[参考译文] TDA2EVM5777：接地层估算

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/593828/tda2evm5777-ground-plane-estimation

器件型号：TDA2EVM5777

您好！

我正在尝试运行接地层估算模块的独立应用、该模块位于以下路径"C：\VISION_SDK_02_12_00_00\ti_components \Algorithms_codecs\REL.200.V.SFM.C66X.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.200.V.SFM.C66X.00.01\modules\ti_Ground 平面_估算\test"。

我想知道如何生成"InObjectFile.bin"、"out_camera_data_proj.yml"文件。

在参考文件夹下，它们没有示例输出，如果可能，请提供

谢谢、

Swati

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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你(们)好、 Swati N

不确定您为什么无法在中找到这些内容 \ti_componations\Algorithms_codecs\REL.200.V.SFM.C66X.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.200.V.SFM.C66X.00.01\modules\ti_Ground _平面_估值\testvecs\input\

附加了"InObjectFile.bin"和"out_camera_data_proj.yml"文件、这些文件是我在该文件夹中的安装中看到的。

e2e.ti.com/.../out_5F00_camera_5F00_data_5F00_proj.yml

e2e.ti.com/.../InObjectFile.bin

谢谢、

Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好、Swati、

SDK 专家将收到通知、他们将直接在该主题中发表评论。

此致、
Mariya

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！
我已经在" C：\vision_sdk_02_12_00_00\ti_components \Algorithms_codecs\REL.200.V.SFM.C66X.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01\tis_probest\modules\ctest_traination\tis_training\tise_out_data_proj.yml"中看到了"InObjectFile.bin"和"out_bin"和"out_files"文件。

您能告诉我如何生成"InObjectFile.bin"和"out_camera_data_proj.yml"文件吗？

谢谢、
Swati

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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这些文件保存的信息如下所述

InObjectFile.bin" -接地层参数

out_camera_data_proj.yml"-摄像机的姿势信息

摄像头姿态信息可通过 IMU 传感器/转向系统获取、通常所有车辆都可以通过 CAN 总线提供此信息。

接地平面参数也可通过任何外部算法获得。我将检查我是否可以分享某些算法的详细信息。

谢谢、

此致、

Pramod

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA2EVM5777：接地层估算