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[参考译文] TDA2E：使用 EVE 内核进行速度检测和处理

admin
Guru**** 2617025 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/579225/tda2e-using-eve-core-for-speed-detection-and-processing

器件型号：TDA2E

您好！

我 正在尝试使用 TDA2x 电路板进行车道检测、前部碰撞、汽车速度检测、行人检测和处理。

我在 VISION_SDK 下提供了通道检测和前向碰撞示例程序、可在 C66x DSP 内核上高效运行。

我喜欢使用 EVE 内核。

对于汽车的速度检测、我们是否可以使用 EVE 内核？

我们如何将特定的内核用于特定用途？ 我们是否有相同的文档？

您的建议将对我很有帮助、因为我不熟悉这一点。

谢谢、

Suganthi

  • 0
    TI__Guru**** 2617025 points
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    您好、Suganthi、

    我已将您的问题转交给软件架构专家。 同时、您可以查看这些文档及其中的参考资料以了解 EVE 简介：

    /vision_sdk/docs/TrainingSlides/Introduction to EVE-DSP Features、Partitioning of Algorithms.pdf
    /vision_sdk/docs/TrainingSlides/EVE_architecture_EDMA_10_00_to_11_00.pdf

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2617025 points
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    尊敬的 Suganthi：

    "汽车速度检测"等功能或您提到的任何其他功能都是非常高级的功能、有多种方法可实现所需的功能。 因此、根据此描述、如果您可以使用 EVE 或不使用 EVE、这并不容易。

    正确的方法：

    1.您应该有一个功能的算法 (例如汽车的速度检测)。  

    2.您应了解 EVE 和 DSP 内核功能及其优势在哪里... 为此、您可以参考一些有关 EVE 和 DSP 内核的培训视频。

    DSP 培训视频可从以下链接获得： https://training.ti.com/c6000-embedded-design-workshop

    我们的 CDDS 系统中提供了 EVE 培训视频 、与 TI 签订了 NDA 的客户可以访问该视频。 如果您的公司与 TI 签订了 NDA、我将向您共享链接、您可以使用私人论坛获取信息

    3.现在您可以在 EVE 或 DSP 上或 通过使用这两种方法来实现您的算法

    谢谢、
    此致、

    Pramod

  • 0
    TI__Guru**** 2617025 points
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    您好，
    我很可能不理解问题或问题、但为什么需要使用 DSP 进行汽车速度检测？ 不能只从 CAN 总线读取它？

    谢谢、
    STAN
  • 0
    TI__Guru**** 2617025 points
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    您好、Stan、
    我怀疑是自主汽车还是道路上的其他汽车。 我觉得问题是针对道路上的其他车辆、但如果是针对自主车辆、速度表传感器数据可以通过 CAN 来提供、那么您是对的。 让 Suganthi 澄清一下。

    谢谢、
    此致、
    Pramod
  • 0
    TI__Guru**** 2617025 points
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    您好，Promod，

          Suganthi 正在尝试找到在 汽车前方行驶的汽车速度、以便计算碰撞时间/距离。

    此致、

    Vadivel.k

  • 0
    TI__Guru**** 2617025 points
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    您好！

    我很抱歉这个愚蠢的问题：)现在我对 ADAS 有了更多的了解。

    此致、

    STAN

  • 0
    TI__Guru**** 2617025 points
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    您好！

    顺便说一下、根据您的响应、您似乎已经了解 了 TI 发布的前向碰撞警告算法。 该算法还为每个帧输出检测到的物体(车辆)的世界坐标-有关更多详细信息、请参阅 FCW_TI_OUTPUT 结构。 使用这些世界坐标和帧速率、您可以找到给定检测到的物体的速度。

    这应该是一个简单的逻辑、您可以在 DSP 上实现、因为 FCW 在 C6x DSP 上可用。

    谢谢、
    此致、

    Pramod