx_write_only、 vx_memory_type_host)；  
    
               printf("\t 复制用户创建的初始化...! \n");

               obj->max_bitstream_size =((uint32_t)(scaler_out_w / 16)
                           *(uint32_t)(scaler_out_w / 16)*最差_QP_size)
                           +((scaler_out_h >> 4)* coded_buffer_info_section_size)；
           
               assert_vx_object (obj->bitstream_obj = vxCreateUserDataObject (obj->上下文、"tivx_video_bitstream_t"、sizeof (uint8_t)* obj->max_bitstream_size、NULL)、
                                                               (enum vx_type_e) vx_type_user_data_object)；
               
               assert_vx_object (obj->node_encode = tivxVideoEncoderNode (obj->graph、obj->configuration_obj、display_image、obj->bitstream_obj)、vx_type_node)；
               vx_status = vxGetStatus ((vx_reference) obj->node_encode)；
               如果(vx_Success = status)
               ｛
                   printf ("成功 d\n"、status)；
               ｝
               //tivxSetNodeParameterNumBufByIndex (obj->node_encode、3U、obj->num_cap_buf
               vx_call (vxSetNodeTarget (obj->node_encode、vx_target_string、TIVX_TARGET_VENC1))；

--------------------------------------------------------------------

-------------- 错误日志-------------------------------------------------------

 105.242171] EXT4-FS 错误(器件 mmcblk1p2)：ext4_validate_block_bitmap：384：Comm vx_app_single_c：BG 59：错误的块位图校验和
[105.25834] EXT4-FS 错误(器件 mmcblk1p2)：ext4_MB_generate_buddy：744：组58、块位图和 bg 描述符不一致：14478与14764可用群集
[105.272422] EXT4-FS 错误(器件 mmcblk1p2)：ext4_MB_generate_buddy：744：组60、块位图和 bg 描述符不一致：20269与23661可用群集
[105.286546] JBD2：已发现脏元数据缓冲区(dev = mmcblk1p2、isdknr = 0)。 系统崩溃时存在文件系统损坏的风险。
[105.303095] EXT4-FS 错误(器件 mmcblk1p2)：ext4_MB_generate_buddy：744：组52、块位图和 bg 描述符不一致：26333与26334可用群集
[105.317324] JBD2：已发现脏元数据缓冲区(dev = mmcblk1p2、isdknr = 0)。 系统崩溃时存在文件系统损坏的风险。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

如果没有编码器节点、则用例运行正常、但一旦我将编码器节点添加到现有流水线中、它将捕获一个帧、然后停止。

请帮我解决 我 在这里遗漏的问题吗？

此致

Mausam Sinha

您好、Brijesh、

我们已成功地将 H264编码器与单个凸轮用例集成在一起、但 捕获的视频抖动在调试时我们注意到原始/YUV 数据有四个连续帧(如1、1、1、4、44、7、7、7、7、7……) 等等)。

下面是编码器的配置集。

--------------------------------------------------

CTX->RC.BITS_PER_second = 10*1000*1000；/* 5mbps */
CTX->RC.TRANSFER_BITS_PER_second = ctx->RC.BITS_PER_second；

CTX->vparams.IDR 周期= 1800；
CTX->rc.intra_freq = 1；//1；//所有 I 帧编码*/
CTX->vparams.intra_cnt = 1；

CTX->RC.bu_size = 0；
CTX->rc.buffer_size = ctx->rc.transfer_bits_per_second；
CTX->rc.frame_rate = 30；

CTX->rc.initial_level =(3 * ctx->rc.buffer_size)>> 4；
CTX->rc.initial_level =((ctx->rc.initial_level +
(((ctx->rc.bits_per_sond)/
CTX->rc.frame_rate)/2))/
(CTX->RC.BITS_PER_second /
CTX->rc.frame_rate)*
(CTX->RC.BITS_PER_second / ctx->rc.frame_rate);
CTX->rc.initial_level = MAX ((uint32) ctx->rc.initial_level、
(uint32)(ctx->rc.bits_per_second /
CTX->rc.frame_rate)、uint32)；
CTX->rc.initial_delay = ctx->rc.buffer_size - ctx->rc.initial_level;
CTX->RC.bframes = 0；

----------------------------------------

请向我们提供建议。

谢谢、此致

Mausam Sinha

尊敬的 Mausam：

很抱歉我没有得到它。

您将看到采用 RAW/YUV 格式的连续帧。 您是否从传感器/ISP 保存原始/YUV 帧并验证其是否完全相同？  

Rgds、

Brijesh  

您好、Brijesh、

感谢您的回复、

是的，我保存了来自 SENSOR/ISP 的连续 RAM/YUV 帧并经过验证，我发现 四个连续 RAM/YUV 帧完全相同。

谢谢、此致

Mausam Sinha  

Mausam、

通常、一个或两个帧将与摄像机指向同一场景类似。 因此它们看起来可能相似、但实际上不同。 如果对连续帧进行二进制比较、则会不同。 那么、您能否尝试对两个帧进行二进制比较？

此致、

Brijesh  

您好、Brijesh、

感谢您的回复。

我没有倾弃相同的场景、我放置了一个秒表并倾弃了连续的原始/YUV 帧。 我在下面的行之后添加了 YUV 转储代码。

代码片段---

"vxGraphParameterDequeDoneRef (obj-> graph、graph_parameter_num、(vx_reference*)&out_captive_frames、1、&num_refs_capture)；"

在转储的帧中、我在秒表中看到3个或4个连续帧完全相同的毫秒。 我已附加停止观看编码器转储的视频、请参阅。 请在 VLC 中逐帧检查。

e2e.ti.com/.../encoder_5F00_dump.zip

您好、Brijesh、

需要您的紧急帮助来解决此问题。

此致

Mausam Sinha

Mausam、

只需检查您是否对此主题有任何进一步的更新、或者您仍处于同一时刻、需要一些指导才能继续？

请告诉我们。

此致

Karthik

您好、Karthik、

感谢您的更新。 我们仍处于同一个点、需要从您的一侧向您方向前进。

此致

Mausam Sinha