[参考译文] 66AK2G02：K2G、DCAN、内部环路正常工作、但无具有 WO 环路的 TX 活动

您好、MotorControl、

我已将此事转发给设计专家。 他们的反馈应发布在此处。

BR
Tsvetolin Shulev

"我确实编写了 DCAN0测试"。 没有具体的示例或版本、因为它是我们公司的一个。

我觉得这个问题很详细。

哪些寄存器位会影响内部 DCAN0_TX 信号与外部引脚之间的连接？

内部环路正常工作、但在环路模式下或内部测试模式关闭时、外部 TX 引脚上没有活动。

实际上 、芯片引脚和示波器之间的连接起作用。

解决此问题的策略是什么？

MotorControl、

我将首先在您的代码中输入断点并单步执行。 您是否正在使用中断？您是否看到 TXIE 位被置位？ 您是否在消息 RAM IFX 中看到任何帧？ 传输请求寄存器 DCAN_TXRQ_X 中是否有任何内容？

Lali

我不认为单步执行代码会有所帮助，因为测试通过。

问题是、整个器件中的哪个寄存器会影响回路的内部 CAN0_TX 与电路板上的物理引脚之间的物理路径。 数据表显示、当设置了内部回路(非静默)模式时、外部 CAN0_TX 引脚应显示活动。 我们看不到活动(尽管测试通过)。 我们测试了可以通过在单独的程序中对 GPIO 进行编程来切换引脚。

MotorControl、

TRM 中的 DCAN 测试寄存器可能是需要关注的问题。 www.ti.com/.../spruhy8e.pdf
您是否尝试运行了作为电路板诊断测试一部分的 DCAN 环回测试？ 它位于 C：\ti\pdk_k2g_1_0_5\packages/ti\board\diag\dcan

我知道您已经编写了自己的测试、但我只想指出这一个。 如果您想检查代码是如何配置东西的、它可以提供一些帮助。 文件 dCAN_test.c 的顶部有一些宏、用于设置环回等

Lali

Lali、

实际上、它是 DIAG 目录中稍微修改过的文件。

当然，DCAN_TEST 寄存器是相关的，因为这是唯一一个用于回送控制的寄存器。


问题是、整个器件中的哪个寄存器会影响回路的内部 CAN0_TX 与电路板上的物理引脚之间的物理路径。 数据表显示、当设置了内部回路(非静默)模式时、外部 CAN0_TX 引脚应显示活动。 我们看不到活动(尽管测试通过)。 我们测试了可以通过在单独的程序中对 GPIO 进行编程来切换引脚。

您好、MotorControl、
作为测试的一部分、您是否已配置 PADCONFIG_127寄存器以选择 DCAN0_TX 功能？ 默认情况下、该引脚配置为 GPIO、因此如果您尚未配置寄存器、则不会看到 DCAN 信号。
此致、
Bill

感谢 Bill 为我们提供帮助。

到目前为止、我们已经通过 FPGA 和外部 PHY 实现了权变措施、我们非常希望最终使用 Keystone 外设(SPI 也是如此、μ…)。

开放点为：

为什么_217以及哪种模式符合 DCAN 外部访问的条件。

我试图在 reference_manual 或互联网中找到有关此内容的信息，但未成功。 如果您可以向我发送有关此信息的链接、那将非常棒。

 

谢谢、MotorControl