[参考译文] OMAPL138B-EP：DSP + ARM 协同工作

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/589575/omapl138b-ep-dsp-arm-working-together

器件型号：OMAPL138B-EP
Thread 中讨论的其他器件：OMAPL138

您好！

我最近获得了一个与通信系统有关的项目。我们决定开发该项目的板是 LCDK OMAPL138。在该项目中、我们需要 ARM 和 DSP 芯片协同工作。 ARM 芯片将负责网络连接和数据的发送或接收、而 DSP 芯片将负责计算密集型的均衡、滤波等。

我已经使用这个电路板的 DSP 芯片已经有很长时间了、但是这是我第一次决定将它与 ARM 芯片结合使用。在搜索如何使 ARM 与 DSP 配合使用后、我发现了 OMAP staterWare 中的 IPC 示例、这很难理解！特别是、您不能跟踪 IPC 示例中使用的某些函数或术语的减速。

我寻求帮助的问题是：

1、如何在 CCS 中启动新项目、在该项目中、我可以为 ARM 和 DSP 芯片开发一个程序

2.如何将程序加载到芯片中进行调试

如果有任何提示可以帮助我推进该项目、我将不胜感激。

谢谢

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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请参阅此 E2E 帖子。
此致、
涉水

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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e2e.ti.com/.../2165941
此致、
涉水

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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感谢 Wade 的帮助。我浏览了您发送给我的 MCSDK 用户指南、其中包含了必要的软件包。但我的担忧仍然存在。

我仍然不知道如何操作

1、如何在 CCS 中启动新项目、在该项目中、我可以为 ARM 和 DSP 芯片开发一个程序

2.如何将程序加载到两个芯片中并进行调试

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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到目前为止、我已经创建了不同的项目、一个用于 ARM 芯片、另一个用于 OMAL-L138 LCDK 上的 DSP 芯片。 ARM 和 DSP 都在 SYS/BIOS6上运行。为了将这些程序加载到电路板上、我创建了一个目标配置文件。下面是我要采取的步骤：

1.右键单击.ccxml ->启动选定的配置

2.右键单击 ARM9内核->连接到目标->加载为 ARM 内核编写的程序，并让它到达 mian()的开头

3.右键单击 DSP 内核->连接到目标->加载为 DSP 内核编写的程序并让它到达 mian()的开头

4.运行 ARM 内核

5.运行 DSP 内核

在下面、您可以看到用于 ARM 内核的.cfg 和文件。计时器中断每0.5秒关闭一次，ARM_IPC()设置 CHIPSIG2以中断 DSP 内核。

.CFG

VAR Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
var Log = xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
var LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');

var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
var MMU = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.arm9.Mmu');


Defaults.common$.namedModule = false；


System.maxAtexitHandlers = 4；


text.isLoaded = false；


SysMin = flushAtExit = false；

BIOS.heapSize = 0x0；

//系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
Program.stack = 0x400；

// System_printf ()的循环缓冲区大小*/
SysMin。bufSize = 128；


var logerBufParams = new LoggerBuf.Params ()；

System.SupportProxy = SysMin；


BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；
BIOS.assertsEnabled = true；
var timer0Params = new Timer.Params ()；
timer0Params.instance.name ="timerHandle"；
timer0Params.Period = 500000；
Program.global.timerHandle = Timer.create (1、"&ARM_IPC"、 timer0Params)；



.C

//--------------------------------------
// BIOS 头文件
//-----------------
#include //mand强制-对于 BIOS 类型
#include、必须首先包含 
#include //mandedis-如果您调用诸如 BIOS_start()
#include 之类的 API 用于静态定义的对象/句柄
#include 的//头文件 //When Using Timestamp API (TSCL/H)，32位，64位

//---------------
// MCSDK-PDK-CSLR 包含文件-------------------------------------------------------

#include 
#include 
#include 
#include 

//--------------------------------------
//原型
///--------------------------------------------------------
void hardware_init (void)；
void arm_ipc (void)；
//---------------
//全局
//----------------------------------------------
CSL_SyscfgRegsOvly sys0Regs =(CSL_SyscfgRegsOvly )(CSL_SYSCFG_0_regs)；

//---
// Main ()
//---------------
void main()
{
hardware_init()；

BIOS_start()；/*不返回*/
｝

/../../---------------
// hardware_init ()
//../../-----------------
void hardware_init (void) //called by main
{//

PINMUX Setup -------------------------------------------------------

//要写入的密钥以启用引脚复用寄存器进行写入
sys0Regs->KICK0R = 0x83e70b13；
sys0Regs->KICK1R = 0x95A4F1E0；

}//---------------


//arm_ipc ()
//-----------------
void arm_IPC (void)
｛
// IPC -> SYSCFG -> CHIPSIG2
CSL_fins (sys0Regs->CHIPSIG、SYSCFG_CHIPSIG_CHIPSIG2、1)；
｝

以下是为 DSP 内核编写的程序。 接收到来自 ARM 内核的中断后、将其清除并使 LED 闪烁。



.CFG

VAR Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
var Log = xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
var LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');

var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');


Defaults.common$.namedModule = false；


System.maxAtexitHandlers = 4；


text.isLoaded = false；


SysMin。flushAtExit = false；


BIOS.heapSize = 0x0；

//系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
Program.stack = 0x400；

// System_printf ()的循环缓冲区大小*/
sysmin.bufSize = 128；


var logerBufParams = new LoggerBuf.Params ()；

System.SupportProxy = sysmion.phb




= 128；var logerBufParams = true；var loggerlib_params
hwi0Params.instance.name = 0BIOS = true；BIOS = true；var logrub_params.ipc.alc = true
hwi0Params.EventID = 5；
Program.global.IPC_Handle = Hwi.create (10、"&ledToggle "、 hwi0Params)；

//--------------------------------------
// BIOS 头文件
//-----------------
#include //mand强制-对于 BIOS 类型
#include、必须首先包含 
#include //mandedis-如果您调用诸如 BIOS_start()
#include 之类的 API 用于静态定义的对象/句柄
#include 的//头文件 //When Using Timestamp API (TSCL/H)，32位，64位

//---------------
// MCSDK-PDK-CSLR 包含文件-------------------------------------------------------

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

//--------------------------------------
//原型
///--------------------------------------------------------
void hardware_init (void)；
void ledToggle (void)；
void gpioPowerOn (void)；

//---------------
//全局
//----------------------------------------------
CSL_SyscfgRegsOvly sys0Regs =(CSL_SyscfgRegsOvly)(CSL_SYSCFG_0_reg)；
CSL_PscRegsOvly psc1Regs =(CSL_PscRegsOvly)(CSL_PSC_1_regs)；
CSL_GpioRegsOvly gpioRegs =(CSL_GpioRegsOvly)(CSL_GPIO_0_regs)；

volatile Int16_t i16ToggleCount)---


// Main ()
//---------------
void main()
{
hardware_init()；

BIOS_start()；
}//------------------



// hardware_init ()
//../../-----------------
void hardware_init (void) //called by main
{//

PINMUX Setup -------------------------------------------------------

//要写入的密钥以启用引脚复用寄存器进行写入
sys0Regs->KICK0R = 0x83e70b13；
sys0Regs->KICK1R = 0x95A4F1E0；

//为 GPIO 组0引脚9启用引脚多路复用器(连接到 LCDK 上的 LED)
sys0Regs->PINMUX0 =((CSL_SYSCFG_PINMUX0_PINMUX0_27_24_GPIO0_9)
<<(CSL_SYSCFG_PINMUX0_PINMUX0_27_24_SHIFT)；

// GPIO 设置---

//首先，在 PSC 中启用 GPIO 模块
gpioPowerOn ()；

//将 GPIO0_9 (GPIO0_9_PIN)配置为输出
CSL_fins (gpioRegs->Bank[0].DIR、GPIO_DIR_DIR9,0)；
｝

//---------------
// ledToggle () ISR (由 BIOS Hwi 调用，请参阅 app.cfg)
//---------------
void ledToggle (void) //由 main｛

静态 UINT32 LED_STACLE = 0； //用于切换 LED 状态

// IPC -> SYSCFG ->清除 CHIPSIG2
CSL_fins (sys0Regs->CHIPSIG_CLR、SYSCFG_CHIPSIG_CLR_CHIPSIG2、0)；

如果(LED_STACLE = 1) //如果 LED_STstate 为"1"-打开、则通过 GPIO 打开 LED
｛
CSL_fins (gpioRegs->Bank[0]。out_data、GPIO_out_data_OUT9、1)；
｝
其他 // LED_STstate 为"0"-关闭、通过 GPIO 关闭 LED
｛
CSL_fins (gpioRegs->Bank[0]。out_data、GPIO_out_data_OUT9、0)；
｝

LED_ST态^= 1； //切换 LED 状态

i16ToggleCount += 1； //跟踪#togips}


void gpioPowerOn (void)
{
易失性 uint32 pscTimeoutCount = 10240u；
uint32 temp = 0；

//为 PSC 中的 GPIO 模块加电并启用 GPIO 模块
psc1Regs->MDCTL[CSL_PSC_GPIO]=((psc1Regs->MDCTL[CSL_PSC_GPIO]
和0xFFFFFFE0)
| CSL_PSC_mdstat_State_enable)；

// Kickstart 启用命令
temp = psc1Regs->PTCMD；
temp =(temp & CSL_PSC_PTCMD_GO0_MASK)
|(CSL_PSC_PTCMD_GO0_SET << CSL_PSC_PTCMD_GO0_SHIFT)；

psc1Regs->PTCMD |= temp；

//延迟足够的时间来发生电源状态转换(状态未检查，这是希望的结果)
while ((((psc1Regs->PTSTAT 和(CSL_PSC_PTSTAT_GOSTAT0_IN_TRANSITION))！= 0)
&&(pscTimeoutCount>0)
｛
pscTimeoutCount-;
}

｝

但没有发生任何预期的情况。有时我会遇到中止错误，有时什么也不会发生，...

我想知道有人能不能帮助我理解我的错误

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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我还尝试创建特定的调试配置、其中 CCS 负责为目标内核加载程序、但 ARM 内核再次中止。

下面是一个屏幕截图

如果有人能帮我、我将不胜感激

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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非常奇怪！！

我加载了为 ARM 内核编写的程序、它在每个计时器中断时成功运行并向 syscfg0 -> chipsig 写入1。
然后、我加载了写入 DSP 内核的程序、并手动将1写入 SYSCFg0 ->芯片、DSP 接收到中断并闪烁 LED。
但是、当我加载两个内核时、ARM 内核会中止！！

如果有人能帮我、我将不胜感激。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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在此器件上开发 IPC 代码有许多选项。可以提供有关您在 ARM 和 DSP 上运行的操作系统的更多详细信息。 Starterware 中的 IPC 适用于裸机或无操作系统开发用例、为 ARM 提供中断 DSP 并传递消息/缓冲区的非常基本的服务。此处提供了实现方案的详细信息：
processors.wiki.ti.com/.../StarterWare_01.10.01.01_User_Guide

如果您使用的是 TI RTOS 和/或 Linux，在 MCSDK 1.1中，我们提供了一个名为 syslink 的组件，该组件提供 ARM HLOS 服务，并为将在 DSP 上运行的 TI RTOS 提供 IPC 组件，以便与 ARM 上的 syslink 通信。

processors.wiki.ti.com/.../MCSDK_OMAPL138_User_Guide_Chapter_Exploring
processors.wiki.ti.com/.../Creating_CCS_Project_for_SysLink_samples

我们计划在本月末对此器件进行软件更新、在此期间 TI SDK 将采用社区认可的方法使用 RemoteProc/RPMsg 和 IPC 来实现 IPC、并将在本月末推出一些示例。由于这是新的发展、我建议查看积极维护的软件、而不是3-4年前发布的 syslink。

此致、
Rahul

处理器（参考译文帖）

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[参考译文] OMAPL138B-EP：DSP + ARM 协同工作