[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2650：cc2650主器件 SPI0和主器件 SPI 1存在 DMA 控制问题

我看不到您发布的内容有明显的问题。

显然、您可以单独使用 SPI0或 SPI1、但当您尝试同时使用 SPI0或 SPI1时、是否会出现问题？

您使用的是 TI-RTOS 的哪个版本？

您是否以任何方式修改了板级配置文件(CC2650_LAUNCHXL*)？

您是否曾尝试使用 ROV (RTOS 对象查看器)查看内核状态、以查看堆栈大小是否正常、并且没有报告其他错误？

谢谢、
Scott

//#define __STM_COM_TEST__
#ifdef __STM_COM_TEST___
//发送缓冲区
uint8_t TestBuf[DS_CENTRAL_LEN]={0x84、0x00、0x62、0xB0}；
uint8_t tx1Buf[DS_CENTRAL_LEN]；// transmit tractice





= 0x20_translate_u20/ tractu20/ u20uelt 1u20/ u20u20u20uelt translate=u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u20u




memcpy (tx1Buf、TestBuf、DS_central _LEN)；
｝
transaction->count = sizeof (tx1Buf)；
//开始另一个传输
spi_transfer (handle、transaction)；
｝
//来自 yo_application.c
静态 void EmgTask_taskFxn (UArg0、UArg1)
｛
SPI_Handle 句柄；
SPI_Params 参数；
SPI_Transaction 事务；
//uint8_t txBuf[20]；//发送缓冲器
//uint8_t rxBuf[20]；//接收缓冲区
memset (tx1Buf、0xFF、DS_CENTRAL_LEN)；

//初始化 SPI 并指定非默认参数
SPI_PARAMS_INIT (params)；
params.bitrate = 1000000；
params.frameFormat = SPI_POL1_PHA1；
params.mode = SPI_SLAVE；
Params.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
params.transferCallbackFxn = transferCallback；

//配置事务

transaction.count = sizeof (tx1Buf)；
transaction.txBuf = tx1Buf；
transaction.rxBuf = rx1Buf；

//打开 SPI 并启动第一个传输
句柄= SPI_OPEN (CC2650_LAUNCHXL_SPI1、&params)；
//SPI_CONTROL (handle、SPICC26XXDMA_return_party_enable、NULL)；
SPI_TRANSFCTION (句柄、事务)；
while (true)；

//while (1)｛
//Task_sleep (50 *(1000/Clock_tickPeriod))；
// spi_transfer (handle、&transaction)；
//｝
#else

// from yam_application.c
static void EmgTask_taskFxn (UArg0、UArg1)
｛
SPI_Handle 句柄；
SPI_Params 参数；
SPI_Transaction 事务；
uint8_t txBuf[20]；//发送缓冲器
uint8_t rxBuf[20]；//接收缓冲

区 memset (txBuf、0xFF、sizeof (txBuf))；
memset (rxBuf、0xFF、 sizeof (rxBuf))；

//初始化 SPI 并指定非默认参数
SPI_PARAMS_INIT (params)；
params.bitrate = 1000000；
params.frameFormat = SPI_POL1_PHA1；
params.mode = SPI_MASTER；
params.transferMode = SPI_MODE_BLOCKING；

//配置事务
transaction.count = sizeof (txBuf)；
transaction.txBuf = txBuf；
transaction.rxBuf = rxBuf；

//打开 SPI 并启动第一个传输
句柄= SPI_OPEN (CC2650_LAUNCHXL_SPI1、&params)；
//SPI_transfer (handle、&transaction)；
while (1)｛
Task_sleep (50 *(1000/Clock_tickPeriod))；
//SPI_transfer (handle、&transaction)；
｝
}
#endif

SPI1的代码、我使用了宏定义。  

好的、谢谢。

您能否澄清一下：如果您将 SPI0主器件注释为 STM 传输、并且只运行 SPI1主器件至 ADS1292传输、那么这是否起作用？  

我知道您已经使用回调模式测试了 SPI0-SPI1回送(非常好)。  以及 SPI0至 STM 本身。  但不清楚的是、与 ADS1292一起传输的 SPI1主器件在单独运行时是否正常工作。  (但很明显，一旦您尝试同时使用 SPI1，SPI0将不再按预期工作。)

我无法解释您发布的代码，因为已注释掉了许多行，并且混合使用了回调和阻塞模式。  您能否单独发布失败的代码、该代码仅显示 SPI0至 STM 代码、然后仅显示 SPI1至 ADS 代码。  我认为、如果您发布.c 文件、而不是将其与您的消息内联发布、那会更好。

请澄清您在何处调用这些传输、它是否来自两个单独的任务？  

谢谢、
Scott

感谢！SPI、没关系、因为我只向 ads1292发送数据、但我没有从它接收数据。 SPI0和 SPI1是两个独立的任务。 

SPI1主代码
//来自您的_application.c
静态空 EmbgTask_taskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
SPI_Handle 句柄；
SPI_Params 参数；
SPI_Transaction 事务；
uint8_t txBuf[20]；//发送缓冲器
uint8_t rxBuf[20]；//接收缓冲区

memset (txBuf、0xFF、sizeof (txBuf))；
memset (rxBuf、0xFF、sizeof (rxBuf))；

//初始化 SPI 并指定非默认参数
SPI_PARAMS_INIT (params)；
params.bitrate = 1000000；
params.frameFormat = SPI_POL1_PHA1；
params.mode = SPI_MASTER；

//配置事务
transaction.count = sizeof (txBuf)；
transaction.txBuf = txBuf；
transaction.rxBuf = rxBuf；

//打开 SPI 并启动第一个传输
句柄= SPI_OPEN (CC2650_LAUNCHXL_SPI1、&params)；
while (1)｛
Task_sleep (50 *(1000/Clock_tickPeriod))；
SPI_TRANSFCTION (句柄、事务)；
｝
｝ 

附件是 SPI0主代码！  谢谢！

e2e.ti.com/.../5228.StmSPIComm.c

尊敬的用户4793539：

感谢您附加该文件。  我需要与一些同事讨论这个问题，一旦我有一些建议，我就会马上回来…

此致、
Scott

大家好、ScottG。  谢谢！  是否可以再次出现问题？

尊敬的用户4793539：

很抱歉、我现在不在办公室了、我现在就回到这里了。  我询问过、并向驾驶员提交人发送了一些想法的请求。  我没有可以尝试类似您的测试的硬件设置，在两个 SPI 主端口上同时进行活动。  我希望能尽快向您提出一些建议…

此致、
Scott

大家好 、ScottG！   

SPI_Status 为 SPI_TRANSFER_Started，μ s、但 SCLK 引脚中没有 clk 输出。   

SPI_TRANSFT()调用的返回值为 bool true (十六进制0x01)。

我已将 STM32正确连接到 cc2650、因为我已使用 SPI0和通信协议测试了通信数据。  工作正常！

SPI 闪存芯片选择为 DIO_20。 它与 STM32 SPI 芯片选择和我使用硬件 spi0不同。 SPI0引脚是  

/* STM32 SPI 板通信*
#define Board_SPI0_MISO IOID_9 /* MISO */
#define Board_SPI0_MOSI IOID_8 // MOSI *
#define Board_SPI0_CLK IOID_10 // CLK */
#define Board_SPI0_CSn IOID_11 /*/CS *

谢谢！

e2e.ti.com/.../0081.CC2650_5F00_LAUNCHXL.he2e.ti.com/.../7853.CC2650_5F00_LAUNCHXL.c

尊敬的用户4793539：

感谢您附加文件。  

我将这些与您之前提到的 tirtos_cc13xx_cc26xx_2_21_00_06中的板级配置文件进行了比较、并且有很多差异。  看起来这些文件已经过重大修改、以便使用2015年旧版本中的 TI-RTOS 内核和驱动程序。  例如、如果您的在右侧：

电源模块在2015年年底从内核中移出、现在作为驱动程序存在(如左侧所示)。  和：

这表明您正在使用旧的 SPI 驱动器。

2015年底发现了两个 SPI 驱动程序实例同时运行的问题。  此问题作为错误 ID LPRFMW-161提交、并于2015年12月3日修复。  如果您从2015年开始使用较旧的驱动程序、则可能会受到该旧错误的影响。

我想、如果您在没有进行大量修改的情况下使用完整的 tirtos_cc13xx_cc26xx_2_21_00_06版本、则可以解决这个问题…

此致、
Scott

大家好 、Scott！我从 TI 网站下载的 TI CC2650 LaunchPad 项目0的预测基数。  

我很困惑！  但我会尝试这种方法！ 谢谢！