[参考译文] Linux/AM5728：AM572X EVM 中的 GPIO、UART 和 I2C 操作

Yordan、您好！


感谢你的答复。
是否有任何有关引脚多路复用和启用外设的 wiki 或指南。

我的怀疑是这些。

如何计算引脚编号或偏移？

如何启用特定的 GPIO 引脚？

对于 UART、启用是否仅需要引脚多路复用？


提前感谢您的帮助。


谢谢、此致、
Sajeevan.K

Yordan、您好！


我向 am57xx-evm.dts 添加了以下行

&dra7_PMX_CORE｛
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&board_pines>；

Board_pins：pinmux_board_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x16DB 0x020E
0x16E0 0x020E
0x1474 0x020E
0x1488 0x020E

0x14C4 0x060E
0x14CC 0x060E
0x14D8 0x060E
>；
}；

uart1_pins：pinmux_uart1_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x17E0 0x00
0x17E4 0x00

>；
}；

}；

uart1｛(&U)
状态="正常"；
pinctrl-names="default"；
pinctrl-0 = ；
}；

我尝试将 GPIO4_17、GPIO5_11、GPIO2_3和 GPIO2_8作为输出、将 GPIO2_23、GPIO2_25和 GPIO2_28作为输入。
我还尝试启用 uart1。

DTS 文件已编译。

在更换 DTB 后、它也无法正常工作。
我缺少什么吗？ 或者有什么问题吗？

感谢您的帮助、

谢谢、此致、
Sajeevan.K

您好！

可以在器件数据手册中看到模块引脚编号：
表4-2. 焊球特性

列焊球名称对应于应设置的控制模块寄存器。 CTRL_MODULE 寄存器可在器件技术参考手册中找到、请见：
CTRL_CORE_PAD_*
表18-28. CTRL_MODULE_CORE 寄存器映射 TRM 摘要。

然后、可以通过选中 dra7.dtsi、
L4_cfg：L4@4a000000 -->互连基址
SCM：SCM@2000 -->系统控制模块偏移
dra7_PMX_CORE：pinmux@1400 --> pinmux 寄存器起始地址

如果添加上述地址、您将获得第一个 PADCONF 重定位器的地址：CTRL_CORE_PAD_GPMC_AD0 0x4A003400
通过添加所需的寄存器偏移量、您可以获得相应 padconf 的地址。

此致、
Yordan

Yordan、您好！

非常感谢您的回复。

我可以从您的邮件中了解到、我写的偏移是错误的。

我认为纠正它可以解决这个问题。

但遗憾的是、我的 AM572x EVM 现在不处于工作状态。

因此、我无法立即对其进行测试。

问题是 PMIC 在7秒后关闭控制器电源。

我不知道这种关闭是否有任何包含错误.dts 文件的链接。

但是、即使 SD 卡具有预构建的映像、也会发生相同的问题。

 如果此 PMIC 关闭时有任何与错误.dts 文件的链接、请建议从该状态恢复。

无论如何、我已经在 Sitara E2E 社区中为此 PMIC 关闭问题创建了另一个主题。

那么、我要关闭这个线程。

谢谢、此致、

Sajeevan.K

您好 Yordan。


我有一个新的处理器卡。
我使用更正后的.dtb 测试了此卡。

但端口引脚的状态仍不会按照软件中的规定发生变化。

更正后的.dts 文件部分如下所示。

&dra7_PMX_CORE｛
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&board_pines>；

Board_pins：pinmux_board_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x2E0 0x020E
0x2D8 0x020E
0x74 0x020E
0x88 0x020E

0xc4 0x060E
0xCC 0x060E
0xD8 0x060E
>；
}；

uart1_pins：pinmux_uart1_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x3E0 0x00
0x3E4 0x00

>；
}；

}；

uart1｛(&U)
status="oke"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<uart1_PINs>；
}；

正如我之前提到的，/sys/class/gpio/gpioxx 文件夹正在创建中。 文件"value"正在按照软件中的方式进行更新。

但该值不会出现在引脚输出中。


提前感谢您的帮助。




谢谢、此致、
Sajeevan.K

Yordan、您好！


正如我在前一封邮件中所述、在 BeagleBone Black 中成功运行的 GPIO 软件在 A572x 中无法正常工作。

该软件只是写入/sys/class/gpio/gpioxx/direction 和/sys/class/gpio/gpioxx/value.文件
文件/sys/class/gpio/gpioxx/value 已按照软件正确更新。 我再次验证了这一点。

但文件/sys/class/gpio/gpioxx/value 中的此值不会更新到端口引脚。



现在、我使用我从获得的另一个软件"4174.AM335x_GPIO_key_led.c"进行了测试

e2e.ti.com/.../1111256。使用此软件、端口引脚已正确更新。 一切都很好。


在第二个软件中、方向寄存器和值寄存器通过其地址直接访问。

在第一个软件中、/sys/class/gpio/gpioxx 中的文件被更改为控制。 这种方法在 BBB 中工作正常。 为什么该方法在 AM572x 中不起作用？


在更正.dts 文件之前、两个软件都不起作用。


现在、我将介绍 UART 和 i2c。 在这里、我还在使用在 BBB 中工作的软件。 在 BBB 中、有在/sys/devices/platform/bone_capemgr/slots.中定义的 Cape Manager 插槽

例如、如果需要激活 UART4、则需要提供命令 sudo su -c "echo BB-UART4 >$slots "以启用 BB_UART4覆盖。 AM572x 中是否需要任何类似的过程？

谢谢、此致、
Sajeevan.K

Yordan、您好！

对于 UART、我也面临同样的问题。

在 BBB 中正常工作的代码在 AM572x 中不工作。

在代码中、我在 BBB 中使用

 SER_FD =开路("/dev/tty1、O_RDWR | O_NOCTTY)；

  if (ser_fd =-1)

  ｛

   printf ("\n 错误！ 打开 tty1\n");

  ｝

  其他

  ｛

   printf ("\n tty1已成功打开\n"）；

  ｝

  tcgetattr (ser_fd、&ser_settings)；

  cfsetispeed (&ser_settings、B9600)；

  cfsetospeed (&ser_settings、B9600)；

文件/dev/tty1已成功打开。

但传输或接收不会发生。

就像 GPIO 代码一样、这里还需要寄存器级访问？

是否有适用于相同器件的示例代码？

感谢你的帮助。

谢谢、此致、

Sajeevan.K

您好、SAJEEVAN。
我也遇到了 GPIO 问题：连接到 GPIO3_8、GPIO3_11、GPIO3_16和 GPIO3_20的 LED 无法通过 sysfs 属性进行编程。
这个问题的关键点是、am5728上的 GPIO 组映射与 am33xx 上的映射不匹配。
首先、您可以尝试确保请求正确数量的 GPIO。 您可以通过 DTS 将 GPIO 设置为 LED、在 Linux 启动后、通过 debugfs 检查系统中分配的 GPIO 编号：

1.使用相应的 GPIO 组和端口号将以下测试节点添加到 DTS 中：

LED｛
 兼容="GPIO-LED"；
 LED@0｛
  标签="VD1：AH3"；
  GPIO =<&GPIO3 8 GPIO_ACTIVE_LOW>；//在此处设置您的组和端口号
  linux、default-trigger ="default-on"；
  默认状态="off"；
}；
(笑声)
(如果需要、您可以添加更多 GPIO-LED)
(笑声)

}；

2.然后使用此 DTS 启动您的电路板，并通过命令检查分配的 GPIO 数量  

CAT /sys/kernel/debug/gpio 

根据此示例、您可以得到以下日志、其中清楚地看到、我们的 GPIO3_8有一个数字232、它与 am33xx 上的交叉枚举不对应(其中它应该是104)：

您好、Ilya Kravchuk、

非常感谢您的回复。

我们现在正忙于另一项工作。 完成该工作后、我们将检查此内容并向您提供反馈。

谢谢、此致、

Sajeevan.K

您好！

我遇到了从 am3358到 am5728 EVM 的 GPIO 同样的问题。 我发现对于 am5728、GPIO 组从1开始、而对于 am3358、它们从0开始。 即：
在 AM335x 上：
GPIO2_7应为 gpio71 (2-0)*32 + 7)
在 am5728上：
GPIO2_7应为 gpio39 ((2-1)*32 + 7)

我在这里度过了一个很棒的一天

我编辑了此条目、添加了有关与 am5728进行名称索引的更多信息、这可以解释 UART 存在的问题。 UART0对 ARM 不可用(仅对 PRU 可用)、因此 UART 从 UART1开始。 因此：

在 am572x 上：

UART1映射到 ttyS0

UART2映射到 ttyS1...

在 AM335x 上：

UART0映射到 TTYO0

UART1映射到 TTYO1...

如果您需要使用 PWM、则可以使用该奇怪的索引映射：

am57xx 上的器件树至硬件映射：

ehrpw0映射到 ehrpw1

ehrpw1映射到 ehrpw2

ehrpw2映射到 ehrpw3

当使用 am572x 进行索引移动时、请小心操作器件的所有命名。

至于多路复用、请非常小心、因为所有引脚多路复用都是由引导加载程序完成的。 如果您的硬件未按其应有的方式使用 EVM 连接器的引脚、则必须相应地重建引导加载程序。 如果您的硬件组件具有与连接器上的输出引脚相对应的输出引脚、则覆盖器件树中的多路复用可能会很晚！ 我个人认为多路复用应该保持在器件树的水平。 那些在"器件树时代"之前知道如何开发的人会记得跟上内核版本有多困难、我认为我们不希望这与引导加载程序是一样的！ 我希望 TI 回到器件树中再进行多路复用。

希望这对您有所帮助、

Vincent Fournier