你(们)好
我使用 AM571x IDK 评估板、想要使用 ABB PLC 运行 Profinet 示例
可以扫描 Profinet 链。 然后我看到一个名为“Molex-devti”的器件。 我可以分配 IP 地址、启动/停止 LED 信号(D16/工业 LED 0 à 绿色闪烁)或分配 IO 设备名称。
然后、我使用 GSD 文件设置设备。 但我只看到闪烁的绿色 LED (从蓝色闪烁变为绿色) D17/工业 LED1。
plc 诊断表明节点处于非活动状态。 我获得以下诊断状态:
“在建立连接期间,IO 设备报告了模块扩散块”
在编译该示例之前,我使用文件夹“protocols\pdk_patches\03.03.00”中的文件修补了 PDK,并创建了新的 PDK 构建(gmake)。
对我来说、GSD 文件(详细信息见下文)与示例不匹配。
CCS: CCS7.0.0.00043
SDK: TI-processor-SDK-RTOS-am57xx-EVM-03.03.00.04
IDK: PRU-ICSS-PROFINET_Slave_01.00.01.00
PLC: ABB PM590、带 CM579 (Profinet 主设备)
评估板: AM571x 工业开发套件(TMDXIDK5718)
示例: PROFINET_SLAVE_AM571x_ARM
GSD: GSDML-V2.32-MOLEX_TI-AM57xxProfinet_SDK-20160113.xml
此致
Christoph


