[参考译文] RTOS/TMDSEVM572X：UART 在中断模式下使用

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/597599/rtos-tmdsevm572x-uart-use-in-interrupt-mode

器件型号：TMDSEVM572X

工具/软件：TI-RTOS

您好！

SDK：processor_sdk_rtos_am57xx_3_02_00_05

PDK： pdk_am57xx_1_0_5

我想读取 UART 3上的字节。我想将该 UART 端口设置为 HW 中断模式。

我在代码中进行了以下更改。

#define UART_Instance 2.

UART_Params uartParams；
/* UART SoC 初始化配置*/
UART_HwAttrs UART_cfg；

boardCfg = Board_init_PINMUX_CONFIG |
Board_init_module_clock | Board_init_uart_stdio；
board_init (boardCfg)；

/********* UART_IN_Callback()；******* /
/*获取默认的 UART 初始化配置*/
UART_socGetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；
UART_cfg.edmaHandle =空；
UART_cfg.dmaMode = false；
UART_cfg.loopback = false；
/*设置启用 DMA 的 UART 初始化配置*/
UART_socSetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；
/*为读取和写入设置回调模式*/
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.readCallback = UART_callback；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
UART = UART_OPEN (UART_Instance、&uartParams)；

void UART_callback (UART_Handle handle、void *buf、size_t count)
｛
int32_t Count_encoder、addrScanPrompt；
addrScanPrompt=(int32_t) scanPrompt；
COUNT_ENCODER=UART_READ (UART、(void *) addrScanPrompt、UART_TEST_READ_LEN)；
CNT=Cnt+Count_Encoder；
｝

并以串行方式发送 cnt 值。但 UART_CALLACK 函数没有得到调用。

我认为我做了一些错误或无法正确配置 UART。

我想在中断模式下读取数据。请帮助我解决该问题

谢谢、

Anjana Pathak

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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回拨配置似乎正确。修改接头后、您重建了电路板库了。为了启用特定的 UART 实例、您需要确保相应地修改引脚多路复用器、时钟和驱动程序代码。此外、请确保 UART 实例具有正确的电平转换器、以便它们能够与主机 PC 上的串行接口通信。

对于 AM572x、以下是我们用于在 AM572x GP EVM 的扩展连接器上启用 UART9的一些步骤。
e2e.ti.com/.../2085526

此外、请查看使用 Processor SDK RTOS 修改 UART 实例的步骤：

http://www.ti.com/lit/an/sprac32/sprac32.pdf

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您好、Rahul、

非常感谢您提供这些信息。

我想知道为什么 Board_UART_Instance 设置为2是启用 UART 3的要求吗？

如何启用9、10、1、8等其他 UART。是否要在中断模式下一次使用2个 UART？我只需要修改 evmAM572x_clocks.c、如随附的 e2e 论坛中所述。

我没有修改头文件来启用 UART、因为我想使用 UART3的 Rx 、UART3设置为调试控制台 FTDI 的默认端口。在这里、我只想在固有中断模式下通过 UART 3的 Rx 读取数据、因此我将其配置为回调模式。但我认为回调函数不起作用。

谢谢、

Anjana Pathak

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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TRM 对 UART1至 UART10的 UART 实例进行编号...但在软件中、它们是从 UART0-UART9编号的。因此需要将实例设置为2以启用 UART3。

不同的 UART 实例可能需要不同数量的更改、因为提供的电路板库仅使用 TI 评估平台上可用的接口。因此、我向您转发了应用手册、因为它列出了启用 UART 实例所需的所有更改。

在我们的用例中、我们选择了 UART9进行实验、因为可以在电路板上访问引脚并使其启用、所需的更改极少。我们在 GP EVM 上启用了 UART9、因为我们希望从内核使用不同的 UART、因为 UART3正被从代码使用、但对于任何其他 UART 实例、您需要确保 pinmux、时钟和中断(可选)根据需要进行配置、电路板库会选取所做的更改。中断配置是可选的、因为所有平台的默认 UART_SoC.c 文件都使用默认映射进行此配置。

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您好、Rahul、

那么、如果我将 UART9的 UART 实例更改为8、并按照附件中所述更新 evmAM572x_clocks.c 中的更改、那么 UART 9将被启用、UART3也将被启用？

很抱歉、我问这些问题、因为我还不能理解我将如何在中断模式下使用这些 UART。

非常感谢、

Anjana Pathak

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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Anjana、

目前、电路板库仅在代码中启用一个 UART 实例。如果要启用2个 UART、则需要通过执行以下操作来添加另一个实例

#define Board_UART_Instance 2

#define Board_UART_Instance_1 8.

在_clock.c 文件中并在 evmAM572x_LLD_init.c 下、添加代码以初始化 Board_uartStdioInit 中的第二个 UART 实例

UART_stdioInit (Board_UART_instance)；

UART_stdioInit (Board_UART_Instance_1)；

这将使用默认 UART 初始化参数来初始化 UART、我认为该参数处于阻塞模式、因此将默认设置更改为中断模式。在文件 UART_drv.c 中找到默认设置

/*默认 UART 参数结构*/
const UART_Params UART_defaultParams =｛
UART_MODE_BLOCKING、 /* readMode */
UART_MODE_BLOCKING、 /* writeMode */
SemaphoreP_WAIT_FOREVER、 /* readTimeout */
SemaphoreP_WAIT_FOREVER、 /* writeTimeout */
null、 /* readCallback */
null、 /* writeCallback */
UART_RETURE_NEWLINE、/* readReturnMode *
UART_DATA_TEXT、 /* readDataMode */
UART_DATA_TEXT、 /* writeDataMode */
UART_ECHO_OFF、 /* readEcho */
115200、 /*波特率*/
UART_LEN_8、 /* dataLength */
UART_STOP_One、 /*秒数*/
UART_PAR_NONE、 /* parityType */
null、 /* readCallback2 */
null、 /* writeCallback2 */
｝；

将设置从 UART_MODE_BLOCKING 更改为 UART_MODE_CALLACK。

您需要重新构建 UART 驱动程序、电路板库、然后(按顺序)重建应用程序才能使其生效。

希望这对您有所帮助。

此致、

Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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非常感谢你们的回应
进行更改并对其进行测试。

再次感谢、
Anjana Pathak

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