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[参考译文] Linux/PROCESSOR-SDK-AM335X：GPMC EDMA 测试

admin

Guru**** 2539500 points

Other Parts Discussed in Thread: AM3359

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/770569/linux-processor-sdk-am335x-gpmc-edma-test

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM335X
主题中讨论的其他器件：AM3359

工具/软件：Linux

我们正在开发包含 AM3359处理器的电路板。

我们使用的 SDK 是 ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-05.00.15。

我们的客户希望查看处理器(AM3359)和 FPGA 之间使用 EDMA 通过8条 GPMC 线路连接的数据传输吞吐量

到目前为止，我们已经在 Code Composer Studio ( CCS )中创建了一个包含 GEL 文件和 C 程序的项目，并且我们能够通过这8条 GPMC 线路将数据发送到 FPGA。

现在、我们没有插入任何 SD 卡(即处理器未启动)。

仅使用 JTAG 和 CCS、我们就做到了。

现在、我们不清楚如何在这方面进一步进行下一步、了解如何在 Linux-SDK 中将此 GPMC 程序与 EDMA 协议相关联、以将数据发送到 FPGA。

我们现在只需要按照以下流程实施 GPMC_EDMA 数据传输程序。

处理器已引导-->运行 GPMC_EDMA 数据传输程序-->完成数据传输-->计算吞吐量。

这是我通过8条 GPMC 线路将数据传输到 FPGA 的代码。

e2e.ti.com/.../gpmc_5F00_transfer.c

有人帮助我进一步开展工作、因为我们有严格的时间限制、而且我们也不熟悉这个。

谢谢、此致

Vamsi

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Vamsi、

您可以参阅此帖子中提供的材料。

此致、
Kemal

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Kemal、

我们已经完成了。

我们的 EDMA 定义：

EDMA：EDMA@49000000｛
兼容="ti、edma3-tpcc"；
ti、hwmds ="tpcc"；
reg =<0x49000000 0x10000>；
reg-names ="EDMA3_cc"；
中断=<12 13 14>；
中断名称="EDMA3_ccint"、"EDMA3_mperr"、
"edma3_cerrint"；
DMA 请求=<64>；
dma-cells =<2>；

TI、tptcs =<&EDMA_tptc0 7>、<&EDMA_tptc1 5>、
<EDMA_tptc2 0>；

TI、EDMA-memcpy 通道=<20 21>；
}；

EDMA_tptc0：tptc@49800000｛
兼容="ti、edma3-tptc"；
ti、hwmonds ="tptc0"；
REG =<0x49800000 0x100000>；
中断=<112>；
中断名称="EDMA3_tcertrint"；
}；

eDMA_tptc1：tptc@49900000｛
兼容="ti、edma3-tptc"；
ti、hwmonds ="tptc1"；
REG =<0x49900000 0x100000>；
中断=<113>；
中断名称="EDMA3_tcertrint"；
}；

eDMA_tptc2：tptc@49a00000｛
兼容="ti、edma3-tptc"；
ti、hwmonds ="tptc2"；
REG =<0x49a00000 0x100000>；
中断=<114>；
中断名称="EDMA3_tcertrint"；
}；
mmc1：MMC@48060000｛
兼容="ti、omAP4-hsmmc"；
ti、hwmds ="mmc1"；
TI、双电压；
TI,需要特殊重置;
TI、需要特殊处理；
DMA =<&EDMA_Xbar 24 0
EDMA_Xbar 25 0 0>；
dma-names ="TX"、"Rx"；
中断=<64>；
REG =<0x48060000 0x1000>；
STATUS ="禁用"；
}；

mmc2：MMC@481d8000｛
兼容="ti、omAP4-hsmmc"；
ti、hwmds ="mmc2"；
TI,需要特殊重置;
DMA =<&EDMA 2 0
EDMA 3 0>(&E)；
dma-names ="TX"、"Rx"；
中断=<28>；
reg =<0x481d8000 0x1000>；
STATUS ="禁用"；
}；

mmc3：MMC@47810000｛
兼容="ti、omAP4-hsmmc"；
ti、hwmds ="mmc3"；
TI,需要特殊重置;
中断=<29>；
REG =<0x47810000 0x1000>；
STATUS ="禁用"；
}；

root@AM335x-EVM：~# modprobe dmatest timeout=200 iterations=10000 run=1

[585.652192] dmatest：使用 dma1chan0开始1个线程

[585.667611] dmatest：使用 dma1chan1启动1个线程

root@AM335x-EVM：~#[599.547727] dmatest：dma1chan1-copy0：摘要10000测试、0失败1388 IOPS 11161 kB/s (0)

[599.559230] dmatest：dma1chan0-copy0：摘要10000测试、0失败1392 IOPS 11001kB/s (0)

在这里、我不清楚有两件事。

1、如何说、数据仅通过8条 GPMC 线路在处理器和 FPGA 之间传输、仅使用 EDMA。

2.如何发送一些自定义数据并查看。如何提供输入。在这里、我没有找到任何这样的配置来输入一些数据。

请帮帮我。

此致
Vamsi

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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是否有人能帮助我修改随附的 dmatest.c
此应用程序使用线程和通道在处理器内存中传输数据。
现在、我想对其进行修改、以便将数据发送到 FPGA。我有一个包含1到4096个数字的缓冲区。
当我使用 modprobe dmatest 运行这个最差的它应将数据发送到 FPGA 并打印吞吐量。

在过去的3周里、我真的非常紧张、因为我们的客户施加了如此大的压力。而且、我对内核编程也不熟悉。

请帮帮我。

e2e.ti.com/.../dmatest.c

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Vamsi、

您还可以参考此、本和本材料。

此致、
Kemal

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您能否从下面的 DTS 文件中检查 GPMC 节点声明。我对 NOR GPMC 接口进行了更改。

请告诉我是否需要进行任何更改。

GPMC (&G)
｛
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&GPMC_PINs>；
   ti、pidd-d0-out-d1-in =<1>；
   状态="正常"；
   NOR@0、0｛
      兼容="CFI-FLASH"；
      //linux,MTD-name="英特尔,pf48f6000m0y1be "；
      #address-cells =<1>；
      大小单元格=<1>；
      reg =<0 0x08000000>；
      组宽度=<8>；

      GPMC、mux-add-data；
      GPMC、cs-on-ns =<0>；
      GPMC、cs-rd-off-ns =<10>；
      GPMC、cs-wr-off-ns =<6>；
      GPMC、Adv-on-ns =<1>；
      GPMC、Ad-rd -关闭-ns =<1>；
      GPMC、Adv-wr-off-ns =<1>；
      GPMC、OE-ON-ns =<3>；
      GPMC、OE-OFF-ns =<10>；
      GPMC、WE-ON-ns =<1>；
      GPMC、WE-OFF-ns =<5>；
      GPMC、第周期-ns =<9>；
      GPMC、功率周期-ns =<6>；
      GPMC、ACCESS ns =<9>；
      GPMC、PAGE-BURST-ACCESS ns =<1>；
      GPMC、总线翻转-ns =<12>；
      GPMC、cycle2cycle-delay-ns =<18>；
      GPMC、wr-data-mux-bus-ns =<90>；
      GPMC、wr 访问-ns =<9>；
      GPMC、cycle2cycle-samecsen；
      GPMC、cycle2cycle-diffcsen；

      //分区@0｛
      //   标签="bootloader-nor"；
      //   reg =0 0x40000>；
      //｝；
      //分区@0x40000｛
      //   标签="params-nor"；
      //   reg =<0x40000 0x40000>；
      //｝；
      //分区@0x80000｛
      //   标签=“kernel-norm”；
      //   reg =<0x80000 0x200000>；
      //｝；
      //分区@0x280000｛
      //   label =“filesystem－NOR”；
      //   reg =<0x240000 0x7d80000>；
      //｝；
   }；
}；

GPMC_PINS：pinmux_GPMC_PINS｛
      pinctrl-single、pins =<
         AM33XX_IOPAD (0x800、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_AD0.GPMC_AD0 *
         AM33XX_IOPAD (0x804、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_AD1.GPMC_AD1 *
         AM33XX_IOPAD (0x808、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_AD2.GPMC_AD2 *
         AM33XX_IOPAD (0x80c、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_AD3.GPMC_AD3 *
         AM33XX_IOPAD (0x810、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_AD4.GPMC_AD4 *
         AM33XX_IOPAD (0x814、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_AD5.GPMC_AD5 *
         AM33XX_IOPAD (0x818、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_AD6.GPMC_AD6 *
         AM33XX_IOPAD (0x81c、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_AD7.GPMC_AD7 *
         AM33XX_IOPAD (0x894、PIN_OUTPLUG_PULLUP | MUX_MODE0)   /* GPMC_oen_Ren.GPMC_oen_Ren *
         AM33XX_IOPAD (0x890、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0)   /* GPMC_ADVn_ALE.GPMC_ADVn_ALE */
         AM33XX_IOPAD (0x89c、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0)   /* GPMC_BEn0_CLE.GPMC_BEn0_CLE *
      >；
   }；

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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linuxutils_2_24_03.tar.gz
在中
software-dl.ti.com/.../ 与 AM335x SDK 配合使用：TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335x-EVM-05.00.00.15 ？？？？？？？？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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我在 DTS 中添加了 GPMC 节点和引脚多路复用器。

GPMC 节点：

GPMC (&G)
｛
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&GPMC_PINs>；
ti、pidd-d0-out-d1-in =<1>；
状态="正常"；
NOR@0、0｛
兼容="CFI-FLASH"；
//linux,MTD-name="英特尔,pf48f6000m0y1be "；
#address-cells =<1>；
大小单元格=<1>；
reg =<0 0x08000000>；
组宽度=<8>；

GPMC、mux-add-data；
GPMC、cs-on-ns =<0>；
GPMC、cs-rd-off-ns =<10>；
GPMC、cs-wr-off-ns =<6>；
GPMC、Adv-on-ns =<1>；
GPMC、Ad-rd -关闭-ns =<1>；
GPMC、Adv-wr-off-ns =<1>；
GPMC、OE-ON-ns =<3>；
GPMC、OE-OFF-ns =<10>；
GPMC、WE-ON-ns =<1>；
GPMC、WE-OFF-ns =<5>；
GPMC、第周期-ns =<9>；
GPMC、功率周期-ns =<6>；
GPMC、ACCESS ns =<9>；
GPMC、PAGE-BURST-ACCESS ns =<1>；
GPMC、总线翻转-ns =<12>；
GPMC、cycle2cycle-delay-ns =<18>；
GPMC、wr-data-mux-bus-ns =<90>；
GPMC、wr 访问-ns =<9>；
GPMC、cycle2cycle-samecsen；
GPMC、cycle2cycle-diffcsen；

//分区@0｛
//标签="bootloader-nor"；
// reg =0 0x40000>；
//｝；
//分区@0x40000｛
//标签="params-nor"；
// reg =<0x40000 0x40000>；
//｝；
//分区@0x80000｛
//标签=“kernel-norm”；
// reg =<0x80000 0x200000>；
//｝；
//分区@0x280000｛
// label =“filesystem－NOR”；
// reg =<0x240000 0x7d80000>；
//｝；
}；
}；

引脚多路复用：

GPMC_PINS：pinmux_GPMC_PINS｛
pinctrl-single、pins =<
AM33XX_IOPAD (0x800、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD0.GPMC_AD0 *
AM33XX_IOPAD (0x804、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD1.GPMC_AD1 *
AM33XX_IOPAD (0x808、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD2.GPMC_AD2 *
AM33XX_IOPAD (0x80c、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD3.GPMC_AD3 *
AM33XX_IOPAD (0x810、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD4.GPMC_AD4 *
AM33XX_IOPAD (0x814、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD5.GPMC_AD5 *
AM33XX_IOPAD (0x818、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD6.GPMC_AD6 *
AM33XX_IOPAD (0x81c、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD7.GPMC_AD7 *
AM33XX_IOPAD (0x894、PIN_OUTPLUG_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_oen_Ren.GPMC_oen_Ren *
AM33XX_IOPAD (0x890、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0)/* GPMC_ADVn_ALE.GPMC_ADVn_ALE */
AM33XX_IOPAD (0x89c、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0)/* GPMC_BEn0_CLE.GPMC_BEn0_CLE *
>；
}；

--------------------------------------------------------------------

2.我在/proc/iomem 下检查了 GPMC (下面以红色突出显示)

root@AM335x-EVM：~/boot# cat /proc/iomem
40300000-4030FFFF：40300000．ocmcram
44d00000-44d03fff：内存
44d80000-44d81fff : DMEM
44e07000-44e07fff：/ocp/gpio@44e07000
44e090-44e0901f：串行
44e0b000-44e0bfff：/ocp/i2c@44e0b000
44e0d000-44e0dfff：/ocp/tscadc@44e0d000
44e10650-44e10653：gmii-SEL
44e10800-44e10a37：pinctrl-single
44e10f90-44e10fcf：/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@2K00/dma-router@f90
44e11324-44e11347：/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@2K00/wkup_m3_IPC@1324
44e35000-44e35fff：/ocp/wdt@44e35000
44e3e000-44e3efff：/ocp/rtc@44e3e000
48022000-4802201f：串行
48030000-480303ff：/ocp/spi@48030000
48042000-480423ff：/ocp/timer@48042000
48044000-480443ff：/ocp/timer@48044000
48046000-480463ff：/ocp/timer@48046000
48048000-480483ff：/ocp/timer@48048000
4804a000-4804a3ff：/ocp/timer@4804a000
4804c000-4804cfff：/ocp/gpio@4804c000
48060000-48060fff：/ocp/mmc@48060000
480c8000-480c81ff：/ocp/mailbox@480C8000
481a0000-481a03ff：/ocp/spi@481a0000
481ac000-481acfff：/ocp/gpio@481ac000
481ae000-481aefff：/ocp/gpio@481ae000
481d8000-481d8fff：/ocp/mmc@481d8000
48304100-4830417f：/ocp/epwmss@48304000/ECAP@48304100
48310000-48311fff：/ocp/rng@48310000
49000000-4900FFFF：EDMA3_cc
4a100000-4a1007ff：/ocp/ethernet@4a100000
4a101000-4a10ff：/ocp/ethernet@4a100000/MDIO@4a101000
4a101200-4a1012ff：/ocp/ethernet@4a100000
4a320000-4a321fff：intc
4a322000-4a3223ff：控制
4a322400-4a3224ff：调试
4a324000-4a3243ff：控制
4a324400-4a3244ff：调试
4a334000-4a335fff：IRAM
4a338000-4a339fff：IRAM
4c000000-4c000fff：/ocp/emif@4c000000
50000000-50001fff：/ocp/gpmc@50000000
53100000-531001ff：/ocp/sham@53100000
53500000-5350009f：/ocp/aes@53500000
8000000000-8ffffffff：系统 RAM
80008000-80bfff：内核代码
80d00000-80d94923：内核数据

--------------------------------------------------------------------

3.下面是我使用 GPMC 线路将数据发送到 FPGA 的代码。

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define fatal do｛fprintf (stderr、"Error at line %d、file %s (%d)[%s]\n"、\
_line__、__file__、errno、strerror (errno))；exit (1)；｝ while (0)

int verbose = 0；

int main()｛
   int fd；char ch；
   if ((fd=open ("/dev/mem、O_RDWR | O_sync))=-1)｛printf ("打开 GPMC\n"时出错)；return 0；｝
   printf ("已成功打开\n")；
   volatile uint8_t * map_BASE；
   MAP_BASE =(uint8_t *) mmap (0、0x01000000、PROT_READ | PROT_WRITE、MAP_SHARED、FD、 0x02000000)；
   if (map_base =(void *)-1) fatal;if (verbose)｛
          printf ("在地址%p.\n"、map_BASE 映射的内存)；
          fflush (stdout)；
    ｝
    volatile uint32_t * p32 =(uint32_t *)&map_based[0x100020]；

printf ("Hello 2\n"）；
*P32=0x1；//It is causing bus error.(* P32=0x1；//它导致总线错误。)

printf ("关闭 FD\n")；
关闭(FD)；

｝

--------------------------------------------------------------------

输出：

root@AM335x-EVM：~/boot#./a.out
已成功打开[3348.926190]未处理故障：在 b5eab800的非线性获取(0x1818)上的外部中止
[3348.934354] PgD = c60f0000
[3348.937074][b5eab800]* PgD=86028831，* Pte=02000343，* Ppte=02000833

你好2.
总线错误(转储内核)

--------------------------------------------------------------------

请核实上述情况、并在我出错的情况下帮助我。

此致

Vamsi

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我很高兴告诉大家、GPMC FPGA 数据传输正常。按照我所做的更改、使其正常工作。

在中添加了 GPMC-FPGA 引脚多路复用器
e2e.ti.com/.../555762

2.添加到/linux-4.14.40+gitAUTOINC+4796173fc5-g4796173fc5/drivers/memoryomap-gpcmc.c

替换了以下函数：

静态空 GPMC_cs_set_reserved (int cs、int reserved)
｛
结构 GPMC_cs_data * GPMC =&GPMC_cs[cs]；

GPMC->flags |= GPMC_CS_reserved；
｝

其中：

静态空 GPMC_cs_set_reserved (int cs、int reserved)
｛
结构 GPMC_cs_data * GPMC =&GPMC_cs[cs]；

IF (保留)
GPMC->flags |= GPMC_CS_reserved；
其他
GPMC->flags &=~GPMC_CS_reserved；
｝

用于使用 GPMC 将数据传输到 FPGA 的用户级程序。

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define fatal do｛fprintf (stderr、"Error at line %d、file %s (%d)[%s]\n"、\
_line__、__file__、errno、strerror (errno))；exit (1)；｝ while (0)

int verbose = 0；

#define BUF_SIZE 4096

int main()｛
       int i、fd；char ch；
       int buf[BUF_SIZE]；
       volatile uint8_t * map_BASE；
       int a=1；

       for (i=0；<BUF_SIZE;i++){ )
               if (i%100=0)｛
                       A++；
                       printf ("i：%d、  a：%d\n"、i、a)；
               ｝
               buf[i]=a；
       ｝
       //buf[BUF_size=43；

       if ((fd=open ("/dev/mem、O_RDWR | O_sync))=-1)｛
               printf ("打开 GPMC\n"时出错)；返回0；
       ｝
       printf ("已成功打开\n")；

       MAP_BASE =(uint8_t *) mmap (((void*) 0x01000000、0x01000000、PROT_READ | PROT_WRITE、MAP_SHARED、FD、 0x01000000)；
       if (map_base =(void *)-1) fatal；
       if (verbose)｛
         printf ("在地址%p.\n"、map_BASE 映射的内存)；
         fflush (stdout)；
       ｝
       易失性 uint32_t * p32 =(uint32_t *)&map_basel[0x0800]；
       //while (1/*(ch=getchar ())！='\n'*/)｛
               //*P32 = 0x1；
               for (i=0；<BUF_SIZE;i++){ )
                       *P32=buf[i]；
               ｝
               printf ("已发送%d 个字节\n"、BUF_SIZE)；
       //｝
       printf ("关闭 FD\n")；
       关闭(FD)；
｝

现在、我们已经看到 GPMC 工作了、我们希望添加 EDMA 来加快数据传输。

谢谢你。

0 admin 6 年多前

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请有人在我的上述帖子中告诉我如何联系 GPMC 的 EDMA。

0 admin 6 年多前

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我们是否也可以在用户级别编写 EDMA 应用程序？还是只能在内核级实现它？

0 admin 6 年多前

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您好、Vamsi、

请参阅以下螺纹：螺纹1 和螺纹2

此致、

Krunal

0 admin 6 年多前

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谢谢 Krunal。

我已经提到过它们。

我在编辑 dmatest.c 时遇到困难它是一个内核应用程序、用于在处理器本身内部的2个缓冲区之间移动数据。但我的要求是将数据发送到 FPGA。在这里、我必须更改遇到困难的代码。

在函数 dmatest_func ()中，我想更改 dmatest_init_SRCS ()和 dmatest_init_dsts ()。另外，还必须更改 device_prep_dma_memcpy()。

请帮助我继续。

此致
Vamsi

0 admin 6 年多前

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您好、Vamsi、

Dmatest 是内核中集成的参考示例、TI 不支持它。

此致、
Krunal

0 admin 6 年多前

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是的、我同意这是一个参考示例。但是、如果它正在编译并运行、TI SDK 将支持该 DMA 测试。不是吗？
如果我错了、请纠正我的问题。

此致
Vamsi

0 admin 6 年多前

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您好、Vamsi、

Sitara 器件上的 Processor SDK Linux 集成了许多免费开源软件(FOSS)、可用于演示 Sitara SoC 的硬件功能。虽然 TI 集成了这些 FOSS 并将示例应用整合到处理器 SDK Linux 中以方便软件开发、但 TI 不拥有、维护和支持这些 FOSS。

此致、
Krunal