[参考译文] Linux/AM3358：TSC PEn_UP 中断问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM3358, TSC2005

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/580249/linux-am3358-tsc-pen_up-interrupt-issue

器件型号：AM3358
主题中讨论的其他器件：TSC2005

工具/软件：Linux

您好：

CPU：am3358

SDK：ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-03.02.00.05

文件系统：arago-base-tisdk-image-am335x-evm 或 tisdk-rootfs-image-am335x-evm

lib:tlib

APP：qt

触摸按钮上的触摸屏时发现错误，按钮被按下，但如果提起笔，按钮仍然按下，不会改变状态。

我调试触摸屏驱动程序、查找提起触控笔时、触摸屏无法接收到 pin_up 中断。以下是调试。IRQ_STATUS 是 IRQSTATUS_RAW（offset=0x24）的值

无 PEn_UP 中断(执行此操作后，我读取 IRQSTATUS_RAW (devmem2 0x44e0d024)，该值为0x600，因此设置了 PEn_UP[9]标志，为什么 IRQ 函数无法接收此中断？)

[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x605
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_PENUP
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x402
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x404
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x403
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x404
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_FIFO0THRES
[huzz]titlesc_IRQ：IRQ_STATUS=0x403
[huzz]titlesc_IRQ：IRQENB_HW_PEN

正常触摸消息(执行此操作后、IRQSTATUS_RAW=0x400)

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好！

这是定制板还是 AM335x EVM？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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参考 EVM 设计。
我找到原因。
TI_AM335x_TSC.c 文件
titlesc_probe 函数、当它初始化 IRQ 时、未启用 pin_up 和 pin_down 中断、为什么要启用此功能？

PS：

在我的测试中、IRQ 函数获取中断、但有时它无法报告 PENUP 事件。我在获取 PENUP 事件时发现 FSM 值为0x50而不是0x10、为什么会发生这种情况？

if (status & IRQENB_PENUP)｛
FSM = *** (ts_dev、REG_ADCFSM)；
printk ("[huzz]%s：fsm=0x%x\n"、__func__、fSM)；
if (FSM = ADCFSM_STEPID)｛
TS_DEV->PEEN_DOWN = false；
Input_report_key (input_dev、BTN_touch、0)；
INPUT_REPORT_ABS (INPUT_DEV、ABS_PRESSURE、0)；
INPUT_SYNC (INPUT_DEV)；
PM_Relax (ts_dev->MFD_tscadc->dev)；
｝否则｛
TS_DEV->PEEN_DOWN = true；
｝
irqclr |= IRQENB_PENUP；
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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我将要求软件团队进行评论。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好！

[引用] titlesc_probe 函数、当它初始化 IRQ 时、未启用 pin_up 和 pin_down 中断、为什么要启用此功能？[/quot]
驱动程序实际上使用 IRQSTATUS_RAW 寄存器来确定是否存在 pen-up 或 pin_down 事件，请参阅 titlesc_IRQ ()：
status = titlesc_readl (ts_dev、REG_RAWIRQSTATUS)；
…………
if (status & IRQENB_PENUP)｛
FSM = *** (ts_dev、REG_ADCFSM)；
if (FSM = ADCFSM_STEPID)｛
TS_DEV->PEEN_DOWN = false；
Input_report_key (input_dev、BTN_touch、0)；
INPUT_REPORT_ABS (INPUT_DEV、ABS_PRESSURE、0)；
INPUT_SYNC (INPUT_DEV)；
PM_Relax (ts_dev->MFD_tscadc->dev)；
｝否则｛
TS_DEV->PEEN_DOWN = true；
｝
irqclr |= IRQENB_PENUP；
｝

因此无需在 titlesc_probe ()的 IRQENABLE_SET 寄存器中设置 IRQ。

至于您遇到的问题：
1.我知道这是一个定制板，所以尝试降低 x 板电阻以降低钟摆中断和挂起中断所需的压力。
2.据我所知、最新的 SDK 不使用 slib。它使用 Weston 库... 尝试使用 wayland-EGL 支持重建您的 qt 应用。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、yordan：
当我提起画笔时、titlec_IRQ 无法获得中断、但当我读取 IRQSTATUS_RAW REG 时、会设置画笔事件。
当我将 x 板电阻值从200更改为50时、它仍然无法使笔向上 IRQ。
我们的客户使用的是 slib、因此我们使用的是 tslib。
PS：使用 IT SDK 触摸屏、使用触摸时出错。
我使用 QT 示例指画来测试触控。此应用程序可以绘制一个绿色点、我可以在其中触摸屏。但有时、当我触摸屏幕上的一个位置时、另一个位置也绘制一个点。我调试触摸屏驱动程序、我发现另一个位置也会获得 ADC 值设置为更低或更大的 x 板电阻不会更改为良好。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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器件型号：AM3358

工具/软件：Linux

您好：

我们的 SDK 是 ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-03.02.00.05。

我们使用了4线触摸屏。触摸屏驱动程序是

linux-4.4.4.32.32+gitAUTOINC+adde2ca9f8-gadde2ca9f8/drivers/input/touchone/ti_am335x_tsc.c

有时、当我们触摸 QT 应用程序的按钮时、按钮被按下、当我们提起触控笔，按钮仍被按下、它不会升高。

我们调试触摸屏驱动程序、当它出现时、中断函数无法接收到笔向上中断、因此该函数无法报告笔向上事件。

当我看到驱动程序，在探测函数中，驱动程序不启用画笔中断，为什么驱动程序不需要画笔中断，如果不启用，驱动程序如何知道出现了画笔事件？

当发生笔启动时、驱动程序不会获得中断、但当我执行"devmem2 0x44e0d024"时、pin_up_event[9]值为1

有人能告诉我触摸屏驱动程序如何处理中断吗？

DTS 文件：

tscadc｛(&T)
状态="正常"；
TSC｛
TI、电线=<4>；
ti、x 板电阻=<200>；
ti、坐标读数=<5>；
TI、wire-config =<0x01 0x10 0x22 0x33>；
TI、充电延迟=<0x400>；
}；

ADC｛
TI、ADC 通道=<4 5 6 7>；
}；
}；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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是否有人支持我这个问题？

在代码中、z 可能是压力、但它是如何工作的？首先，Z2大于 Z1，Z1、Z2、z 定义为无符号 int.secord 公式不同。

/*
*使用公式计算压力
*电阻(触摸)= x 板电阻*
* x postion/4096 *((Z2 / Z1)- 1)
*
Z = Z1 - Z2；
z *= x；
z *= ts_dev->x_plate_elistance；
z /= Z2；
z =(z + 2047)>> 12；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好！

下面的信息完全是我在 TI TSC 控制器方面的经验提供的一般信息。

Z1和 Z2是两个附加的横面板测量值(最终结果 Z =(Z+2047)>>12；是实际压力)：

"要确定触控笔或手指触控、必须确定触控压力。通常、此测试不需要具有非常高的性能；因此、建议使用10位分辨率模式(但是、数据表计算是使用12位分辨率模式显示的)。执行此测量有多种不同的方法。 TSC2005支持两种方法。第一种方法需要了解 X 板电阻、X 位置测量以及触摸屏的两个额外的横面板测量值(Z2和 Z1)"

上述参考方框图通常如下所示：

有两个公式可用于计算压力。一个是最常用的(在 ti_AM335x_TSC.c 中实现)：

第二个问题如下：

根据我对一些电阻式显示器的经验、当触摸屏表现异常(触摸屏幕时出现随机行为、触摸点出现一些尖峰和偏移时)时、第二个等式可获得更好的性能。这也是一次严格的试错调查，我认为这取决于用例。

现在、就您的画笔中断未被处理而言。请参阅 AM335x TRM 的第12.3.5节中断：
"仅在启用充电步骤的情况下使用硬件步骤时、才能生成 Pen Up 事件中断、也称为 Pen Up 中断。如果笔划中断事件导致硬件步骤被调度、并且序列发生器完成充电步骤的服务后不存在笔划中断、则会生成笔划中断。要检测 Pen Up 中断、充电步骤必须与空闲步骤共享相同的配置。"

检查 ti_AM335x_TSC.c 驱动程序的 if (status & IRQENB_PENUP)内的代码。打印 STATUS 和 IRQENB_PENUP 的值、以查看这些值是否已更新。确保正确执行第12.3.5节中描述的序列。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好、您好：

感谢您的答复、我将测试 z

但是、下面的代码不是您告诉我的公式之一、为什么代码使用此代码？

Z = Z1 - Z2；
z *= x；
z *= ts_dev->x_plate_elistance；
z /= Z2；
z =(z + 2047)>> 12；

在我的测试中、我使用 x-plat =300、我使用第一个等式、但仍然有一个错误点。跟在我的一次触控中、第四次是错误点、但仍然是正确的值(如果(z <= MAX_12BIT))

[575.006265][huzz]titlesc_read_Coordinates：Z1=1393、Z2=3634[huzz]titlesc_IRQ：calc：x=1873、y=2285、z=137
[575.017267][huzz]titlesc_read_coordinates：Z1=1385、Z2=3648[huzz]titlesc_IRQ：calc：x=1867、y=2292、z=136
[575.028162][huzz]titlesc_read_Coordinates：Z1=1303、Z2=3680[huzz]titlesc_IRQ：calc：x=1864、y=2279、z=136
[575.039134][huzz]titlesc_read_coordinates：Z1=115、Z2=4054[huzz]titlesc_IRQ：calc：x=1251、y=2275、z=3094
[575.048193][huzz]titlesc_IRQ：报告 pin_up

关于 pin_up question.se在一楼，我的问题是 intitsc_IRQ 无法接收 pin_up 事件。因此，驱动程序不知道静态是 pen up。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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您好！

我看到 PEN 出现了同样的问题、该问题是否有任何解决方法？

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2578945 points

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我添加了 PEn_UP 中断，它可以正常工作

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/AM3358：TSC PEn_UP 中断问题