[参考译文] RTOS/TMDSEVM572X：UART 在中断模式下使用

回拨配置似乎正确。 修改接头后、您重建了电路板库了。 为了启用特定的 UART 实例、您需要确保相应地修改引脚多路复用器、时钟和驱动程序代码。 此外、请确保 UART 实例具有正确的电平转换器、以便它们能够与主机 PC 上的串行接口通信。

对于 AM572x、以下是我们用于在 AM572x GP EVM 的扩展连接器上启用 UART9的一些步骤。
e2e.ti.com/.../2085526

此外、请查看使用 Processor SDK RTOS 修改 UART 实例的步骤：

http://www.ti.com/lit/an/sprac32/sprac32.pdf


此致、
Rahul

Anjana、

目前、电路板库仅在代码中启用一个 UART 实例。 如果要启用2个 UART、则需要通过执行以下操作来添加另一个实例

#define Board_UART_Instance 2

#define Board_UART_Instance_1 8. 

在_clock.c 文件中并在 evmAM572x_LLD_init.c 下、添加代码以初始化 Board_uartStdioInit 中的第二个 UART 实例

UART_stdioInit (Board_UART_instance)；

UART_stdioInit (Board_UART_Instance_1)； 

这将使用默认 UART 初始化参数来初始化 UART、我认为该参数处于阻塞模式、因此将默认设置更改为中断模式。  在文件 UART_drv.c 中找到默认设置

/*默认 UART 参数结构*/
const UART_Params UART_defaultParams =｛
UART_MODE_BLOCKING、 /* readMode */
UART_MODE_BLOCKING、 /* writeMode */
SemaphoreP_WAIT_FOREVER、 /* readTimeout */
SemaphoreP_WAIT_FOREVER、 /* writeTimeout */
null、 /* readCallback */
null、 /* writeCallback */
UART_RETURE_NEWLINE、/* readReturnMode *
UART_DATA_TEXT、 /* readDataMode */
UART_DATA_TEXT、 /* writeDataMode */
UART_ECHO_OFF、 /* readEcho */
115200、 /*波特率*/
UART_LEN_8、 /* dataLength */
UART_STOP_One、 /*秒数*/
UART_PAR_NONE、 /* parityType */
null、 /* readCallback2 */
null、 /* writeCallback2 */
｝； 

将设置从 UART_MODE_BLOCKING 更改为 UART_MODE_CALLACK。

您需要重新构建 UART 驱动程序、电路板库、然后(按顺序)重建应用程序才能使其生效。

希望这对您有所帮助。

此致、

Rahul