[参考译文] Linux/AM5728：具有摄像头模块的摄像头应用

admin

Other Parts Discussed in Thread: TMDSEVM572X, TMDSCM572X, AM5728

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/581003/linux-am5728-camera-application-with-camera-module

器件型号：AM5728
主题中讨论的其他器件：TMDSEVM572X、 TMDSCM572X、

工具/软件：Linux

您好！

我有 TMDSEVM572X 和 TMDSCM572X (摄像头模块)、并使用 PSDK v3.2.0.5。

当我按如下方式运行摄像头应用程序时、Qt 窗口在 LCD 上启动、但不显示摄像头模块的捕获图像。然后控制台上显示以下错误。如果您对我有一些建议、请告诉我。

根目录@am57xx-EVM：~#/usr/share/qt5/examples/multimediawidgets/camera/camera
使用 Wayland-EGL
wlpvr：已初始化 PVR 服务
无法查询参数信息："无效参数"
无法查询参数信息："无效参数"
无法查询参数信息："无效参数"
无法查询参数信息："无效参数"
无法查询参数信息："无效参数"
无法查询参数信息："无效参数"
[365.449195] VIP 48990000.VIP：大小为12582912的 dma_alloc_相干失败
CameraBin 错误："分配所需内存失败。"
CameraBin 错误："内部数据流错误。"

当我按下矩阵 GUI 的图标时、摄像头模块的捕获图像会正确显示在 LCD 上、因此摄像头模块正常。
摄像头->双摄像头演示->运行

此外、如果我移除摄像头模块并连接 USB 摄像头、摄像头应用程序将正常运行、并且 LCD 上显示 USB 摄像头的捕获图像。

根目录@am57xx-EVM：~#/usr/share/qt5/examples/multimediawidgets/camera/camera
[57.986264] USB 1-1.1：使用 xhci-hcd 重置高速 USB 器件编号3
使用 Wayland-EGL
wlpvr：已初始化 PVR 服务

此致、
Kazu

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好、Kazu、

我在电路板上测试了这个、它看起来工作正常。以下是控制台输出：

root@am57xx-evm：/usr/share/qt5/examples/multimediawidgets/camera 编号./camera

[95.732131] OMAP_hwmod：mu0_dsp2：_wait_target_disable 失败

[95.738053] OMAP-iommu 41501000.MMU：41501000.MMU：版本3.0

[95.744146] OMAP-IMU 41500.MMU：41500.MMU：版本3.0

[95.758325] OMAP_hwmod：mu0_dsp1：_wait_target_disable 失败

[95.764227] OMAP-iommu 40d01000.MMU：40d01000.MMU：版本3.0

[95.770184] OMAP-iommu 40d020.MMU：40d020.MMU：版本3.0

使用 Wayland-EGL

wlpvr：已初始化 PVR 服务

无法查询参数信息："无效参数"

[99.246072] VIP 48990000.VIP：大小为6291456的 dma_alloc_相干故障

[108.015327] omap_hwmod：mu1_dsp1：_wait_target_disable 失败

[108.027998] omap_hwmod：mu1_dsp2：_wait_target_disable 失败

[108.040624] omap_hwmod：mu0_dsp1：_wait_target_disable 失败

[108.053439] omap_hwmod：mu0_dsp2：_wait_target_disable 失败

我可以在 AM572x EVM 显示屏上看到摄像头窗口：

您能否检查摄像头模块在 camera 板上的连接是否良好、有时两者之间的连接不好(将电缆按在连接器上)。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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Yordan、您好！

感谢您的快速回复。我不知道为什么 Qt 摄像头应用程序无法与我的摄像头模块配合使用。无论如何、我还使用 gstreamer 检查操作。

我将摄像头模块和 USB 摄像头连接到 AM5728 GP-EVM。

root@am57xx-EVM：~#
root@am57xx-EVM：~ v4l2-ctl --list-devices
wbcap (平台：omapwb-cap)：
/dev/video11

omapwb-M2M (平台：omapwb-M2M)：
/dev/video10

VIP (平台：VIP)：
/dev/video1

VPE (平台：VPE)：
/dev/video0

USB 2.0 PC 摄像头(usb-xhci-hcd.1.auto-1.2):
/dev/video2

root@am57xx-EVM：~#

使用以下命令、摄像头模块捕获的图像将显示在 LCD 上。

root@am57xx-EVM：~#
root@am57xx-EVM：~# gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4！ 'VIDEO/x-RAW、FORMAT=YUY2、width=640、height=480、framerate=30/1'！ VPE！排队！陆上接收机
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态，不需要 PREROLL...
正在将管道设置为正在播放...
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) YUy2\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\、\(bacy\) bace-dile-dy= 1) bapertix (bapperity\)、bacy= 1) d/帧比1 (trade-1)
/GstPipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) YUy2、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素纵横比= 1)、色带1 (trackety= 1)、1)/framex (fretry) metry (framex (fretry) 1) metry)
/GstPipeline0/GstVpe：vpe0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(string\) 30\(frame\) 1/frate\
/GstPipeline0/GstQueue：queue0.GstPad：sink：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(frame\) 1) 30、帧速率
/GstPipeline0/GstVpe：vpe0.GstPad：SINK：SINK：SINK：CAPs ="VIDEO/x-RAW\、\ FORMAT\=(STRING\) Y2\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、PIXEL -纵横比\=(STRING\) 601\(渐变模式)、色带1) 30\
/GstPipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：SINK：SINK：CAPs ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) YUy2、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\、\像素纵横比= 1)、色带1 (trackety= 1)/framex (track= 1) metry)、1) mort/帧(track= 1)
/GstPipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：SINK：SINK：CAPs ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) YUy2、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\、\像素纵横比= 1)、色带1 (trackety= 1)/framex (track= 1) metry)、1) mort/帧(track= 1)
/GstPipeline0/GstWaylandSink：waylandsink.GstPad：SINK：SINK：SINK：CAPS ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素纵横比= 1) 30\(fraperate) 1/frate
/GstPipeline0/GstVpe：vpe0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(string\) 30\(frame\) 1/frate\
/GstPipeline0/GstQueue：queue0.GstPad：sink：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(frame\) 1) 30、帧速率
/GstPipeline0/GstQueue：queue0.GstPad：sink：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(frame\) 1) 30、帧速率
/GstPipeline0/GstWaylandSink：waylandsink.GstPad：SINK：SINK：SINK：CAPS ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素纵横比= 1) 30\(fraperate) 1/frate

但是、USB 摄像头捕获失败、如下所示。

root@am57xx-EVM：~#
root@am57xx-EVM：~# gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2 io-mode=4！ 'VIDEO/x-RAW、FORMAT=YUY2、width=640、height=480、framerate=30/1'！ VPE！排队！陆上接收机
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态，不需要 PREROLL...
正在将管道设置为正在播放...
新时钟：GstSystemClock
/GstPipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) YUy2\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\、\(bite-bers-pixel \) bader= 1：1：1：/framex (pixel 1) d/(fretry)比1：1：1：1：1：1)
/GstPipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) YUy2、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素纵横比= 1)、色带1：1：/framex (fretry) 1：1：1：1：1：1：1：1：1：/fretry
/GstPipeline0/GstVpe：vpe0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(string\) 30\(frame\) 1/frate\
/GstPipeline0/GstQueue：queue0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(frame\) 1) 30、帧速率
/GstPipeline0/GstWaylandSink：waylandsink.GstPad：SINK：SINK：SINK：CAPS ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素纵横比= 1) 30\(fraperate) 1/frate
/GstPipeline0/GstQueue：queue0.GstPad：sink：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(frame\) 1) 30、帧速率
/GstPipeline0/GstVpe：vpe0.GstPad：SINK：SINK：SINK：CAPs ="VIDEO/x-RAW\、\ FORMAT\=(STRING\) Y2\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、PIXEL -纵横比\=(1) 1：1：1：帧/帧比1：1帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧/帧
/GstPipeline0/GstCapsFilter：capsfilter0.GstPad：SINK：SINK：CAPs ="VIDEO/x-RAW\、\ FORMAT\=(STRING\) YUY2、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\、\像素纵横比= 1)、1：/frameetry (fretry) 1：1：1：1：1：/fretry (framex) x (fretry) x (fretry) x (fretry) x (fretry) x 1：1：1：1：1：1：1：1：1：1：1：1：1：1)
/GstPipeline0/GstVpe：vpe0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(string\) NV12\、\(tam1\) 406/400太小、帧速率为1 (1) 996/400)

/GstPipeline0/GstQueue：queue0.GstPad：src：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(frame\) 1) 30、帧速率
/GstPipeline0/GstWaylandSink：waylandsink.GstPad：SINK：SINK：SINK：CAPS ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素纵横比= 1) 30\(fraperate) 1/frate
/GstPipeline0/GstQueue：queue0.GstPad：sink：cap ="VIDEO/x-RAW\、\ format\=(string\) NV12\、\ width\=(int\) 640\、\ height\=(int\) 480\、\像素-宽高比\=(frame\) 1) 30、帧速率
错误：来自元素/GstPipeline:流水线0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
./../../../gstreamer-1.6.3/libs/gst/base/gstbasesrc.c (2943)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：流水线0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流任务暂停、原因错误(-5)
执行在0：00：01.019431021之后结束
正在将管道设置为暂停...
正在将管道设置为就绪...
正在将管道设置为 NULL ...
正在释放管道...
root@am57xx-EVM：~#

我猜需要改变加斯特雷默的命令、但我该怎么做？

此致、
Kazu

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好！

关于 gstreamer、我建议您在流水线中添加--gst-debug=3以获得更多调试打印。

我建议您也检查此主题：
e2e.ti.com/.../2034142

gstreamer 示例的 wiki 页面：
processors.wiki.ti.com/.../Processor_Training:_Multimedia

BR
玛格丽塔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好、Margarita、

很抱歉耽误你的回答。我参考了您的 E2E 主题、我应用了补丁并重新制作了 uvcvideo.ko、然后我的问题得到了解决。谢谢你。

此致、
Kazu

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好！

我很高兴这个问题得到解决。

BR
玛格丽塔

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/AM5728：具有摄像头模块的摄像头应用