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器件型号：AMIC120 Thread 中讨论的其他器件： controlSUITE
团队、
我的客户正在进行基于 AMIC120的 EtherCAT+电机控制设计、并有一些问题、我希望您能回答：
- 如果应用仅为24V 有刷直流电机，您是否建议考虑使用任何驱动器或设计示例？ (客户已经了解 BLDC 参考设计)。 应用的要求是：
- 两个独立的 RS-422正交编码器反馈(将进入 Sitara 的正交编码器调节器)
- 最小伺服周期速率为4kHz 的闭环位置或速度控制。 电流控制环路的 PWM 开关频率应为20kHz 或更快。
- 电机电流反馈(最小采样率为10kHz、首选为20kHz)
- 直流总线将为24VDC、1A 就足够了。
- AM437x 上具有场定向控制的三相电机设计示例是否有性能基准？ 设计示例看起来运行的伺服周期速率为33kHz。 在 AMIC120上以300MHz 的频率运行时、可以实现哪种伺服周期速率？
- 有刷直流电机不需要 FOC/换向计算、因此这应显著降低处理要求
谢谢
Viktorija
