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[参考译文] AMIC120:有刷电机控制驱动器还是设计示例?

Guru**** 1133420 points
Other Parts Discussed in Thread: AMIC120, CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/770609/amic120-brushed-motor-control-drivers-or-design-examples

器件型号:AMIC120
Thread 中讨论的其他器件: controlSUITE

团队、  

我的客户正在进行基于 AMIC120的 EtherCAT+电机控制设计、并有一些问题、我希望您能回答:

  • 如果应用仅为24V 有刷直流电机,您是否建议考虑使用任何驱动器或设计示例? (客户已经了解 BLDC 参考设计)。 应用的要求是:
  • 两个独立的 RS-422正交编码器反馈(将进入 Sitara 的正交编码器调节器)
  • 最小伺服周期速率为4kHz 的闭环位置或速度控制。 电流控制环路的 PWM 开关频率应为20kHz 或更快。
  • 电机电流反馈(最小采样率为10kHz、首选为20kHz)
  • 直流总线将为24VDC、1A 就足够了。
  • AM437x 上具有场定向控制的三相电机设计示例是否有性能基准? 设计示例看起来运行的伺服周期速率为33kHz。 在 AMIC120上以300MHz 的频率运行时、可以实现哪种伺服周期速率?
  • 有刷直流电机不需要 FOC/换向计算、因此这应显著降低处理要求

谢谢

Viktorija

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    您能不能回答这些问题。
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    Viktorija,

    遗憾的是、AMIC120上没有任何有刷直流电机的示例。 C2000团队在这里被问及一个类似的问题(https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/281802/984585#984585)、他们提到了专门用于此用途的 DRV88xx 和 DRV84xx 电机驱动器、还提到了他们的 controlSUITE 软件包(DRV8412-C2-KIT)中的一个示例。 该演示的控制部分可能会移植到 AMIC120。

    AM437x 上三相电机设计示例的基准测试(www.ti.com/.../TIDEP0025) 可在以下网站找到: http://www.ti.com/lit/pdf/tidu701 

    这些基准测试是在 AM437x 为600MHz 时运行的、每个控制环路的时序可在表1中找到。 基准测试文档中的确定是、600MHz 下的 AM437x 应能够以48kHz 的速率闭合电流环路(包括增加了25%的裕量以便进行良好测量)。 假设当主处理器以300MHz 运行时、每个部分不会简单地加倍(例如、ADC 采集将保持不变)、则器件在以20kHz 的速率关闭类似的环路时不会出现任何问题。

    Jason Reeder

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    谢谢、Jason。 如果他们有后续问题、我会告诉您。