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[参考译文] Linux/AM3358：TSC PEn_UP 中断问题

admin
Guru**** 2580295 points
Other Parts Discussed in Thread: AM3358, TSC2005

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/580249/linux-am3358-tsc-pen_up-interrupt-issue

器件型号：AM3358
主题中讨论的其他器件：TSC2005

工具/软件：Linux

您好：    

CPU：am3358

SDK：ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-03.02.00.05

文件系统：arago-base-tisdk-image-am335x-evm 或 tisdk-rootfs-image-am335x-evm

lib:tlib

APP：qt

    触摸按钮上的触摸屏时发现错误，按钮 被按下，但如果提起笔，按钮仍然按下，不会改变状态。

    我调试触摸屏驱动程序、查找提起触控笔时、触摸屏无法接收到 pin_up 中断。以下是调试。IRQ_STATUS 是 IRQSTATUS_RAW（offset=0x24）的值

无 PEn_UP 中断(执行此操作后，我读取 IRQSTATUS_RAW (devmem2 0x44e0d024)，该值为0x600，因此设置了 PEn_UP[9]标志，为什么 IRQ 函数无法接收此中断？)

[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x605
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_PENUP
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x402
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x404
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x403
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x404
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x403
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN

正常触摸消息(执行此操作后、IRQSTATUS_RAW=0x400)

[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x605
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_PENUP
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x402
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x404
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x403
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x404
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x403
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x404
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x603
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_PENUP

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    TI__Guru**** 2580295 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    这是定制板还是 AM335x EVM？
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    TI__Guru**** 2580295 points
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    参考 EVM 设计。
    我找到原因。
    TI_AM335x_TSC.c 文件
    titlesc_probe 函数、当它初始化 IRQ 时、未启用 pin_up 和 pin_down 中断、为什么要启用此功能？

    PS：

    在我的测试中、IRQ 函数获取中断、但有时它无法报告 PENUP 事件。我在获取 PENUP 事件时发现 FSM 值为0x50而不是0x10、为什么会发生这种情况？

    if (status & IRQENB_PENUP)｛
    FSM = *** (ts_dev、REG_ADCFSM)；
    printk ("[huzz]%s：fsm=0x%x\n"、__func__、fSM)；
    if (FSM = ADCFSM_STEPID)｛
    TS_DEV->PEEN_DOWN = false；
    Input_report_key (input_dev、BTN_touch、0)；
    INPUT_REPORT_ABS (INPUT_DEV、ABS_PRESSURE、0)；
    INPUT_SYNC (INPUT_DEV)；
    PM_Relax (ts_dev->MFD_tscadc->dev)；
    ｝否则｛
    TS_DEV->PEEN_DOWN = true；
    ｝
    irqclr |= IRQENB_PENUP；
    ｝

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    TI__Guru**** 2580295 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我将要求软件团队进行评论。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 2580295 points
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    您好！

    [引用] titlesc_probe 函数、当它初始化 IRQ 时、未启用 pin_up 和 pin_down 中断、为什么要启用此功能？[/quot]
    驱动程序实际上使用 IRQSTATUS_RAW 寄存器来确定是否存在 pen-up 或 pin_down 事件，请参阅 titlesc_IRQ ()：
    status = titlesc_readl (ts_dev、REG_RAWIRQSTATUS)；
    …………
    if (status & IRQENB_PENUP)｛
    FSM = *** (ts_dev、REG_ADCFSM)；
    if (FSM = ADCFSM_STEPID)｛
    TS_DEV->PEEN_DOWN = false；
    Input_report_key (input_dev、BTN_touch、0)；
    INPUT_REPORT_ABS (INPUT_DEV、ABS_PRESSURE、0)；
    INPUT_SYNC (INPUT_DEV)；
    PM_Relax (ts_dev->MFD_tscadc->dev)；
    ｝否则｛
    TS_DEV->PEEN_DOWN = true；
    ｝
    irqclr |= IRQENB_PENUP；
    ｝

    因此无需在 titlesc_probe ()的 IRQENABLE_SET 寄存器中设置 IRQ。

    至于您遇到的问题：
    1.我知道这是一个定制板，所以尝试降低 x 板电阻以降低钟摆中断和挂起中断所需的压力。
    2.据我所知、最新的 SDK 不使用 slib。 它使用 Weston 库... 尝试使用 wayland-EGL 支持重建您的 qt 应用。

    此致、
    Yordan
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    TI__Guru**** 2580295 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、yordan：
    当我提起画笔时、titlec_IRQ 无法获得中断、但当我读取 IRQSTATUS_RAW REG 时、会设置画笔事件。
    当我将 x 板电阻值从200更改为50时、它仍然无法使笔向上 IRQ。
    我们的客户使用的是 slib、因此我们使用的是 tslib。
    PS：使用 IT SDK 触摸屏、使用触摸时出错。
    我使用 QT 示例指画来测试触控。此应用程序可以绘制一个绿色点、我可以在其中触摸屏。但有时、当我触摸屏幕上的一个位置时、另一个位置也绘制一个点。我调试触摸屏驱动程序、我发现另一个位置也会获得 ADC 值 设置为更低或更大的 x 板电阻不会更改为良好。
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    TI__Guru**** 2580295 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    器件型号：AM3358

    工具/软件：Linux

    您好：

    我们的 SDK 是 ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-03.02.00.05。

    我们使用了4线触摸屏。触摸屏驱动程序是  

    linux-4.4.4.32.32+gitAUTOINC+adde2ca9f8-gadde2ca9f8/drivers/input/touchone/ti_am335x_tsc.c

    有时、当我们触摸 QT 应用程序的按钮时、按钮 被按下、 当我们提起触控笔，按钮仍被按下、它不会升高。

    我们调试触摸屏驱动程序、当它出现时、中断函数无法接收到笔向上中断、因此该函数无法报告笔向上事件。

    当我看到驱动程序，在探测函数中，驱动程序不启用画笔中断，为什么驱动程序不需要画笔中断，如果不启用，驱动程序如何知道出现了画笔事件？

    当发生笔启动时、驱动程序不会获得中断、但当我执行"devmem2 0x44e0d024"时、pin_up_event[9]值为1

    有人能告诉我触摸屏驱动程序如何处理中断吗？

    DTS 文件：


    tscadc｛(&T)
    状态="正常"；
    TSC｛
    TI、电线=<4>；
    ti、x 板电阻=<200>；
    ti、坐标读数=<5>；
    TI、wire-config =<0x01 0x10 0x22 0x33>；
    TI、充电延迟=<0x400>；
    }；

    ADC｛
    TI、ADC 通道=<4 5 6 7>；
    }；
    }；

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    TI__Guru**** 2580295 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是否有人支持我这个问题？

    在代码中、z 可能是压力、但它是如何工作的？  首先，Z2大于 Z1，Z1、Z2、z 定义为无符号 int.secord 公式不同。

    /*
    *使用公式计算压力
    *电阻(触摸)= x 板电阻*
    * x postion/4096 *((Z2 / Z1)- 1)
    *
    Z = Z1 - Z2；
    z *= x；
    z *= ts_dev->x_plate_elistance；
    z /= Z2；
    z =(z + 2047)>> 12；

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    TI__Guru**** 2580295 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    下面的信息完全是我在 TI TSC 控制器方面的经验提供的一般信息。  

    Z1和 Z2是两个附加的横面板测量值(最终结果 Z =(Z+2047)>>12；是实际压力)：

    "要确定触控笔或手指触控、必须确定触控压力。 通常、此测试不需要具有非常高的性能；因此、建议使用10位分辨率模式(但是、数据表计算是使用12位分辨率模式显示的)。 执行此测量有多种不同的方法。 TSC2005支持两种方法。 第一种方法需要了解 X 板电阻、X 位置测量以及触摸屏的两个额外的横面板测量值(Z2和 Z1)"

    上述参考方框图通常如下所示：

      

    有两个公式可用于计算压力。 一个是最常用的(在 ti_AM335x_TSC.c 中实现)：
       

    第二个问题如下：  
      

    根据我对一些电阻式显示器的经验、当触摸屏表现异常(触摸屏幕时出现随机行为、触摸点出现一些尖峰和偏移时)时、第二个等式可获得更好的性能。 这也是一次严格的试错调查，我认为这取决于用例。  

    现在、就您的画笔中断未被处理而言。 请参阅 AM335x TRM 的第12.3.5节中断：  
     "仅在启用充电步骤的情况下使用硬件步骤时、才能生成 Pen Up 事件中断、也称为 Pen Up 中断。 如果笔划中断事件导致硬件步骤被调度、并且序列发生器完成充电步骤的服务后不存在笔划中断、则会生成笔划中断。 要检测 Pen Up 中断、充电步骤必须与空闲步骤共享相同的配置。"  

    检查 ti_AM335x_TSC.c 驱动程序的 if (status & IRQENB_PENUP)内的代码。 打印 STATUS 和 IRQENB_PENUP 的值、以查看这些值是否已更新。 确保正确执行第12.3.5节中描述的序列。  

    此致、  
    Yordan

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    TI__Guru**** 2580295 points
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    您好、您好：

    感谢您的答复、我将测试 z

    但是、下面的代码不是 您告诉我的公式之一、为什么代码使用此代码？

    Z = Z1 - Z2；
    z *= x；
    z *= ts_dev->x_plate_elistance；
    z /= Z2；
    z =(z + 2047)>> 12；

    在我的测试中、我使用 x-plat =300、我使用第一个等式、但仍然有一个错误点。跟在我的一次触控中、第四次是错误点、但仍然是正确的值(如果(z <= MAX_12BIT))

    [575.006265][huzz]titlesc_read_Coordinates：Z1=1393、Z2=3634[huzz]titlesc_IRQ：calc：x=1873、y=2285、z=137
    [575.017267][huzz]titlesc_read_coordinates：Z1=1385、Z2=3648[huzz]titlesc_IRQ：calc：x=1867、y=2292、z=136
    [575.028162][huzz]titlesc_read_Coordinates：Z1=1303、Z2=3680[huzz]titlesc_IRQ：calc：x=1864、y=2279、z=136
    [575.039134][huzz]titlesc_read_coordinates：Z1=115、Z2=4054[huzz]titlesc_IRQ：calc：x=1251、y=2275、z=3094
    [575.048193][huzz]titlesc_IRQ：报告 pin_up

    关于 pin_up question.se在一楼，我的问题是 intitsc_IRQ 无法接收 pin_up 事件。因此，驱动程序不知道静态是 pen up。

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    TI__Guru**** 2580295 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我看到 PEN 出现了同样的问题、该问题是否有任何解决方法？

    Todd

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    TI__Guru**** 2580295 points
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    我添加了 PEn_UP 中断，它可以正常工作